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公开(公告)号：CN113766015B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110969231.3
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H04L69/08 , H04L69/329
摘要： 本发明提供了一种基于NC‑Link协议的通讯系统及方法，属于工业互联通讯领域，系统具体为：应用层用于下发命令指令，并接收NC‑Link层反馈的采集数据和响应；代理器用于将接收的应用层下发的命令指令传递至适配器，并将接收的适配器反馈的数据和响应传输至应用层；适配器用于从设备采集其属性数据、参数数据或运行数据并进行格式解析和转换，以统一格式传送到代理器，或者接收从代理器传来的控制信息，按照指定的设备要求转换并传递到对应的设备。本发明NC‑Link层可以快速适配所有具备工业控制系统的设备型号，不需要用户对设备定义设备模型，也并不需要单独为每个设备建立设备模型。
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公开(公告)号：CN116582293A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310294551.2
申请日：2023-03-23
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控系统安全服务平台，该平台包括：证书管理模块、密钥管理模块、网关管理模块和访问控制中心模块；网关管理模块，用于在接收到网关配置指令时，确定网关配置指令的指令类型；网关管理模块，还用于在所述指令类型为访问控制策略设置时，通过调用所述访问控制中心的接口；访问控制中心模块，用于在所述接口被调用时，对用户访问权限进行权限策略更新并生成权限策略更新信息，权限策略更新信息用于指示对应的安全管理设施对自身权限策略进行安全更新。与现有技术相比，本发明通过证书管理模块、密钥管理模块、网关管理模块和访问控制中心模块共同构建了能够对数控安全设施进行统一管理以及安全策略更新的数控系统安全服务平台。
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公开(公告)号：CN117728990A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311602478.7
申请日：2023-11-28
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本公开提供了一种数控装备安全互联方法，该方法包括：响应于接收到用户的操作请求，利用NC‑Link代理器对操作请求对应的应用程序和NC‑Link适配器进行身份认证与权限认证；其中，NC‑Link适配器与数控装备一一对应；NC‑Link代理器与NC‑Link适配器的交互、NC‑Link代理器与应用程序的交互通过工业网络安全网关进行；响应于应用程序和NC‑Link适配器的身份认证与权限认证通过，执行操作请求。本公开通过基于数控装备工业互联通信协议NC‑Link来封装数控系统的网络层，为应用程序采集数控装备的数据或者为应用程序下发控制指令到数控装备提供标准的中介，提高数控装备互联的安全性。本公开还提供了一种数控装备安全互联装置、设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN112615935B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011568565.1
申请日：2020-12-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种终端设备联网参考系统及其交互方法，属于工业大数据及智能制造技术领域。终端设备联网参考系统包括应用系统、代理器和适配器；代理器与应用系统间、代理器与适配器间的数据接口兼容NC‑Link协议；支持多个应用系统与一个代理器的一侧双向数据交互，一个代理器的另一侧与多个适配器的双向数据交互；应用系统用于通过适配器和代理器接收终端设备的反馈数据，并向代理器发送数据交互指令；代理器用于向应用系统传输反馈数据，或向适配器发送数据交互指令；适配器用于与终端设备通过接口进行数据交互；本发明提供了一种终端设备联网参考系统，并以统一的NC‑Link接口进行数据交互，解决了工业互联网终端设备接入难度较大且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN112769598B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011568604.8
申请日：2020-12-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种网络通信系统及其通信实现方法，属于工业自动化技术领域，网络通信系统包括NC‑Link信息模型、传输报文模块、IP和TSN；NC‑Link信息模型用于获取发送终端设备传输的发送数据；传输报文模块用于建立发送终端设备与接收终端设备间的端口连接、数据通道以及通道对应的消费队列，并将发送数据传输至各消费队列；其中，消费队列个数大于等于1；数据通道包括实时数据通道和非实时数据通道；传输报文的报文格式包括终端源端口、目的端口、数据状态、时间戳、数据包序号、数据包确认号，启动连接、终止连接、响应、控制和数据。本发明同时兼容了多源异构数控系统和传输数据的实时准确性。
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公开(公告)号：CN112769598A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011568604.8
申请日：2020-12-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种传输报文模块、网络通信系统及其通信实现方法，属于工业自动化技术领域，网络通信系统包括NC‑Link信息模型、传输报文模块、IP和TSN；NC‑Link信息模型用于获取发送终端设备传输的发送数据；传输报文模块用于建立发送终端设备与接收终端设备间的端口连接、数据通道以及通道对应的消费队列，并将发送数据传输至各消费队列；其中，消费队列个数大于等于1；数据通道包括实时数据通道和非实时数据通道；传输报文的报文格式包括终端源端口、目的端口、数据状态、时间戳、数据包序号、数据包确认号，启动连接、终止连接、响应、控制和数据。本发明同时兼容了多源异构数控系统和传输数据的实时准确性。
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公开(公告)号：CN116418766A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310265797.7
申请日：2023-03-17
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于工业数控场景的消息代理方法、设备及存储介质，该方法由服务器执行，服务器应用于包含客户端和服务器的消息代理系统，客户端包括发布客户端和订阅客户端，该方法包括：获取预先创建的第一双证书，第一双证书为服务器的数字证书；在接收到发布客户端发送的待发布消息时，根据待发布消息确定消息代理系统中的目标订阅客户端；根据第一双证书与目标订阅客户端的双证书将待发布消息加密后传输至目标订阅客户端。由于本发明通过在消息代理系统中预先创建服务器的双证书，使得消息代理能够支持双证书连接，从而使消息代理过程中消息能够加密传输，避免了现有的消息代理以明文方式传输导致的安全问题，提升了消息代理的安全性。
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公开(公告)号：CN116233272A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310245657.3
申请日：2023-03-14
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H04L69/08 , H04L67/01 , H04L67/141
摘要： 本发明公开了一种基于NC‑Link的多源异构设备协议转换方法，该方法包括：获取待转换协议对应的待转换协议数据包；根据改进后NC‑Link协议模型将协议转换待转换协议数据包转换为NC‑Link协议数据包，协议转换改进后NC‑Link协议模型中包括协议数据转换关系。由于本发明通过获取待转换协议对应的待转换协议数据包，根据包括协议数据转换关系的改进后NC‑Link协议模型将协议转换待转换协议数据包转换为NC‑Link协议数据包，实现了将其他协议数据包转换为NC‑Link协议数据包，并且不会造成数据丢失，提高了协议之间的互通性。
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公开(公告)号：CN113766015A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110969231.3
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供了一种NC‑Link层、基于其的通讯系统及方法，属于工业互联通讯领域，系统具体为：应用层用于下发命令指令，并接收NC‑Link层反馈的采集数据和响应；代理器用于将接收的应用层下发的命令指令传递至适配器，并将接收的适配器反馈的数据和响应传输至应用层；适配器用于从设备采集其属性数据、参数数据或运行数据并进行格式解析和转换，以统一格式传送到代理器，或者接收从代理器传来的控制信息，按照指定的设备要求转换并传递到对应的设备。本发明NC‑Link层可以快速适配所有具备工业控制系统的设备型号，不需要用户对设备定义设备模型，也并不需要单独为每个设备建立设备模型。
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公开(公告)号：CN112615935A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011568565.1
申请日：2020-12-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种终端设备联网参考模型及其交互方法，属于工业大数据及智能制造技术领域。终端设备联网参考模型包括应用系统、代理器和适配器；代理器与应用系统间、代理器与适配器间的数据接口兼容NC‑Link协议；支持多个应用系统与一个代理器的一侧双向数据交互，一个代理器的另一侧与多个适配器的双向数据交互；应用系统用于通过适配器和代理器接收终端设备的反馈数据，并向代理器发送数据交互指令；代理器用于向应用系统传输反馈数据，或向适配器发送数据交互指令；适配器用于与终端设备通过接口进行数据交互；本发明提供了一种终端设备联网参考模型，并以统一的NC‑Link接口进行数据交互，解决了工业互联网终端设备接入难度较大且成本较高的问题。
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