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公开(公告)号：CN114019905B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号：CN113760811B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110952550.3
申请日：2021-08-19
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法，用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通，其中数控系统为主站，多种现场总线对应的设备为从站，该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块；所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互；所述状态机模块中定义有总线的通讯状态，用于控制系统的通讯过程；所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配；所述协议模块用于实现特定的总线协议，对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信，以及完成数据的差异性转化；所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站
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公开(公告)号：CN113760811A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110952550.3
申请日：2021-08-19
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种数控系统多种现场总线的混联总线协议架构及其通信方法，用于实现数控系统与多种现场总线的互联互通，其中数控系统为主站，多种现场总线对应的设备为从站，该数控系统多种现场总线的混联总线协议架构包括应用数据交换模块、状态机模块、映射模块、协议模块和驱动模块；所述应用数据交换模块用于与数控系统进行数据交互；所述状态机模块中定义有总线的通讯状态，用于控制系统的通讯过程；所述映射模块用于实现从站数据对象与相应总线的匹配；所述协议模块用于实现特定的总线协议，对数据帧进行打包封装使其能与相关从站设备正确通信，以及完成数据的差异性转化；所述通信卡驱动模块用于负责各逻辑主站与从站之间的通信。本发明实现了数控系统与多种现场总线的互联互通。
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公开(公告)号：CN109048494A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811095865.5
申请日：2018-09-19
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明属于数控技术领域，具体提供了一种基于能耗型的刀具寿命综合管理方法及系统，通过设置刀具安装次数、刀具加工时间、刀具加工里程以及刀具加工能耗等变量，对应变量预设权重值，然后对每个变量的已用寿命值进行加权计算得到刀具综合使用寿命值。采用刀具加工里程以及刀具加工能耗等方式对刀具寿命进行统计，增加了刀具寿命计算的精度，提高了刀具寿命预警和报警的准确性，减轻了刀具维护的工作量；此外，在加工不同工件时仅需改变各管理方式的权重，相比单一刀具寿命统计的方法，增加了刀具寿命设置的灵活性和便利性。
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公开(公告)号：CN106670919B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611200792.2
申请日：2016-12-22
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B24B9/08 , B24B41/00 , B24B51/00 , G05B19/4155
摘要： 本发明公开了一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法，所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，该方法包括：采用第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；采用第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。本发明基于NC的双通道的玻璃机的玻璃加工和自动上下料分别使用NC的一个通道，两个通道之间的协同通信依靠NC的内部控制指令来执行，不依靠外部I/O通信来进行控制器之间的沟通，提高系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN107957708A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711192799.9
申请日：2017-11-24
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明提供了一种基于二维码的数控机床远程数据采集方法及系统，该方法，包括以下步骤：数控装置生成二维码并显示在数控装置的显示屏上，所述二维码中写入了数控机床数据；移动终端扫描二维码并获取数据信息，将数据信息通过网络上传到数据采集服务器；数据采集服务器接收移动终端上传的数据，并将数据存入数据库中。本发明部署成本低，机床厂或用户无须在车间部署局域网和工控机，只需在数控系统软件中安装二维码模块即可；使用标准的二维码解析接口即可，无需大量的开发工作；本发明兼容老旧数控装置硬件，适应性好。
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公开(公告)号：CN106814701A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611218970.4
申请日：2016-12-26
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B2219/31051
摘要： 本发明公开了一种管控数控平台系统，包括：加工准备模块，用于向用户提供生产计划，根据用户的指令完成加工前的准备工作；加工实施模块，用于对加工过程进行状态监测与控制，向用户提供机床的工作性能和状态，使得用户能够根据监测的信息控制机床运作；机床维护模块，用于根据采集的信息提供健康诊断结果和预决策方案，使得用户能够对记录的信息进行分析以完成优化处理；App工具模块，用于向用户提供App应用工具，并且能够根据用户的指令对管控数控平台中的App应用进行管理和扩展。本发明使各功能均以App应用的形式集成在一个管控平台系统中并对其进行统一的管理，以达到机床加工整个过程所需求的环境以及用户对于系统扩展性的需求。
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公开(公告)号：CN106670919A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611200792.2
申请日：2016-12-22
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B24B9/08 , B24B41/00 , B24B51/00 , G05B19/4155
CPC分类号： B24B9/08 , B24B41/005 , B24B51/00 , G05B19/4155
摘要： 本发明公开了一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法，所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，该方法包括：采用第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；采用第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。本发明基于NC的双通道的玻璃机的玻璃加工和自动上下料分别使用NC的一个通道，两个通道之间的协同通信依靠NC的内部控制指令来执行，不依靠外部I/O通信来进行控制器之间的沟通，提高系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112148523B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010952989.1
申请日：2020-09-11
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G06F11/10
摘要： 本发明实施例提供了一种嵌入式系统中数据文件的校验方法及设备。所述方法包括：定义数据文件的标准头文件，将所述标准头文件的文件校验码位全部置零，向文件校验码位全部置零的数据文件中写入数据信息，得到载有数据信息的数据文件，向所述载有数据信息的数据文件的文件校验码位中写入第一文件校验码，得到最终数据文件；读取所述第一文件校验码并存入内存中，得到第三文件校验码，将所述最终数据文件的标准头文件中的第一文件校验码置零，并计算文件校验码置零后的最终数据文件的第二文件校验码，根据所述第二文件校验码与第三文件校验码，确定所述数据信息是否真实可靠。本发明可以实现对嵌入式系统中数据文件的校验。
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公开(公告)号：CN111308959A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010142763.5
申请日：2020-03-04
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/406 , G05B19/408 , G05B19/4155
摘要： 本发明提供了一种基于指令域数据同步的数控机床监控系统及方法，该系统包括：数控机床，所述数控机床支持数控机床数据采集协议；摄像头，所述摄像头安装于数控机床的内部或者外部，并通过通讯介质与数控机床的数控装置连接；数据采集与同步装置，用于采集数控机床内部各种电控数据以及摄像头获取的视频数据并通过指令域数据行号来同步各种电控数据以及视频数据，形成以指令域数据行号为索引的多个数据块并上传到云服务器；云服务器，用于对数据采集与同步装置上传的数据进行处理和储存；以及终端设备，用于从服务器获取所需要的监控数据。本发明具有监控数据高度同步的特点，能够辅助数据分析，快速定位机床问题。
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