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公开(公告)号：CN112582997A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011204412.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提供一种漏电抑制电路，包括第一电感L1、电流互感器CT1、第一电阻R1、第一电容C1、第一分流器RL1，所述第一电感L1包括主绕组和副边绕组LID，所述主绕组的输入端与外置电柜漏保开关输出端相连接，所述主绕组的输出端与机床加工装置输入端相连接，所述副边绕组LID、第一电阻R1以及电流互感器CT1的一次侧串联成副边绕组回路，所述电流互感器CT1的二次侧与采样及控制单元的输入端相连接，所述采样及控制单元输出端通过所述第一电容C1与机床加工装置的柜体接地端相连，机床加工装置的柜体接地端通过所述第一分流器RL1接地。本发明还提供一种漏电抑制电路的控制方法。
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公开(公告)号：CN110401361A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910567001.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动电源模块及其工作方法，该电源模块包括采样及逻辑控制电路、EMI滤波及整流单元、辅助电源、DC/DC转换电路、主功率电路及P、N母线端；EMI滤波及整流单元的输出端与主功率电路的输入端以及采样及逻辑控制电路的输入端相连接，主功率电路与P、N母线端相连，主功率电路与辅助电源的输入端相连接，辅助电源的输出端与采样及逻辑控制电路的输入端相连接，采样及逻辑控制电路与主功率电路相互连接，DC/DC转换电路的输入端与主功率电路的输出端及采样及逻辑控制电路的输出端相连接，DC/DC转换电路的输出端与辅助电源的输出端相连接；主功率电路包括电解电容模组以及超级电容模组。本发明能够平滑P、N母线端电压。
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公开(公告)号：CN109462334A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811293078.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种DC/DC双向逆变电路及其控制方法，该逆变电路包括Buck/Boost电路、输入/输出电压及电流隔离采样电路、PWM逻辑控制电路以及信号互锁及驱动电路；Buck/Boost电路包括第一主功率管和第二主功率管，第一主功率管和第二主功率管在PWM逻辑控制电路的控制下轮流导通，使得P,N端直流电压和蓄能模块中的能量相互转换；输入/输出电压及电流隔离采样电路用于实现对Buck/Boost电路输入、输出信号的隔离采样及传送；PWM逻辑控制电路用于完成对Buck/Boost电路的闭环控制；信号互锁及驱动电路用于实现对Buck/Boost电路的强电隔离以及对其第一主功率管和第二主功率管的控制，提高对PWM波信号的驱动能力及逻辑互锁功能。本发明能实现大功率高低压能量的转换，功率器件少，成本低。
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公开(公告)号：CN107220099A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710467644.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
CPC classification number: G06F8/443 , G06T19/006
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的机器人可视化虚拟示教系统及方法，其系统包括三维仿真模块、运动控制模块、程序编辑模块和通信模块；三维仿真模块的输入端与运动控制模块的输出端相连，程序编辑模块的输入端与三维仿真模块的第一输出端相连；通信模块的第一输入端与三维仿真模块的第二输出端相连，第二输入端与程序编辑模块的输出端相连，输出端用作通信接口；其方法基于Qt和OpenSceneGraph平台搭建可视化虚拟示教系统，导入机器人三维模型与环境模型，通过拖动机器人三维模型或指定示教目标点来调整机器人三维模型在三维场景中的位姿关系，实现驱动机器人本体的关节运动，控制机器人多个轴或多个方向的运行，以达到准确的示教点位置；其示教过程可视，具有操作简便且可移植性好的特点。
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公开(公告)号：CN103095537B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210584687.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种并行控制两类工业以太网总线从站设备的数控装置；该数控装置包括人机交互单元和主控单元；人机交互单元由通信及数据交换接口、LCD显示屏、操作面板等组成；主控单元采用CPU＋FPGA的结构，二者通过系统总线接口模块进行数据交换，第一工业以太网总线主站功能模块、第一双端口数据存储器、第一网络芯片和第一网络接口等用于第一类工业以太网总线协议的处理及数据传输，第二工业以太网总线主站功能模块、第二双端口数据存储器、第二网络芯片和第二网络接口等用于第二类工业以太网总线协议的处理及数据传输，中断信号处理模块对两类总线主站功能模块发送给CPU的中断申请信号进行逻辑控制，实现两类总线控制过程的同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502683A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410856131.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种开关量信号的检测方法及检测电路；所述检测方法具体如下：接收待测信号,对待测信号进行开关量信号类型的判定；当待测信号为PNP型或者NPN型的开关量信号，输出第一电平信号；当检测电路没有接收到开关量信号或者接收到的信号无效，输出第二电平信号；所述电路包括依次连接的参考电压设定模块和比较判断模块。本发明可兼容检测NPN型和PNP型开关量信号；并且可以灵活配置用于开关量信号类型判定的参考电压，具有灵活高效的特点。
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公开(公告)号：CN101562422B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114221598A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111495307.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种可插拔式多轴一体化伺服驱动装置，包括底板以及一个电源模块和至少一个驱动模块，电源模块与底板插接后形成电连接，电源模块用于将直流电源和内部总线信号送入到底板，驱动模块与底板插接后形成电连接，底板用于将电源模块输出的直流电源和总线信号分别送入到各驱动模块中。电源模块通过底板给多个驱动模块提供直流电源、总线信号等，电源模块的网口是整个多轴一体化伺服驱动装置唯一对外的工业以太网总线控制接口。本发明使机柜内部的走线精减；且可根据现场的情况，需要控制几个轴，则相应的插入几个驱动模块即可，灵活性强；模块之间采用总线通信，具备传输速度快、功耗低、抗干扰性强等特点，整体性能提升。
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公开(公告)号：CN108334661B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201711475441.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G05B19/404 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种进给轴热变形预测方法，包括以下步骤：按预定义规则分别建立进给轴的发热模型及散热模型，得到进给轴的热变形预测模型：ΔLi＝Q发‑Q散；为进给轴的热变形预测模型中的热误差补偿系数设置相应的值，以调整热变形预测模型；将实时采集的进给轴的电流、速度及位置带入调整后的进给轴的热变形模型以预测出对应的热变形量。本发明基于能量守恒原理，针对进给轴运动的能耗升温和散热的特点，设计了进给轴的热变形预测方法。本发明克服了非重力轴及热误差补偿必须在恒温环境下工作的条件限制，在抑制热误差产生的基础上进一步减小误差，降低设计及预测成本，并且具有较高的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN112436988A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011149669.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种标准以太网转NCUC现场总线协议的装置及实现方式，装置包括：标准以太网接口、协议转换模块、NCUC输出接口和NCUC输入接口，实现方式包括：标准以太网接口接收计算机网口输出的标准以太网帧并发送给协议转换模块，协议转换模块对标准以太网帧进行处理并输出NCUC数据帧，通过NCUC输出接口，发送给NCUC从站，NCUC输入接口回传NCUC从站返回来的NCUC数据帧给协议转换模块，协议转换模块对NCUC数据帧进行处理并输出标准以太网帧，标准以太网接口将标准以太网帧发送给计算机网口，实现计算机与NCUC从站的数据通信。装置与通用计算机网口通过网线连接就可以实现与现有NCUC主站相同的功能，实现与NCUC从站的通信，应用于数控系统中，可促进数控系统核心单元的模块化及标准化。
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