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公开(公告)号：CN108199822B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711477823.3
申请日：2017-12-29
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种EtherCAT‑NCUC的总线同步方法及装置，属于总线控制技术领域。所述方法包括：定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送，调整同步时间差值，使同步时间差值满足一定条件；根据同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送；根据同步时间差值动态调整通信周期，调整幅度为一微秒。所述装置包括调整时间差值模块、控制发送时间模块和调节通信周期模块。本方案可应用于EtherCAT‑NCUC主站，实现EtherCAT‑NCUC主站在不同阶段的总线同步控制。
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公开(公告)号：CN105871654B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201610176115.5
申请日：2016-03-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H04L43/0805 , H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种工业以太网总线设备及其自检测方法，包括模式选择模块、核心模块、检测模块、显示模块、输入接口以及输出接口；所述输入接口用于接受外部的反馈信号并发送给核心模块；所述模式选择模块用于接受外部的控制信号并发出模式选择信号；所述核心模块用于向检测模块或者输出接口发出以太网总线设备信号，同时根据反馈信号，将检测信号发送给显示模块；所述检测模块根据所述以太网总线设备信号，发出反馈信号；所述显示模块用于将所述检测信号显示给外部。通过本发明，无需将总线设备与其它总线设备相连，即可实现总线设备的检测，操作简单，简化了总线设备的生产流程，减轻了生产操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN109756158B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811451575.X
申请日：2018-11-30
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H02P3/16
摘要： 本发明提供了一种可实现快速抱闸的电路，包括直流电源、制动器抱闸线圈、开关元件、二极管、气体放电管以及用于电路关断后消耗所述制动器抱闸线圈内储存磁能的电阻，所述开关元件、制动器抱闸线圈和直流电源依次串联，所述电阻、气体放电管和二极管依次串联后并联在制动器抱闸线圈的两端，形成续流回路。本发明提供的可实现快速抱闸的电路，作为开关的MOS管反应更为及时，制动器抱闸线圈中的磁能通过气体放电管和电阻被快速消耗，提高制动器抱闸速度。
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公开(公告)号：CN108199822A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711477823.3
申请日：2017-12-29
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种EtherCAT-NCUC的总线同步方法及装置，属于总线控制技术领域。所述方法包括：定时器控制EtherCAT通信帧和同步帧的发送，调整同步时间差值，使同步时间差值满足一定条件；根据同步时间差值动态控制NCUC周期帧和非周期帧的数据发送；根据同步时间差值动态调整通信周期，调整幅度为一微秒。所述装置包括调整时间差值模块、控制发送时间模块和调节通信周期模块。本方案可应用于EtherCAT-NCUC主站，实现EtherCAT-NCUC主站在不同阶段的总线同步控制。
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公开(公告)号：CN109756158A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811451575.X
申请日：2018-11-30
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H02P3/16
摘要： 本发明提供了一种可实现快速抱闸的电路，包括直流电源、制动器抱闸线圈和续流回路，所述制动器抱闸线圈和续流回路相并联，所述可实现快速抱闸的电路还包括开关元件，所述开关元件、制动器抱闸线圈和直流电源依次串联，所述续流回路包括二极管、气体放电管和用于电路关断后消耗所述制动器抱闸线圈内储存磁能的电阻，所述电阻、气体放电管和二极管依次串联。本发明提供的可实现快速抱闸的电路，作为开关的MOS管反应更为及时，制动器抱闸线圈中的磁能通过气体放电管和电阻被快速消耗，提高制动器抱闸速度。
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公开(公告)号：CN105871654A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610176115.5
申请日：2016-03-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
CPC分类号： H04L43/0805 , H04L12/40026
摘要： 本发明公开了一种工业以太网总线设备及其自检测方法，包括模式选择模块、核心模块、检测模块、显示模块、输入接口以及输出接口；所述输入接口用于接受外部的反馈信号并发送给核心模块；所述模式选择模块用于接受外部的控制信号并发出模式选择信号；所述核心模块用于向检测模块或者输出接口发出以太网总线设备信号，同时根据反馈信号，将检测信号发送给显示模块；所述检测模块根据所述以太网总线设备信号，发出反馈信号；所述显示模块用于将所述检测信号显示给外部。通过本发明，无需将总线设备与其它总线设备相连，即可实现总线设备的检测，操作简单，简化了总线设备的生产流程，减轻了生产操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN205453737U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620237075.6
申请日：2016-03-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工业以太网总线设备，包括模式选择模块、核心模块、检测模块、显示模块、输入接口以及输出接口；所述输入接口用于接受外部的反馈信号并发送给核心模块；所述模式选择模块用于接受外部的控制信号并发出模式选择信号；所述核心模块用于向检测模块或者输出接口发出以太网总线设备信号，同时根据反馈信号，将检测信号发送给显示模块；所述检测模块根据所述以太网总线设备信号，发出反馈信号；所述显示模块用于将所述检测信号显示给外部。通过本实用新型，无需将总线设备与其它总线设备相连，即可实现总线设备的检测，操作简单，简化了总线设备的生产流程，减轻了生产操作人员的工作量。
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