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公开(公告)号：CN110842950A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161071.9
申请日：2019-11-24
申请人： 深圳华数机器人有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 一种兼容多现场总线协议的驱控一体控制系统，包括主控板、过流保护模块、驱动模块、电机、电流采集模块、温度采集模块、第一控制设备和第二控制设备，第一控制设备的输出端通过通信接口连接主控板的输入端，第二控制设备通过I/O接口连接主控板的输入端，第一控制设备和第二控制设备均用于输入控制指令，主控板用于接收控制指令并将控制指令传输到驱动模块，驱动模块用于将控制指令传输到电机以控制电机工作，电流采集模块用于采集通过电机的电流值，温度采集模块采集电机工作的温度值，从而能够通过第一控制设备和第二控制设备兼容多种现场总线协议，通过电流采集模块检测电机工作电流。
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公开(公告)号：CN110247387A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910468627.2
申请日：2019-05-31
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有容错性的伺服驱动模块，包括输入端口、伺服单元主电路、制动电阻端口、输出端口、采样控制电路以及辅助电源；伺服单元主电路包括输入EMI滤波模块、整流模块、软启动及制动电路、主功率模块、第一电容以及第二电容；EMI滤波模块的输入端与输入端口连接，输出端与整流模块的输入端相连接；整流模块的输出端与主功率模块相连接于P、N端；第二电容与主功率模块的P、N端相连接；软启动及制动电路包括第一电阻和第一继电器；第一电阻的一端与第一继电器的一端相连接于P端，第一电阻的另一端与第一继电器的另一端及第一电容的正端连接；第一电容的负端接至N端。本发明能现实动力线的接入容错，而不损坏本模块。
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公开(公告)号：CN117318486A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311113561.8
申请日：2023-08-29
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种支持掉电保持功能的双向储能电路及其控制方法，该双向储能电路包括双向DC/DC主电路、储能模块、主控单元、第一隔离驱动电路及采样电路，双向DC/DC主电路的一端为PN母线端，其另一端与储能模块连接，采样电路用于采集PN母线电压，并传递给主控单元，主控单元用于接收PN母线电压，输出多路PWM信号经第一隔离驱动电路分别对应给至双向DC/DC主电路的多个主功率管的栅极，通过主控单元输出两组同频、同步PWM波送至双向DC/DC主电路来实现降压和升压的闭环控制，完成能量的双向传递，另外，设置有辅控单元等用来实现升、降压的导通控制以及升压时异常过载及短路保护控制。本电路的整个电路架构以最廉价的控制器件能实现交错模式大功率转换输出。
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公开(公告)号：CN110247387B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910468627.2
申请日：2019-05-31
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有容错性的伺服驱动模块，包括输入端口、伺服单元主电路、制动电阻端口、输出端口、采样控制电路以及辅助电源；伺服单元主电路包括输入EMI滤波模块、整流模块、软启动及制动电路、主功率模块、第一电容以及第二电容；EMI滤波模块的输入端与输入端口连接，输出端与整流模块的输入端相连接；整流模块的输出端与主功率模块相连接于P、N端；第二电容与主功率模块的P、N端相连接；软启动及制动电路包括第一电阻和第一继电器；第一电阻的一端与第一继电器的一端相连接于P端，第一电阻的另一端与第一继电器的另一端及第一电容的正端连接；第一电容的负端接至N端。本发明能现实动力线的接入容错，而不损坏本模块。
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公开(公告)号：CN106526485B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201611167555.0
申请日：2016-12-16
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机性能测试系统，包括驱动装置、待测试电机、加载控制装置、加载设备和数据采集分析设备，所述驱动装置与待测试电机电性连接，所述待测试电机的输出轴通过联轴器与传动轴的一端轴性连接，所述传动轴的另一端通过传动齿轮组与加载设备相连接，所述加载设备与加载控制装置电性连接，在所述联轴器上安装有转矩转速传感器，所述传动轴上安装有用于调整惯量负载的组合式惯量盘组，所述传动齿轮组与加载设备之间设有位置传感器，所述数据采集分析设备分别与待测试电机、转矩转速传感器和位置传感器相连接。本发明可以提供高精度的位置检测，同时能够调节惯量负载，有助于更好地模拟各种工况，特别适用于全工况的电机测试。
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公开(公告)号：CN111555624B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010337640.7
申请日：2020-04-26
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双输出软开关电路，包括：双正激有源钳位电路，包括多个功率管，用于将外部直流电压接至所述多个功率管，并在外部逻辑控制电路的控制下轮流导通多个所述功率管使得所述直流电压能量经过高频变压器进行隔离转换；输出整流滤波电路，其输入端接至所述双正激有源钳位电路的第一输出端，用于实现变压器副边绕组的高频整流滤波，其第一输出端接所述逻辑控制电路的第一输入端，并对传递双路电压及电流实时采样信号到所述逻辑控制电路的过程进行闭环调整。本发明能实现较大占空比控制，整个电路架构简单，无需专用的软开关控制芯片来实现软开关调整，效率高，性能稳定。
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公开(公告)号：CN111555624A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010337640.7
申请日：2020-04-26
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双输出软开关电路，包括：双正激有源钳位电路，包括多个功率管，用于将外部直流电压接至所述多个功率管，并在外部逻辑控制电路的控制下轮流导通多个所述功率管使得所述直流电压能量经过高频变压器进行隔离转换；输出整流滤波电路，其输入端接至所述双正激有源钳位电路的第一输出端，用于实现变压器副边绕组的高频整流滤波，其第一输出端接所述逻辑控制电路的第一输入端，并对传递双路电压及电流实时采样信号到所述逻辑控制电路的过程进行闭环调整。本发明能实现较大占空比控制，整个电路架构简单，无需专用的软开关控制芯片来实现软开关调整，效率高，性能稳定。
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公开(公告)号：CN106526485A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611167555.0
申请日：2016-12-16
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机性能测试系统，包括驱动装置、待测试电机、加载控制装置、加载设备和数据采集分析设备，所述驱动装置与待测试电机电性连接，所述待测试电机的输出轴通过联轴器与传动轴的一端轴性连接，所述传动轴的另一端通过传动齿轮组与加载设备相连接，所述加载设备与加载控制装置电性连接，在所述联轴器上安装有转矩转速传感器，所述传动轴上安装有用于调整惯量负载的组合式惯量盘组，所述传动齿轮组与加载设备之间设有位置传感器，所述数据采集分析设备分别与待测试电机、转矩转速传感器和位置传感器相连接。本发明可以提供高精度的位置检测，同时能够调节惯量负载，有助于更好地模拟各种工况，特别适用于全工况的电机测试。
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公开(公告)号：CN115208198A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210835687.5
申请日：2022-07-15
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种反激式多路输出电源，包括RCD吸收电路、隔离采样反馈电路、PWM控制电路、功率开关电路以及至少两个变压器和多路电源输出电路，多个变压器的原边绕组可以根据实际工作电压并联或串联，变压器的次边绕组取任意一路绕组作为平衡绕组与其它变压器次边的任意一个绕组并联，实现多个绕组变压器原边电压、电流波形幅度均衡，以此使所有次边输出独立电源电压的稳定输出。本发明中RCD吸收电路、PWM控制电路、隔离采样反馈电路及功率开关电路共用，结构简单，这样应用在变频或伺服单元系列产品中可以实现变压器规格参数的统一及电路的集中控制。
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