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公开(公告)号：CN102809945B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210279765.4
申请日：2012-08-08
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控加工中的运动规划方法，实现对加工速度函数的规划，具体包括：对数控系统中的解释器产生的G代码序列点进行拟合处理，拟合得到连续的刀具轨迹曲线；计算与刀具轨迹曲线对应的规划函数；根据刀具轨迹曲线和规划函数，利用数控系统的插补周期进行插补运算，获得轨迹曲线上的各离散点，即可实现运动规划。本发明还公开了一种数控加工中的运动规划器以及具有该运动规划器的云端数控系统。本发明采用曲线拟合与速度规划结合的方法，简化并加快了计算步骤和计算时间，加速度与抖动的优化更好，而且计算所得到的速度函数是连续的，比离散的速度规划要更准确，从而可以解决传统数控系统中曲线拟合及速度规划效果和实时性不好的问题。
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公开(公告)号：CN102736553B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210205272.6
申请日：2012-06-20
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统，该方法为每个数控装置下位机建立一个对应的虚拟机床模型模块，该虚拟机床模型模块包括机床和数据系统的基本参数；利用云端服务器即远程服务器完成人机交互、数控加工程序的输入及预处理、数控加工程序的译码；云端服务器通过网络与数控装置下位机通讯。系统包括负责数控加工程序的预处理、数控加工程序的译码的云端上位机，数控装置下位机，和至少一个用于存储机床及数据系统的基本参数的虚拟机床模型模块；下位机通过网络与云端上位机通讯，对机床的速度及位置进行控制。本发明可以大幅降低生产企业的成本，同时为机床操作员提供舒适的工作环境。
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公开(公告)号：CN102736553A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205272.6
申请日：2012-06-20
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统，该方法为每个数控装置下位机建立一个对应的虚拟机床模型模块，该虚拟机床模型模块包括机床和数据系统的基本参数；利用云端服务器即远程服务器完成人机交互、数控加工程序的输入及预处理、数控加工程序的译码；云端服务器通过网络与数控装置下位机通讯。系统包括负责数控加工程序的预处理、数控加工程序的译码的云端上位机，数控装置下位机，和至少一个用于存储机床及数据系统的基本参数的虚拟机床模型模块；下位机通过网络与云端上位机通讯，对机床的速度及位置进行控制。本发明可以大幅降低生产企业的成本，同时为机床操作员提供舒适的工作环境。
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公开(公告)号：CN101984379A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010518746.3
申请日：2010-10-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控车削加工过程振动抑制方法，步骤为：①通过模态实验，识别出数控机床的动力学参数；②通过切削力实验，识别切削过程的静态切削力系数；③根据①得到的动力学参数及②得到的切削力系数，制作加工过程的稳定性曲线；④将稳定性曲线存于数控系统后，便可开始加工并不断将当前工艺参数与稳定性曲线比照，对当前数控加工程序进行优化，从而实现对加工过程振动的抑制。本发明突破了传统方式先通过稳定性曲线确定工艺参数再编制数控加工程序的模式，可以直接事先编制程序，再通过数控系统实时优化程序，从而大大提高了编程效率，也使得数控加工程序的编制变得更加简易。
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公开(公告)号：CN102809945A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210279765.4
申请日：2012-08-08
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控加工中的运动规划方法，实现对加工速度函数的规划，具体包括：对数控系统中的解释器产生的G代码序列点进行拟合处理，拟合得到连续的刀具轨迹曲线；计算与刀具轨迹曲线对应的规划函数；根据刀具轨迹曲线和规划函数，利用数控系统的插补周期进行插补运算，获得轨迹曲线上的各离散点，即可实现运动规划。本发明还公开了一种数控加工中的运动规划器以及具有该运动规划器的云端数控系统。本发明采用曲线拟合与速度规划结合的方法，简化并加快了计算步骤和计算时间，加速度与抖动的优化更好，而且计算所得到的速度函数是连续的，比离散的速度规划要更准确，从而可以解决传统数控系统中曲线拟合及速度规划效果和实时性不好的问题。
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公开(公告)号：CN103107930B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310042531.2
申请日：2013-02-04
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于主站设备与从站设备的现场总线实现方法，包括：将主站设备第一网络接口发送端与第i从站设备第一网络接口接收端连接，将第i从站设备第二网络接口发送端与第i+1从站设备第一网络接口接收端连接，并将第n从站设备第二网络接口发送端与主站设备第二网络接口接收端连接形成通讯环路；将主站设备第一网络接口的接收端与第i从站设备第一网络接口的发送端连接，将第i从站设备第二网络接口的接收端与第i+1从站设备第一网络接口的发送端连接，并将第n从站设备第二网络接口的接收端与主站设备第二网络接口的发送端连接形成转发环路；当设备之间某个连接节点断开时，通过控制两个环路之间的切换完成环路的通讯。
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公开(公告)号：CN103107930A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310042531.2
申请日：2013-02-04
申请人： 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于主站设备与从站设备的现场总线实现方法，包括：将主站设备第一网络接口发送端与第i从站设备第一网络接口接收端连接，将第i从站设备第二网络接口发送端与第i+1从站设备第一网络接口接收端连接，并将第n从站设备第二网络接口发送端与主站设备第二网络接口接收端连接形成通讯环路；将主站设备第一网络接口的接收端与第i从站设备第一网络接口的发送端连接，将第i从站设备第二网络接口的接收端与第i+1从站设备第一网络接口的发送端连接，并将第n从站设备第二网络接口的接收端与主站设备第二网络接口的发送端连接形成转发环路；当设备之间某个连接节点断开时，通过控制两个环路之间的切换完成环路的通讯。
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公开(公告)号：CN101984379B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010518746.3
申请日：2010-10-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控车削加工过程振动抑制方法，步骤为：①通过模态实验，识别出数控机床的动力学参数；②通过切削力实验，识别切削过程的静态切削力系数；③ 根据①得到的动力学参数及②得到的切削力系数，制作加工过程的稳定性曲线；④ 将稳定性曲线存于数控系统后，便可开始加工并不断将当前工艺参数与稳定性曲线比照，对当前数控加工程序进行优化，从而实现对加工过程振动的抑制。本发明突破了传统方式先通过稳定性曲线确定工艺参数再编制数控加工程序的模式，可以直接事先编制程序，再通过数控系统实时优化程序，从而大大提高了编程效率，也使得数控加工程序的编制变得更加简易。
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