-
公开(公告)号：CN114702293A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210319302.X
申请日：2022-03-29
申请人： 武汉华中科大检测科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及路面基层、底基层材料技术领域，尤其涉及一种稳定磷石膏路面底基层材料及其制备方法与施工方法和应用。该稳定磷石膏路面底基层材料，由包括以下重量份数的原料制备得到：磷石膏87～93份、煅烧磷石膏7～9份、石灰1～4份、水14～20份。对煅烧磷石膏与磷石膏废料的配合比，水的添加量等工艺参数进行了研究和设计，获得高强度、高水稳定性和耐久性的适用于路面底基层的稳定磷石膏材料，本发明制得的稳定磷石膏路面底基层材料的7天无侧限抗压强度为3.75MPa，干湿循环4次后无侧限抗压强度损失率为12.3～14.7％。
-
公开(公告)号：CN107043028B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710381732.3
申请日：2017-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于货物装卸附属装置领域，并具体公开了一种适用于移动机器人的托盘交换机构，其包括支撑模块、托盘传送模块、拉杆模块和转盘模块，该支撑模块容置于移动机器人的底盘内；该托盘传送模块设于所述转盘模块的一侧并可收缩至所述移动机器人底盘的内部；该拉杆模块设于所述转盘模块的另一侧，其用于实现所述未装货物的空托盘的水平移动，而该转盘模块则用于实现该未装货物的空托盘的旋转运动。本发明可一次性完成装盘和卸盘任务，具有整体体积小，适用性强，结构简单等优点，适用于集装箱等狭小空间中的货物装卸等场合。
-
公开(公告)号：CN107031885B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710381713.0
申请日：2017-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于货物包装设备领域，并公开了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，转盘模块安装在机架上；拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在机架上，并且位于转盘模块的同侧，拉膜模块用于提供缠绕薄膜并对薄膜进行预拉伸，在薄膜缠绕过程中，该拉膜模块相对于机架作上下运动；该夹膜模块为分离式夹膜机构，在薄膜缠绕过程中，其固连在转盘模块上随转盘模块进行旋转实现薄膜的缠绕，在薄膜缠绕完成之后，夹膜模块与转盘模块分离；切膜模块用于在薄膜缠绕完成之后切断薄膜。本发明可应用于装卸货机器人，使装卸货机器人在货柜等狭小空间中实现托盘货物的包装缠绕，具有结构简单、操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN107032141A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381714.5
申请日：2017-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于货物装卸设备领域，并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，抓取机构包括前机械手和后机械手，传送机构设置在前机械手和后机械手之间，托盘交换机构包括转盘模块；薄膜缠绕机构包括安装在移动平台上的拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，拉膜模块在薄膜缠绕过程中相对于移动平台作上下运动，夹膜模块为分离式夹膜机构，在薄膜缠绕过程中固连在转盘模块上并随转盘模块进行旋转，在薄膜缠绕完成之后，夹膜模块与转盘模块分离，切膜模块用于切断薄膜。本发明可有效解决现有装卸货机器人难以应用于狭小空间中的问题，具有整体体积小，操作便利，适用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN107031885A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381713.0
申请日：2017-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于货物包装设备领域，并公开了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，转盘模块安装在机架上；拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在机架上，并且位于转盘模块的同侧，拉膜模块用于提供缠绕薄膜并对薄膜进行预拉伸，在薄膜缠绕过程中，该拉膜模块相对于机架作上下运动；该夹膜模块为分离式夹膜机构，在薄膜缠绕过程中，其固连在转盘模块上随转盘模块进行旋转实现薄膜的缠绕，在薄膜缠绕完成之后，夹膜模块与转盘模块分离；切膜模块用于在薄膜缠绕完成之后切断薄膜。本发明可应用于装卸货机器人，使装卸货机器人在货柜等狭小空间中实现托盘货物的包装缠绕，具有结构简单、操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN107032141B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710381714.5
申请日：2017-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于货物装卸设备领域，并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，抓取机构包括前机械手和后机械手，传送机构设置在前机械手和后机械手之间，托盘交换机构包括转盘模块；薄膜缠绕机构包括安装在移动平台上的拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，拉膜模块在薄膜缠绕过程中相对于移动平台作上下运动，夹膜模块为分离式夹膜机构，在薄膜缠绕过程中固连在转盘模块上并随转盘模块进行旋转，在薄膜缠绕完成之后，夹膜模块与转盘模块分离，切膜模块用于切断薄膜。本发明可有效解决现有装卸货机器人难以应用于狭小空间中的问题，具有整体体积小，操作便利，适用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN107043028A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710381732.3
申请日：2017-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于货物装卸附属装置领域，并具体公开了一种适用于移动机器人的托盘交换机构，其包括支撑模块、托盘传送模块、拉杆模块和转盘模块，该支撑模块容置于移动机器人的底盘内；该托盘传送模块设于所述转盘模块的一侧并可收缩至所述移动机器人底盘的内部；该拉杆模块设于所述转盘模块的另一侧，其用于实现所述未装货物的空托盘的水平移动，而该转盘模块则用于实现该未装货物的空托盘的旋转运动。本发明可一次性完成装盘和卸盘任务，具有整体体积小，适用性强，结构简单等优点，适用于集装箱等狭小空间中的货物装卸等场合。
-
公开(公告)号：CN206926862U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720595553.5
申请日：2017-05-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本实用新型属于货物包装设备领域，并公开了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，该转盘模块用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转，其安装在机架上；该拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在所述机架上，并且位于所述转盘模块的同侧，该拉膜模块能相对于所述机架作上下运动；该夹膜模块为分离式夹膜机构，其设置在所述拉膜模块和切膜模块之间。本实用新型可应用于装卸货机器人，使装卸货机器人在货柜等狭小空间中实现托盘货物的包装缠绕，具有结构简单、操作方便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211023149U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921664990.3
申请日：2019-10-08
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本实用新型适用于医疗辅助装置领域，提供一种新型的针扫描磁性工具，包括支架杆、手推杆以及间隔设置的两个底轮，两个底轮之间连接有连接轴，所述支架杆为L型，手推杆上设置有滑套，滑套和支架杆顶部之间铰接有中间杆，所述针扫描磁性工具还包括折叠磁吸件。折叠磁吸件展开后，磁扫面积大，滑套移动到最高位置，折叠磁吸件折叠起来后，整个工具占地面积小，容易收纳，同时也很方便查看右下板和左下板的底面磁片是否吸引住细小物质，使用非常方便。
-
公开(公告)号：CN211066617U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921665103.4
申请日：2019-10-08
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本实用新型适用于磁外科技术领域，提供一种新型的消化道磁锚定定位装置，包括组织抓钳以及磁性体，所述磁性体内穿入细绳，且所述细绳连接至所述组织抓钳。通过使用本装置，可使手术前内镜定位好的肿瘤在腹腔镜型肿瘤根治术过程中，无需进行二次定位，有效降低了对患者的损伤，缩减了医疗成本，具有重要社会价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.094 秒)
