公开(公告)号：CN117086834A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311008268.5

申请日：2023-08-10

申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司

发明人： 罗自明 ,  李小华 ,  王文涛 ,  吴磊 ,  付鹏 ,  王枫

IPC分类号： B25H1/08 ,  B25H1/10 ,  B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种工件自动翻转装置及其翻转方法。本工件自动翻转装置包括平台升降装置、头端夹紧装置以及尾端夹紧装置，其中，头端夹紧装置和尾端夹紧装置分别位于平台升降装置的两端，头端夹紧装置和尾端夹紧装置均包括底部支撑轨道以及安装于底部支撑轨道且相对于其可行走的支撑座，支撑座上安装有相对于其可转动的夹头，夹头通过旋转机构与支撑座连接，夹头上安装有上下夹紧夹具和左右夹紧夹具，平台升降装置包括可升降的升降平台板以及安装于升降平台板上用于工件的定位机构。本发明提出的工件自动翻转装置，可自动识别工件的位置，并可靠地对工件进行翻转。

公开(公告)号：CN115366467A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210930588.5

申请日：2022-08-04

申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司

发明人： 吴磊 ,  李小华 ,  刘晓波 ,  付鹏 ,  王枫 ,  陈建钢 ,  王文涛 ,  罗自明 ,  龚甜 ,  胡梅 ,  彭林香 ,  涂繁 ,  彭俊峰 ,  余宇恒

IPC分类号： B30B15/26

摘要： 本发明涉及一种基于PLC的精冲机滑块平滑速度规划控制方法，通过对运动公式进行转化处理，将精冲机滑块的上行运动划分为的15个区间段，生成速度规划曲线。本发明通过对运动公式转化处理，避免开方等复杂运算，简化了计算过程，可以实现以100HZ的刷新频率给定滑块速度，实时性更好，速度控制精度更高。本发明的曲线规划计算与给定实时速度计算相对独立，降低了PLC同一时间的运算负荷。本发明的滑块平滑速度控制算法，使得滑块运行更加平稳，速度控制更加精准。

公开(公告)号：CN116638542A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310748523.3

申请日：2023-06-25

申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司

发明人： 王枫 ,  吴磊 ,  李小华 ,  付鹏 ,  王文涛 ,  罗自明

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J5/04

摘要： 本发明公开一种带旋转夹爪的重型机械手，包括承载架、纵移架、纵移架驱动机构、横移架、横移架驱动机构、竖移架、竖移架驱动机构、旋转座、旋转驱动机构、夹爪组件、平衡缸；承载架抬离地面且下方为通行区域；旋转座的上下部分别为固定部和旋转部，固定部通过平面分布的弹簧连接在竖移架下端，夹爪组件设在旋转部下端；平衡缸下端铰接提钩，提钩支撑地钩在旋转部边缘下侧且二者之间滚动接触，夹爪组件、旋转座和竖移架通过平衡缸支撑在横移架上；平衡缸带有蓄能器，旋转部下降时蓄能器提供阻力，旋转部上升时蓄能器提供助力。本发明适应各方向来料，方便抓取重型件，方便码垛，作业效率高，设备成本和使用成本大幅降低，适合推广使用。

公开(公告)号：CN115229423A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210833300.2

申请日：2022-07-14

申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司

发明人： 王枫 ,  邱勇 ,  吴磊 ,  李小华 ,  刘晓波 ,  付鹏 ,  陈建钢 ,  王文涛 ,  罗自明

IPC分类号： B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种焊接工装及其焊接方法。本焊接工装包括底板、安装于底板上的第一安装底座和第二安装底座以及两夹持外扩机构，夹持外扩机构包括穿设于安装底座上的丝杠、固定于丝杠头部的移动环、套于丝杠外的旋转轴、套于旋转轴端部和丝杠外部的旋转圆柱以及多个相对于丝杠可外扩的扩张环，多个扩张环用于支承于待焊接零件安装孔内部以将其固定，旋转轴通过轴承支承于安装底座的通孔上，旋转圆柱和旋转轴均通过螺纹与丝杠连接，旋转轴通过插入或拔出锁紧销轴实现其相对第一安装底座或第二安装底座锁死或解锁，扩张环与旋转圆柱和移动环之间均通过连杆铰接。本发明提出的焊接工装，能适应多种不同规格产品的焊接，通配性好、适应性强且生产效益高。

公开(公告)号：CN220278017U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202322013063.8

申请日：2023-07-28

申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司

发明人： 付鹏 ,  吴磊 ,  李小华 ,  彭林香 ,  涂繁 ,  王枫 ,  王文涛 ,  罗自明

IPC分类号： B21D22/02 ,  B21D37/10

摘要： 本实用新型公开一种用于精密冲压设备的全自动换模锁模装置，包括工作台、气缸和锁模板，所述工作台内部安装有四个锁紧活塞，所述锁紧活塞的侧壁设置有滑道，所述工作台的底部设置有霍氏传感器，所述气缸设置于工作台的侧壁，所述气缸的输出端设置有连接块，所述连接块的侧壁设置有滑槽，所述连接块的侧壁设置有沿着滑槽上下移动的后T型锁紧头，所述后T型锁紧头的侧壁设置于沿着上方的锁紧活塞滑道移动的搭块，所述锁模板的顶部设置有后T型锁紧头松开槽位和前T型锁紧头松开槽位，所述后T型锁紧头松开槽位的内部设置有后T型锁紧头锁紧槽位，本实用新型，可以实现自动换模和锁模，安全性高，安装精度大，不易损坏设备。

公开(公告)号：CN217637131U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221734498.0

申请日：2022-07-05

申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司

发明人： 王文涛 ,  吴磊 ,  李小华 ,  刘晓波 ,  付鹏 ,  王枫 ,  陈建钢 ,  罗自明

IPC分类号： G01B5/12

摘要： 本实用新型公开了一种用于内孔直径检测的锥体检具，包括测量本体以及位于测量本体一侧的底座，其中，测量本体呈圆台形，测量本体的侧面上设置有刻度线以测量内孔直径，底座与测量本体可拆卸连接。本实用新型提出的用于内孔直径检测的锥体检具，可快速、方便、精准的检测出内孔尺寸。

公开(公告)号：CN220479387U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321973044.3

申请日：2023-07-25

申请人： 武汉华夏精冲技术有限公司

发明人： 王建军 ,  王枫 ,  吴磊 ,  李小华 ,  付鹏 ,  王文涛 ,  罗自明

IPC分类号： B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

摘要： 本实用新型公开了一种用于安全带卡扣的振动筛，包括料斗装置、支撑底座、筛板以及驱动机构，其中，驱动机构、料斗装置和筛板均安装于支撑底座上，驱动机构与筛板连接以带动其相对于支撑底座振动，料斗装置位于筛板上方以承接物料，筛板在支撑底座高度方向上至少设置两块，筛板上开设有多条平行设置的腰形孔，相邻两腰形孔之间距离大于安全带卡扣的最大外形尺寸。本用于安全带卡扣的振动筛，振动筛未采用开圆孔设计而是腰形孔设计，这样能有效避免出现插料现象，同时可解决常规圆孔振动筛在使用过程中会出现安全带卡扣和废料分离不干净的情况。