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公开(公告)号：CN115195273B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210895299.6
申请日：2022-07-26
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及印刷技术领域，一种自动套色系统的调光方法、装置、电子设备和存储介质。所述自动套色系统的调光方法包括：获取光电传感器对应于目标印刷材料的输出电压与反馈电压的第一关系模型；根据所述第一关系模型和设定的目标反馈电压，确定所述光电传感器的目标输出电压；其中，所述目标反馈电压表征所述光电传感器接收到的色标反射光信号强度处于设定范围内；根据所述目标输出电压控制所述光电传感器发射检测光信号。该自动套色系统的调光方法可保证自动套色系统能够准确识别目标印刷材料上的色标，提高套印误差检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117698289A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311707704.8
申请日：2023-12-12
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/16 , G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种基于NB‑IoT网路控制的电子轴控制系统，包括电子轴传动模块，该电子轴传动控制模块依托并设置在印刷单元的内部，并通过印刷单元具体实施；交互模块，该交互模块以NB‑IoT为主体对电子轴传动模块进行交互；以及总线控制模块，该总线控制模块以中央运动控制器为主体对电子轴传动模块进行控制；其中，NB‑IoT的内部设置有编译器，涉及印刷系统的电子轴控制技术领域。本发明通过编译器对电子轴传动模块、交互模块和总线控制模块进行区块链编译，编译后通过编译器内置的算法程序选择最优路径匹配中央运动控制器对印刷单元进行控制，可以优化电子轴控制系统的响应速度，从而提升电子轴对印刷设备的控制速度，提升印刷设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN116187010A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211697458.8
申请日：2022-12-28
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制的稳定性分析方法，本发明的机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法在数学模型的基础上，引入机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制的稳定性分析方法进行控制设计。本发明所述控制方法不仅理论上确保了系统的稳定性，而且响应速度快、可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在机械轴凹印机稳速印刷过程中广泛使用。
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公开(公告)号：CN109286731A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811044428.0
申请日：2018-09-07
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种用于静止图像系统的同步传感器信号处理方法及系统，其中方法包括：获取同步传感器信号，并对所述同步传感器信号的上升沿和下降沿进行倍频处理得到倍频后的同步传感器信号；对所述倍频后的同步传感器信号进行计数，得到所述同步传感器信号的计数值。通过对同步传感器信号进行倍频处理，提高了同步传感器信号的频率，使得同步传感器探测同样的距离对应的脉冲数更多，进而提高了计数分辨率，使得每次触发相机拍照的位置与需检测位置偏差更小，解决了显示图像跳动幅度大的问题。
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公开(公告)号：CN109049973A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811038215.7
申请日：2018-09-06
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/00
摘要： 本发明实施例提供一种自动套色系统的色标检测方法及装置，该方法包括：分析自动套色系统中的光电传感器产生的模拟电压信号，获得模拟电压信号的关键参数；根据关键参数提取模拟电压信号中的有效电压信号，有效电压信号为光电传感器检测到色标时产生的信号；基于有效电压信号分析自动套色系统的套印误差。本发明实施例通过分析模拟电压信号，获得模拟电压信号中的关键参数，并根据关键参数提取出有效电压信号，分析自动套色系统的套印误差。由于是基于提取出的有效电压信号对套印误差进行分析，因此能够避免现有技术中存在的色标信号较弱时导致该色标信号丢失的缺陷，并能够清晰的展示每个色标信号的强弱程度。
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公开(公告)号：CN108773182A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810479243.6
申请日：2018-05-18
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，其方法包括以下步骤：将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组进行印刷、烘干；第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在则计算出套色误差值，得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；伺服电机调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除套色误差；各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在则依上述第2色组的套色误差消除方法消除套色误差。本发明消除在稳速印刷时，前序印刷单元中的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统的响应速度和套色精度。
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公开(公告)号：CN117841513A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311642838.6
申请日：2023-12-04
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于凹版印刷机的智能控制终端，涉及了智能控制技术领域，包括控制终端，所述控制终端通信连接有数据采集模块，数据分析模块，数据处理模块，以及预警模块；所述数据采集模块用于获取原板图像和若干印板图像；所述数据分析模块根据原板图像获取若干层板图像，通过对比层板图像与印板图像，检测是否存在错版情况，根据错版情况生成错版信息；所述数据处理模块用于对错版信息进行校正处理，并根据处理结果生成预警信息；所述预警模块用于处理预警信息。
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公开(公告)号：CN117509247A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311718350.7
申请日：2023-12-12
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于收卷装置技术领域，尤其为一种基于多功能胶印机的不停机换卷方法及其装置，包括机体，所述机体表面固定连接有第一导向辊，所述机体表面设置有膜料，所述机体上表面固定连接有固定架，所述固定架内部开设有机仓，所述机仓内部固定连接有第一电机；本发明中，人们通过控制开关控制第一电机运转带动第一机箱和收卷辊转动180°，使正在缠绕的收卷辊移动至上方，另一个装有粘辊的收卷辊移动至下方，其中侧面的第二导向辊对膜料进行支撑导向，然后人们通过控制开关控制第三电机运转带动螺纹杆转动，使螺纹帽和刀片移动对膜料进行切割断开，从而使膜料粘在粘辊表面并对其进行收卷缠绕，重复以上操作即可实现不停机换辊操作。
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公开(公告)号：CN112046148B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010918121.X
申请日：2020-09-03
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/00 , B41F33/16 , B41M1/10 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例提供一种凹版印刷机废品控制方法及系统，该方法包括：同步采集放卷双轴驳接前后的张力摆杆波动数据和套印误差数据；根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量；依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿。本发明实施例通过提出套印误差波动与张力摆杆偏差变化率的数学关系挖掘以及前馈补偿方法，使得在放卷驳接后，驳接材料段到达印刷机组产生套印误差之前，即可完成接料相关数据采集及分析计算，得到有效前馈补偿，避免套印误差的产生。
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公开(公告)号：CN112060770A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010917440.9
申请日：2020-09-03
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于干复机的卷周测量方法及系统，该方法包括：获取干复机系统常量；待系统进入预张力状态，测量获取待测料卷的监测时间；基于所述干复机系统常量和所述监测时间，得到待测料卷周长。本发明实施例通过利用料卷反转拉动摆辊从原点到中间位置，料长是常量的特性，在系统预张力时，即可测量出料卷周长，保证了干复机系统张力平稳起步，大幅度减少干复机成品起皱、气泡、黏结不牢的现象，大幅提高成品率。
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