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公开(公告)号：CN118494012A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410349878.X
申请日：2024-03-26
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司 , 广州大学
IPC分类号： B41F33/00
摘要： 本发明公开了一种电子轴凹印机加速过程完全解耦套印控制方法和系统，方法包括：在电子轴凹印机加速过程中，获取各色组与第一色组的套色误差；当套色误差大于零，基于套色误差与印刷版辊线速度变化量的第一稳速数学模型进行解耦，得到第二数学模型；将第二数学模型转化为线性离散时间系统的第三数学模型，进而对第三数学模型进行模型预测分析，得到第四数学模型；对第四数学模型进行最优解分析，得到各印刷版辊的实际线速度控制量，进而根据实际线速度控制量控制印刷版辊的线速度；其中，套色误差包括套色误差值和加速扰动。本发明能够消除在加速印刷过程中的印刷误差，提高系统的响应速度和套色精度，可广泛应用于印刷控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110802944A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911310000.0
申请日：2019-12-18
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/16
摘要： 本发明属于印刷控制技术领域，公开了一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的控制方法及系统，建立印刷过程中各色组印刷图案与前一印刷单元色组所印刷图案之间的误差模型，根据模型依据递推迭代分析方法设计的控制计算式，消除色组误差，实现套色控制。本发明依消除在稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。本发明的机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法在所述数学模型的基础上，采用递推迭代分析方法进行控制设计。本发明所述控制方法不仅理论上确保了套印误差为0，而且响应速度快、可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在机械轴凹印机稳速印刷过程中广泛使用。
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公开(公告)号：CN115891424A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211697390.3
申请日：2022-12-28
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/00
摘要： 本发明公开了一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，本发明提出一种新的数学模型解决了模型的精确度以及复杂度，从而为后续控制方法的设计提供前提。根据所提出的模型设计MPC控制器为区别以往控制方法，所述机械轴凹印机包括2个以上色组，每个色组均安装有套色控制系统，基于各色组与色组1之间的印刷误差进行控制，MPC类的优化算法有助于提高控制精度以及缓和控制波动。本发明的机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法在所建立的模型的基础上，引入模型预测控制。不仅实际实施简单、响应速度快，并且可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在机械轴凹印机稳速印刷过程中广泛使用，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN116187010A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211697458.8
申请日：2022-12-28
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制的稳定性分析方法，本发明的机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法在数学模型的基础上，引入机械轴凹印机稳速印刷过程中套色控制的稳定性分析方法进行控制设计。本发明所述控制方法不仅理论上确保了系统的稳定性，而且响应速度快、可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在机械轴凹印机稳速印刷过程中广泛使用。
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公开(公告)号：CN108773182A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810479243.6
申请日：2018-05-18
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，其方法包括以下步骤：将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组进行印刷、烘干；第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在则计算出套色误差值，得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；伺服电机调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除套色误差；各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在则依上述第2色组的套色误差消除方法消除套色误差。本发明消除在稳速印刷时，前序印刷单元中的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统的响应速度和套色精度。
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公开(公告)号：CN118144424A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410146835.1
申请日：2024-02-01
申请人： 广州大学 , 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/00
摘要： 本发明公开了一种融合套色误差补偿的印刷控制方法和装置，方法包括：获取卷对卷印刷模型；根据所述卷对卷印刷模型，构建目标印刷模型；根据所述目标印刷模型，构建目标状态空间方程组；根据所述目标状态空间方程组，计算能量函数值和能量函数值导数；若所述能量函数值大于第一预设能量阈值且所述能量函数值导数小于第二预设能量阈值，则根据套色误差和解耦矩阵，计算印刷版辊线速度变化量；根据所述印刷版辊线速度变化量，对伺服电机进行印刷控制。本发明实现了印刷控制，提高了套色控制精度和印刷产品质量。本发明可广泛应用于印刷控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118046671A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410344234.1
申请日：2024-03-25
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司 , 广州大学
IPC分类号： B41F33/00
摘要： 本发明公开了一种电子轴凹印机的Lasso解耦套印控制方法及系统，属于印刷控制技术领域，包括：响应于电子轴凹印机在加速印刷过程中出现套色误差，并获取色组之间套色误差值，确定套色精度；基于套色精度，根据电子轴凹印机的稳速数学模型，采用Lasso估计方法，得到色组以电子轴凹印机同步角速度作为参照值的印刷版辊角速度变化量；根据得到的印刷版辊角速度变化量，对电子轴凹印机进行控制，以消除色组之间的套色误差；本发明提到的控制技术响应速度快、可以有效地消除整个系统的色差，提高套色精度，非常适合在电子轴凹印机加速印刷过程中广泛使用。
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公开(公告)号：CN108773182B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810479243.6
申请日：2018-05-18
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，其方法包括以下步骤：将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组进行印刷、烘干；第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在则计算出套色误差值，得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；伺服电机调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除套色误差；各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在则依上述第2色组的套色误差消除方法消除套色误差。本发明消除在稳速印刷时，前序印刷单元中的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统的响应速度和套色精度。
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公开(公告)号：CN110802945A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911310137.6
申请日：2019-12-18
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F33/16
摘要： 本发明属于印刷控制技术领域，公开了一种机械轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，包括印刷单元进行对应的色组印刷；印刷单元i的误差检测系统判断是否存在套色误差；若存在，则计算出套色误差值，并在确定的套色精度下，根据模型依据李亚普诺夫稳定性分析方法设计的控制计算式，根据得到的套色误差值以及前序补偿辊的控制量，计算得到印刷单元(i-1)与印刷单元i之间的补偿辊纵向线速度变化量，并进行相应调整，直至消除所述印刷单元i色组与印刷单元1色组的套色误差。本发明依据机械轴的数学模型，采用李雅普诺夫分析方法设计了控制算法，消除在稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
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公开(公告)号：CN110802924A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911310038.8
申请日：2019-12-18
申请人： 武汉华茂自动化股份有限公司
IPC分类号： B41F16/00
摘要： 本发明属于印刷控制技术领域，公开了一种机械轴凹印机稳速印刷控制方法及系统，建立印刷过程中各印刷单元色组与印刷单元1色组所印刷图案之间的误差模型，基于误差模型采用模型预测控制方法，根据计算得到的套色误差值计算印刷单元(i-1)与印刷单元i之间的补偿辊纵向线速度变化量即控制量，并以控制指令的方式发送到机械轴凹印机的伺服电机；消除色组误差，实现套色控制。本发明对机械轴稳速印刷过程建立了一种模型，然后根据所建立模型设计了模型预测控制算法，消除在稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
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