-
公开(公告)号：CN113066108A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110398035.5
申请日：2021-04-14
申请人： 武汉卓目科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于ECO算法的抗遮挡视觉目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用训练好的相关滤波器获取当前帧图像的目标位置及其置信度概率；将当前帧图像目标周围一定区域与三帧前图像目标周围一定区域做配准；根据配准结果对两帧图像的重叠区域进行差分，根据差分图分割目标框；根据分割后的目标框从目标框外的配准点生成的区域占目标框的比例判断当前目标框样本是否可用；更新ECO算法的样本集；更新相关滤波器。本发明目标样本集精确，以此训练的滤波器对遮挡，形变等问题具有良好的鲁棒性、精确性以及快速性。
-
公开(公告)号：CN111524269A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010322595.8
申请日：2020-04-22
申请人： 武汉卓目科技有限公司
IPC分类号： G07D11/165 , G07D11/16 , G07D11/22 , G07D11/235 , G07D11/50
摘要： 一种清分机控制系统，包括：脉冲量化模块，用于产生脉冲信号，并在每一次脉冲信号被计数的同时，记录同一时刻的走钞码盘值；数据采集模块，用于在每一个脉冲周期内采集纸币图像数据和主控数据，并在采集的数据上附上脉冲的时间戳和对应的码盘值，形成数据元；数据处理模块，用于对采集的纸币图像数据进行实时分帧处理，计算纸币图像数据的帧起始和帧结束；事件处理模块，用于基于数据元以及分帧时的帧起始和帧结束，将钞票经过清分机通道的过程，处理成为一系列时间和空间上发生的事件；机电控制模块，用于对清分机的各电机进行控制；故障检测模块，用于设定某些状态或上报故障；过程记录模块，用于将各种事件二进制数据记录于内存循环数据池中。
-
公开(公告)号：CN111462235A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010241146.0
申请日：2020-03-31
申请人： 武汉卓目科技有限公司 , 北京机电工程总体设计部
摘要： 本发明提供了一种基于yolo v3算法的倾斜目标检测方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取包含检测目标的图片，分别生成训练集合A和验证集合B；将训练集合A和验证集合B中的检测目标用任意角度矩形框进行逐一标注；使用训练集合A对改进后的yolo v3算法进行训练，所述改进后的yolo v3算法为在原始yolo v3算法的基础上对anchor框、IOU计算以及边框回归进行改进以适应倾斜目标检测后的算法；然后通过验证集合B来选择效果最好、泛化能力最佳的权重模型；将改进后的yolo v3算法移植到NVIDIA Jetson TX2，并加载训练好的最佳权重来对图片中目标进行实时检测。本发明既能够处理常见垂直目标检测，同时也能够处理倾斜目标的检测。
-
公开(公告)号：CN111524269B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010322595.8
申请日：2020-04-22
申请人： 武汉卓目科技有限公司
IPC分类号： G07D11/165 , G07D11/16 , G07D11/22 , G07D11/235 , G07D11/50
摘要： 一种清分机控制系统，包括：脉冲量化模块，用于产生脉冲信号，并在每一次脉冲信号被计数的同时，记录同一时刻的走钞码盘值；数据采集模块，用于在每一个脉冲周期内采集纸币图像数据和主控数据，并在采集的数据上附上脉冲的时间戳和对应的码盘值，形成数据元；数据处理模块，用于对采集的纸币图像数据进行实时分帧处理，计算纸币图像数据的帧起始和帧结束；事件处理模块，用于基于数据元以及分帧时的帧起始和帧结束，将钞票经过清分机通道的过程，处理成为一系列时间和空间上发生的事件；机电控制模块，用于对清分机的各电机进行控制；故障检测模块，用于设定某些状态或上报故障；过程记录模块，用于将各种事件二进制数据记录于内存循环数据池中。
-
公开(公告)号：CN113313738A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110799484.0
申请日：2021-07-15
申请人： 武汉卓目科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于ECO与伺服联动的无人机目标跟踪方法及装置，该方法包括：确定跟踪目标；将跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，获取目标位置及其置信度概率；依据当前帧跟踪结果调整伺服器的镜头，使得目标始终处于镜头的正中间，获取目标的运动方向和速度；推断出当前帧目标可能处于的范围；判断当前帧跟踪结果是否处于推断的范围内，如果不处于，根据目标的运动方向和速度，匀速运行一帧的时间到达的位置作为样本；如果处于，则将当前帧跟踪结果作为样本；更新ECO算法的样本集；更新相关滤波器；循环执行上述步骤，直至处理完。本发明在目标丢失时，能够根据目标运动轨迹来重捕获目标位置，提升跟踪效果。
-
公开(公告)号：CN111598925B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010410576.0
申请日：2020-05-15
申请人： 武汉卓目科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于ECO算法和区域生长分割的视觉目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用训练好的相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；判断该图像中目标是否遮挡或形变；若发生遮挡或形变则对候选区域进行分割，将分割出的目标作为样本替换ECO算法产生的样本；使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用获取的样本集训练ECO算法，更新相关滤波器；循环执行上述步骤。本发明对于目标出现遮挡或形变时，结合区域生长分割进行ECO算法的样本集更新，提升训练效果。
-
公开(公告)号：CN111598926B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010410577.5
申请日：2020-05-15
申请人： 武汉卓目科技有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明提供了一种对ECO特征提取性能进行优化的目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将初始帧中跟踪目标所在候选区域缩放到特定大小，利用并行方式计算傅里叶变换来提取特征；针对特征制作label标签，修改高斯分布为多个极值；训练ECO的相关滤波器；读取下一帧图像，获取当前帧图像的目标位置及其置信度概率；将得到的目标作为样本，使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用更新的样本集提取特征，同时制作label标签训练ECO，更新相关滤波器；循环执行上述步骤。本发明能够提升ECO目标跟踪算法的整体运行速度，实现在嵌入式平台上能够并行加速计算。
-
公开(公告)号：CN113157211B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110426325.6
申请日：2021-04-20
申请人： 武汉卓目科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种嵌入式系统信息记录的存储方法，包括：通过将CACHE映射到正确数据块，对系统进行初始化；将预备写入的数据写入数据块；对数据的检索过程进行记录；对数据的添加、修改和删除进行记录。本发明以微文件的形态来管理所有数据记录，便于诸多记录的任意大小改变和增删管理；通过校验算法来管理多片FLASH块，达到磨损均衡的目的；安全的原子操作保证数据安全；提高数据冗余性以达到更高的可靠性。本发明特别适用于各种嵌入式环境的工作环境，专门应对各种琐碎小信息记录，所需要的资源少，可靠性高，使用简便直接，对于构建稳定可靠的嵌入式应用环境提供有力的存储技术支持。
-
公开(公告)号：CN113157211A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110426325.6
申请日：2021-04-20
申请人： 武汉卓目科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种嵌入式系统信息记录的存储方法，包括：通过将CACHE映射到正确数据块，对系统进行初始化；将预备写入的数据写入数据块；对数据的检索过程进行记录；对数据的添加、修改和删除进行记录。本发明以微文件的形态来管理所有数据记录，便于诸多记录的任意大小改变和增删管理；通过校验算法来管理多片FLASH块，达到磨损均衡的目的；安全的原子操作保证数据安全；提高数据冗余性以达到更高的可靠性。本发明特别适用于各种嵌入式环境的工作环境，专门应对各种琐碎小信息记录，所需要的资源少，可靠性高，使用简便直接，对于构建稳定可靠的嵌入式应用环境提供有力的存储技术支持。
-
公开(公告)号：CN111598926A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010410577.5
申请日：2020-05-15
申请人： 武汉卓目科技有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明提供了一种对ECO特征提取性能进行优化的目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将初始帧中跟踪目标所在候选区域缩放到特定大小，利用并行方式计算傅里叶变换来提取特征；针对特征制作label标签，修改高斯分布为多个极值；训练ECO的相关滤波器；读取下一帧图像，获取当前帧图像的目标位置及其置信度概率；将得到的目标作为样本，使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用更新的样本集提取特征，同时制作label标签训练ECO，更新相关滤波器；循环执行上述步骤。本发明能够提升ECO目标跟踪算法的整体运行速度，实现在嵌入式平台上能够并行加速计算。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.058 秒)