公开(公告)号：CN115861571A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310060488.6

申请日：2023-01-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王森援 ,  任维成 ,  刘欣怡 ,  王雷 ,  何庆 ,  冯幼贵

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种语义感知的三角网模型建筑物实体重建方法，该方法包括：步骤1、准备输入数据，即具有语义信息的建筑物三角网模型；步骤2、根据三角网模型的平面连通性提取建筑物主体平面特征；步骤3、在主体平面的基础上自适应地构建凸多面体嵌入的空间划分；步骤4、结合语义知识和三角网的法线信息对所有凸多面体构建二标签选择的能量函数，基于图割最优化算法求解凸多面体标签的最优解；步骤5、介于二标签分界的凸多面体的面为最终输出的建筑物表面模型。本发明解决了建筑物主体结构与其周围环境在三角网中表达无区分导致结构化困难和复杂场景算法复杂度高的问题，适用于有严重遮挡、语义模糊或错误等复杂场景的实体重建。

公开(公告)号：CN115861571B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310060488.6

申请日：2023-01-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王森援 ,  任维成 ,  刘欣怡 ,  王雷 ,  何庆 ,  冯幼贵

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种语义感知的三角网模型建筑物实体重建方法，该方法包括：步骤1、准备输入数据，即具有语义信息的建筑物三角网模型；步骤2、根据三角网模型的平面连通性提取建筑物主体平面特征；步骤3、在主体平面的基础上自适应地构建凸多面体嵌入的空间划分；步骤4、结合语义知识和三角网的法线信息对所有凸多面体构建二标签选择的能量函数，基于图割最优化算法求解凸多面体标签的最优解；步骤5、介于二标签分界的凸多面体的面为最终输出的建筑物表面模型。本发明解决了建筑物主体结构与其周围环境在三角网中表达无区分导致结构化困难和复杂场景算法复杂度高的问题，适用于有严重遮挡、语义模糊或错误等复杂场景的实体重建。