公开(公告)号：CN115861571A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310060488.6

申请日：2023-01-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王森援 ,  任维成 ,  刘欣怡 ,  王雷 ,  何庆 ,  冯幼贵

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种语义感知的三角网模型建筑物实体重建方法，该方法包括：步骤1、准备输入数据，即具有语义信息的建筑物三角网模型；步骤2、根据三角网模型的平面连通性提取建筑物主体平面特征；步骤3、在主体平面的基础上自适应地构建凸多面体嵌入的空间划分；步骤4、结合语义知识和三角网的法线信息对所有凸多面体构建二标签选择的能量函数，基于图割最优化算法求解凸多面体标签的最优解；步骤5、介于二标签分界的凸多面体的面为最终输出的建筑物表面模型。本发明解决了建筑物主体结构与其周围环境在三角网中表达无区分导致结构化困难和复杂场景算法复杂度高的问题，适用于有严重遮挡、语义模糊或错误等复杂场景的实体重建。

公开(公告)号：CN116563317A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310499026.4

申请日：2023-04-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张永军 ,  王森援 ,  刘欣怡

IPC: G06T7/12 ,  G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06N3/042 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于分割优化的建筑物三角网模型的轮廓自动提取方法，该方法包括：步骤1、准备输入数据，即建筑物三角网模型；步骤2、利用渐进区域增长算法并考虑平面连通性提取建筑物模型的主体平面，仅将主体立面投影到二维空间获得线分割矢量图；步骤3、线分割通过自适应相交和拓扑规则化两种方式补充候选集，并分析线分割中元素关系；步骤4、基于候选集构建图结构，包括节点和节点特征，边与边特征；步骤5、构建基于消息传递的图神经网络框架对图中节点进行分类；步骤6、将提取的结构特征映射回几何空间，得到建筑物轮廓的矢量图。本发明解决了建筑物三维空间中由于遮挡和边界模糊导致的边界轮廓结构不完整和轮廓矢量化问题。

公开(公告)号：CN115861571B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310060488.6

申请日：2023-01-18

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王森援 ,  任维成 ,  刘欣怡 ,  王雷 ,  何庆 ,  冯幼贵

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种语义感知的三角网模型建筑物实体重建方法，该方法包括：步骤1、准备输入数据，即具有语义信息的建筑物三角网模型；步骤2、根据三角网模型的平面连通性提取建筑物主体平面特征；步骤3、在主体平面的基础上自适应地构建凸多面体嵌入的空间划分；步骤4、结合语义知识和三角网的法线信息对所有凸多面体构建二标签选择的能量函数，基于图割最优化算法求解凸多面体标签的最优解；步骤5、介于二标签分界的凸多面体的面为最终输出的建筑物表面模型。本发明解决了建筑物主体结构与其周围环境在三角网中表达无区分导致结构化困难和复杂场景算法复杂度高的问题，适用于有严重遮挡、语义模糊或错误等复杂场景的实体重建。