-
公开(公告)号：CN108616420B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810318794.4
申请日：2018-04-11
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明提供一种基于网络设备缓存信息传输延时序列提取平均延时的方法，获取存在交换机或路由器缓存的网路延时序列后，通过一系列区间划分统计以及范围过滤得到去除交换机缓存影响的数据，然后将该数据进行进一步区间划分统计、计算平局延时并过滤出延时序列中在平均延时阈值上下的延时，绘制出拟合的正态分布函数。被测量的网络中如果存在交换机或路由器，以太帧信息会被缓存，会导致检测到连续多个来自发送端的信息(接收端的信息)以及连续多个来自接收端的信息(发送端的信息)，从而影响延时序列中的数据，本发明能很好地处理存在交换机或路由器时的“缓存现象”。
-
-
公开(公告)号：CN107402006A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710608518.7
申请日：2017-07-24
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了基于轨道几何特征信息匹配的列车精密定位方法和系统，所述方法包括：S1对定位数据和轨道几何状态参数数据进行时间同步；S2根据IMU数据进行惯性导航解算；S3对惯性导航结果和轨道里程数据进行融合解算，推算里程推算值；S4基于时间关联性，给轨道几何状态参数数据赋予里程推算值，获得轨道几何状态参数序列；S5将轨道几何状态参数序列与预设的里程相关的轨道几何状态参数序列相关匹配，得到匹配里程值；S6对里程推算值和匹配里程值进行组合处理，得最优里程估计值。本发明以轨道几何状态参数为特征信号，通过将特征信号与预设的里程相关的轨道几何状态参数序列进行相关匹配，实现分米级甚至厘米级的列车定位精度。
-
公开(公告)号：CN104062668B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410327572.0
申请日：2014-07-10
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于双极化天线的GNSS信号捕获、跟踪方法及系统，本发明GNSS信号捕获方法为：采用右旋圆极化天线和左旋圆极化天线分别接收RHCP信号和LHCP信号，基于RHCP信号捕获卫星信号并提取未捕获卫星的编号；加长积分时间，分别基于RHCP信号和LHCP信号对未捕获卫星的信号进行捕获，并且，基于RHCP信号和LHCP信号同时分别捕获相同卫星或不同卫星的信号。本发明采用双极化天线同时接收直射信号和反射信号，并基于直射信号和反射信号处理卫星信号并定位，在多径衰减严重和信号环境恶劣情况下，采用本发明可提高GNSS接收机在城市及室内等弱信号环境、复杂信号环境下的灵敏度性。
-
公开(公告)号：CN104864876B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510298598.1
申请日：2015-06-03
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供一种月球车联合定位方法及系统，输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值，计算天文导航部分的偏导数，并组成天文导航部分的系数矩阵；计算VLBI部分的偏导数，并组成VLBI部分的系数矩阵；计算VLBI限制条件的偏导数，并组成VLBI限制条件的系数矩阵；计算联合系统约束条件的偏导数，并组成联合系统约束条件的系数矩阵；计算天文导航的近似值，并组成相应的矩阵；计算VLBI的近似值与观测值之差，并组成相应的矩阵；组成组合系统的系数矩阵进行平差，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明技术方案可提高定位精度与稳定性。
-
公开(公告)号：CN104931058A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510290688.6
申请日：2015-06-01
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/24
CPC分类号： G01C21/24
摘要： 一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统，输入初始数据，以着陆器近似坐标为着陆器位置的初始坐标；针对每条基线根据着陆器位置的初始坐标计算VLBI的时延观测量理论观测值，计算时延观测量对着陆器位置的偏导数和对月球天平动参数偏导数并组成系数矩阵，针对着陆器位置和月球天平动参数联合构建模型，针对模型参数向量进行最小二乘计算，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明在建立VLBI观测数据的观测模型基础上，首次提出和建立一种同时估计参考系连接参数(月球物理天平动)和着陆器定位参数的新模型，显著提高月球着陆器的定位精度。
-
公开(公告)号：CN104864876A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510298598.1
申请日：2015-06-03
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/24
CPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明提供一种月球车联合定位方法及系统，输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值，计算天文导航部分的偏导数，并组成天文导航部分的系数矩阵；计算VLBI部分的偏导数，并组成VLBI部分的系数矩阵；计算VLBI限制条件的偏导数，并组成VLBI限制条件的系数矩阵；计算联合系统约束条件的偏导数，并组成联合系统约束条件的系数矩阵；计算天文导航的近似值，并组成相应的矩阵；计算VLBI的近似值与观测值之差，并组成相应的矩阵；组成组合系统的系数矩阵进行平差，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明技术方案可提高定位精度与稳定性。
-
公开(公告)号：CN103343498A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310312460.3
申请日：2013-07-24
申请人： 武汉大学
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统及方法，本发明以INS/GNSS组合测量系统作为核心测量设备，固定安装于移动支架上并随移动支架一起在轨道上移动，测量获得轨道的三维位置坐标序列和姿态角序列。根据轨道的三维位置坐标、姿态角及轨距测量值，并结合轨道设计曲线参数，采用基于坐标法的轨道不平顺评估方法评估轨道不平顺。本发明实现了轨道不平顺的高精度、高效率动态测量，本发明基于坐标法评估轨道不平顺，评估方法更简便、直观、易于理解。
-
公开(公告)号：CN1529180A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310111214.8
申请日：2003-10-10
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： Y04S10/522
摘要： 本发明涉及一种高压输电线多路高精度GPS单端故障定位方法及装置，从各条线路电流互感器二次侧绕组引出信号，经电压转换和高阻隔离获取三相检测电流；对三相检测电流进行阀值检测确定故障线路，并启动相应故障线路的高速数据采集与模数转换；从模数转换数据中提取故障行波形态特征数据，并通过高精度GPS装置标注时标，按线路分类配对后，经PCI总线存放到工控机的存储单元；工控机及其专用应用软件分别对各线路多次折反射的故障行波形态特征数据和时间差进行分析和计算，判断其故障类别、计算故障距离。本发明可提高定位精度、可靠性、实用性和经济性。
-
公开(公告)号：CN117029987B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311284601.5
申请日：2023-10-07
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航技术的车辆载重测量系统和方法。该系统包括惯性测量单元、导航定位单元和数据处理单元，惯性测量单元用于实时采集车辆在空间三维方向上的加速度和角速度信息；导航定位单元用于获取车辆实时位置的三维地理坐标，并根据三维地理坐标确定路面的实时坡度信息；数据处理单元用于获取加速度和角速度信息以及实时坡度信息，并分别采用第一分析方法和第二分析方法分析得到车辆的第一载重和第二载重，以及根据路面状况，将第一载重或者第二载重确定为最优载重，并发送至上位机进行显示。本发明能够实现低成本、高精度、车辆载荷和超载情况的实时监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
67 条记录 (耗时 0.028 秒)
