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公开(公告)号：CN115390038B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211151967.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 武汉大学 , 湖北江辉海工装备有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种零陷展宽的海杂波抑制方法，利用海洋运动的延伸性，基于干扰位置变化统计模型构造修正干扰零陷展宽矩阵，从阵列中消除海杂波并保留目标，该方法与现有的空域抑制海杂波方法相比，不需要预先知道海杂波的方位，不改变协方差矩阵中噪声项的贡献，就可抑制海杂波。利用干扰零陷展宽的空域海杂波抑制算法，只需要根据实际应用环境就可事先计算修正矩阵，在实时抑制海杂波过程中不仅运算速度很快，而且提高了输出信杂噪比，产生比较好的海杂波抑制效果。
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公开(公告)号：CN1851499A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610019109.5
申请日：2006-05-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光测距的数据采集装置及其采集流程，涉及激光测距技术。本发明将激光脉冲测距方法与数据采集技术融合；本装置包括发射波输入通道1、回波输入通道2、触发输入通道3、发射波放大单元4、回波放大单元5、触发单元6、发射波模数转换单元7、回波模数转换单元8、控制运算与同步单元9、存储器10、接口单元11、系统时钟12、上位机13；本流程主要包括：开始A，初始化B，自检C，待机D，什么命令E，采集指令F，触发信号G，采集发射波信号H，回波过阈值I，计算渡越时间L，压缩并存储数据M，采集结束N。适用于移动式连续激光测距、激光雷达以及通用数据采集应用系统。
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公开(公告)号：CN115436904A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211207886.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉大学 , 湖北江辉海工装备有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于奇异值分解的空域海杂波抑制方法，包括步骤1.对雷达接收机的每个天线单元接收的数据进行两次快速傅里叶变换得到RD谱，并选择感兴趣谱点作为待处理单元；步骤2.选择待处理单元前后相邻的谱点作为参考距离单元，对参考距离单元的数据进行短时傅里叶变换，并计算参考距离单元阵列向量xf的协方差矩阵c；步骤3.对参考距离单元的协方差矩阵c进行奇异值分解，并根据奇异值的大小，将空间化分为杂波子空间U1和目标与噪声子空间U2；步骤4.将待处理单元阵列向量x向U1空间进行投影，并从阵列向量x中减去其在U1空间的投影分量x'，从而达到抑制海杂波的目的。本发明不需要预知干扰源的方位，能够准确估计海杂波子空间和噪声子空间，提高了输出信噪比。
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公开(公告)号：CN107607919B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710776290.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种浮标基/船基高频地波雷达接收天线方向图测量方法。安装在浮标基或者船基平台的高频地波雷达工作时，将其它岸基组网雷达站的直达波作为辅助源，利用平台在海平面的艏摇运动来间接实现旋转测量法从而得到天线方向图，即利用浮标船上姿态方位组合导航系统得到艏摇运动姿态，找到覆盖0°~360°变化的艏摇角时间段，根据该时间段内浮标基或者船基雷达的接收天线收到直达波幅度和相位变化，采用最小平方误差准则约束幅度、相位畸变并归一化后便得到接收天线的幅度方向图和相位方向图。本发明在不增加任何成本的情况下得到浮标基或者船基平台的雷达天线方向图，大大降低了高频地波雷达系统的复杂度和运行成本。
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公开(公告)号：CN107607919A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710776290.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种浮标基/船基高频地波雷达接收天线方向图测量方法。安装在浮标基或者船基平台的高频地波雷达工作时，将其它岸基组网雷达站的直达波作为辅助源，利用平台在海平面的艏摇运动来间接实现旋转测量法从而得到天线方向图，即利用浮标船上姿态方位组合导航系统得到艏摇运动姿态，找到覆盖0°~360°变化的艏摇角时间段，根据该时间段内浮标基或者船基雷达的接收天线收到直达波幅度和相位变化，采用最小平方误差准则约束幅度、相位畸变并归一化后便得到接收天线的幅度方向图和相位方向图。本发明在不增加任何成本的情况下得到浮标基或者船基平台的雷达天线方向图，大大降低了高频地波雷达系统的复杂度和运行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226762A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610864291.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种用于确定高频天地波超视距雷达探测区域空间分布的方法，用以解决天地波雷达在海洋动力学参数探测过程中散射元定位的问题。该方法直接从发射站与接收站自身的关系出发，在不考虑电离层倾斜和地球曲率影响的条件下，将天波发射站关于电离层反射面作镜像映射，以天波发射站镜像、地波接收站为焦点，以传播群距离为椭圆定长，构筑空间椭圆（椭球面），确定探测的距离和等值线、距离分辨率和海面散射元的实际距离。本发明直接从发射站与接收站自身的关系出发来构造空间椭圆，通过等效的方式简化几何模型构造的过程，并且将海面散射元的实际分布与群距离、方位信息直接对应，便于实际探测区域和海面散射元实际距离的求解。
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公开(公告)号：CN110398718B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910559319.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于FRFT频率估计子空间的射频干扰抑制方法。具体为计算FRFT的最佳阶次；通过核函数计算一帧原始数据在最佳阶次下的FRFT，得到FRFT频域的原始信号；检测FRFT频域信号的射频干扰；若FRFT频域信号存在射频干扰，通过逆傅里叶变换得到FRFT时域信号；利用FRFT频率估计子空间方法构造正交投影矩阵，对FRFT时域信号做投影变换抑制射频干扰；进行快速傅里叶变换，得到射频干扰抑制后的FRFT频域信号；对FRFT频域信号进行p阶逆FRFT变换，得到射频干扰抑制后的原始信号。本发明可同时抑制稳态和非稳态射频干扰，在充分抑制射频干扰的基础上，能够保持有用信号的完整性，增加了雷达的有效探测距离，提高了雷达对海洋动力学参数反演和目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN109709542B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910014207.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种轻便式高频地波雷达系统。本发明让射频前端尽可能地接近天线。本发明将多通道接收机分成多个独立的单通道单元装配在天线上或者天线旁，让接收机射频前端尽可能地接近天线，突破高频电缆的束缚，并通过无线方式完成参数配置和数据传输。本发明包括多根接收天线、多个单通道接收单元、发射系统和控制中心；单通道接收单元由射频前端、采样及信号处理模块、同步模块和数据传输模块、电源模块组成。本发明可有效解决高频地波雷达电缆成本高、布放、维护和回收困难等问题，在有效降低回波信号因长电缆损耗从而提高雷达远距离探测性能的同时，使雷达系统变得轻便、灵活，大大降低了系统布设方式和工作成本，有利于雷达的应用和推广。
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公开(公告)号：CN111722218A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010495403.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种双频复合波形高频雷达系统，该系统基于调频中断连续波体制和线性调频脉冲体制相结合的复合波形，采用工作于较低频段、较窄扫频周期的线性调频脉冲体制和工作于较高频段、较长扫频周期的调频中断连续波体制同时工作，通过合理参数设计，使两种波形同时工作不仅不相互干扰，而且能优势互补，在接收端回波信号解调单元通过匹配滤波法和去斜率法同时完成两种波形回波信号的解调，使得该雷达同时具备不同距离不同速度海面及低空移动目标探测能力的同时，又兼顾海洋状态参数实时监测的优点，大大提升雷达探测性能。
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公开(公告)号：CN107643514B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710817641.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种基于直达波的浮标基/船载雷达的阵列校准方法，浮标基/船载雷达工作在组网方式，取固定站的直达波作为校准源，根据两站之间的距离关系和距离偏置设置从距离谱中找到直达波所在距离元；结合传感器所得到的姿态数据，对一个相干积累时间内，根据平台晃动情况进行分段；在每个小段内进行相干积累，找到直达波信号，利用直达波并结合浮标基/船载雷达接收天线方向图，进行分段方向图畸变补偿和幅相校准，从而得到各小段内通道的校准系数；综合所得各小段内通道的校准系数，得到一个相干积累时间内的通道校准系数，从而完成阵列校准。该校准方法算法简单，易于实现，可以实时得到准确的幅相校准值。
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