公开(公告)号：CN101608011B

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200910063296.0

申请日：2009-07-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 黎厚斌 ,  张乾 ,  刘娟

IPC: C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/76 ,  B65D65/46 ,  C08G101/00

CPC classification number: Y02W90/13

Abstract: 本发明涉及一种生物降解缓冲包装材料及其制备方法，该包装材料的原料组成为：油菜籽饼粕、甲苯-2，4-二异氰酸酯、聚丙二醇、1，2-二氯乙烷、占原料总质量1wt％的桐油和占原料总质量1wt％的十二烷基磺酸钠以及1wt％～4wt％的发泡剂；所述甲苯-2，4-二异氰酸酯与聚丙二醇摩尔比为2∶1；甲苯-2，4-二异氰酸酯和聚丙二醇质量之和与油菜籽饼粕质量比为1∶1～9∶1；所述发泡剂是水或碳酸氢钠。该降解缓冲包装材料的密度在0.1～0.2g/cm3之间；屈服极限值在450～800N/cm2之间；在自然土埋条件下，产品90天后约降解50-60％。本发明主要原料来源丰富，价格低廉；制备工艺较简单，工艺参数较易控制。

公开(公告)号：CN117833312A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311810350.X

申请日：2023-12-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 路晓庆 ,  陈石 ,  张乾

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/12

Abstract: 本发明涉及微电网储能系统控制技术，具体涉及基于异构电池的微电网集群分层分布式控制方法及设备，该方法包括一级下垂控制、双层电压调节控制和双层功率管理控制，能够解决子网内部和微电网群之间的电压调节问题和多个异构电池之间的功率经济分配问题。从物理上统一定义了异构电池的增量成本为电池能量损耗对输出功率的偏导数，并提出了异构多电池单元增量成本协同控制方法，能够在满足充电/放电功率约束、SoC约束和功率平衡约束的同时，实现多个异构电池单元间功率经济分配。本发明提出的方法将充电效率与充电功率有关的电池类型和充电效率与SoC有关的电池类型相结合，易于扩展，即使在微电网集群中采用了一种新型的电池，方法仍能有效。

公开(公告)号：CN119627967A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411608687.7

申请日：2024-11-12

Applicant: 武汉大学

Inventor： 路晓庆 ,  张乾 ,  张弛 ,  魏跃虎 ,  谢军

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/16 ,  H02M7/5395 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统，涉及基于VSG的逆变器控制技术领域，在基于VSG的外环控制层，建立带有相角调节器的有功‑频率控制环和带有幅值调节器的无功‑电压控制环，然后针对VSG控制下的逆变器并网系统建立小信号模型，通过特征值分析方法进行暂态稳定性分析；在基于SMC的内环控制层，考虑了复杂环境下VSG逆变电源输出电压的不确定性，建立滑模干扰观测器，并反馈干扰估计值，建立基于干扰估计的滑模控制器。本发明通过内外控制层的结合，可有效解决新型电力系统低惯性、弱阻尼特性的难题，同时提高VSG逆变器控制系统对不确定干扰的鲁棒性，为实际逆变电源控制提供了一定的理论依据与工程应用。

公开(公告)号：CN101608011A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200910063296.0

申请日：2009-07-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 黎厚斌 ,  张乾 ,  刘娟

IPC: C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/76 ,  B65D65/46 ,  C08G101/00

CPC classification number: Y02W90/13

Abstract: 本发明涉及一种生物降解缓冲包装材料及其制备方法，该包装材料的原料组成为：油菜籽饼粕、甲苯－2，4－二异氰酸酯、聚丙二醇、1，2－二氯乙烷、占原料总质量1wt％的桐油和占原料总质量1wt％的十二烷基磺酸钠以及1wt％～4wt％的发泡剂；所述甲苯－2，4－二异氰酸酯与聚丙二醇摩尔比为2∶1；甲苯－2，4－二异氰酸酯和聚丙二醇质量之和与油菜籽饼粕质量比为1∶1～9∶1；所述发泡剂是水或碳酸氢钠。该降解缓冲包装材料的密度在0.1～0.2g/cm3之间；屈服极限值在450～800N/cm2之间；在自然土埋条件下，产品90天后约降解50－60％。本发明主要原料来源丰富，价格低廉；制备工艺较简单，工艺参数较易控制。

公开(公告)号：CN119362615A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411494649.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 路晓庆 ,  张弛 ,  张乾 ,  魏跃虎 ,  谢军

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/38 ,  H02J3/24 ,  H02J3/16 ,  H02J3/36 ,  H02J5/00

Abstract: 本发明公开一种基于VSG‑VDG的交直混合微电网互联变换器自治控制方法及设备。设备包括直流微电网、交流微电网和连接所述直流微电网与交流微电网的互联变换器；所述直流微电网配置有直流侧VDG控制模块，用于通过采集内部电压电流信号控制直流变换器调节直流电源输出；所述交流微电网配置有交流侧VSG控制模块，用于通过采集内部电压电流信号控制三相全桥逆变器的开关管通断来调节交流三相电压输出；所述互联变换器配置有互联变换器控制模块，用于通过双向接口变换器将直流母线和交流母线连接起来，并通过双向的能量流动调节子网内的能量平衡。本发明增强了交直流微电网系统鲁棒性，提高了系统应对极端条件下故障自愈的能力和受控系统的暂态和稳态稳定性。