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公开(公告)号：CN119944661A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510135250.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本说明书为一个或多个实施例提供一种基于量测驱动的配微协同功率指令追踪方法及装置，所述方法包括：响应于配电网下发的功率调度指令，微电网集群控制中心从其并网的公共连接点处获取PCC功率量测数据；将PCC功率量测数据输入至预先建立的分层级指令追踪模型，通过分层级指令追踪模型判断微电网集群实际出功与调度指令偏差、运行成本是否接受、以及是否满足分层级指令追踪模型中的相关约束；微电网集群控制中心通过非迭代计算方法，依据微电网内的DG功率量测数据实时更新协调信号；微电网内部控制中心根据接收到的PCC功率量测数据以及协调信号计算网内电源的最优出功比率，各分布式电源根据自身额定功率分布式协同追踪上述最优出功比率。
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公开(公告)号：CN113726019B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110906643.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式储能系统的非周期采样出力协同控制方法。本发明构建各储能单元出力成本模型，以储能单元总出力成本最小化为优化目标，根据总发电功率，总负载功率及储能单元总功率构建约束条件，通过拉格朗日乘数法优化得到各储能单元出力与增量成本等效模型；结合该等效模型构建增量成本优化目标，将各储能单元出力作为优化求解变量，进一步构建功率平衡约束条件；将增量成本优化目标作为考虑通讯时延的优化目标，构建考虑通讯时延的增量成本优化目标约束条件，结合将各储能单元出力作为优化求解变量，进一步通过分布式一致性算法优化求解得到优化后各储能单元出力；将各储能单元实际出力值通过下垂控制方法调节至优化后出力值。
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公开(公告)号：CN115689358A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211375595.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/04
Abstract: 本申请公开了一种基于数据降维的配电网状态估计方法及相关装置，方法包括：采用预置弹性网算法对配电网高维量测数据进行降维处理，并选取出降维量测数据；基于量测误差根据降维量测数据分别构建量测相关函数和伪量测相关函数；基于加权最小二乘法依据量测相关函数和伪量测相关函数构建量测数据填充成本函数，并根据量测数据填充成本函数对降维量测数据进行填充，得到填充量测数据；采用预置神经网络对填充量测数据进行映射训练，得优化量测数据，预置神经网络包括复杂度优化函数；以优化量测数据为初始条件，通过高斯‑牛顿迭代法对配电网状态进行估计，得状态估计结果。本申请能解决现有技术中量测数据维度过高，且传统方法无法满足当前需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN104158191A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410455919.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种多机电力系统稳定运行的分散协调控制方法，以IEEE三机九节点系统模型为例，对多机电力系统进行数学建模并对模型进行分析与研究，将多机电力系统转子运动方程偏差化得到标准的线性状态变量方程，在线性化的基础上，通过直接迭代法求解得到的Levine-Athans方程组得到最优分散协调控制器，设计出能适应静态稳定情况的最优分散协调控制规律，能够保证电力系统的稳定运行，提高电网稳定性，对多机电力系统控制规律的研究与验证对提高电力系统稳定运行具有理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN117436212B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311309029.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06N7/01 , G06N3/04 , G06N3/0985 , H02J3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及电力系统拓扑结构辨识技术，具体涉及一种基于SVM改进算法的配电网拓扑辨识方法及设备，该方法包括如下步骤：利用配电网历史量测数据及其对应拓扑结构，进行离线训练获得SVM训练模型；利用配电网实时量测数据驱动SVM分类模型，实现配电网拓扑结构在线分类。将SVM算法引入至配电网拓扑辨识，使得后续配电网具体参数辨识建立在更为准确的拓扑结构之上，可显著提高配电网参数辨识及状态估计的速度和准确率；并且对SVM算法进行了改进，在拉普拉斯核函数和高斯核函数的基础上，寻找应用效果更好的SVM核函数，该新型核函数对不同类型数据集均可达到最优分类效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119627967A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411608687.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统，涉及基于VSG的逆变器控制技术领域，在基于VSG的外环控制层，建立带有相角调节器的有功‑频率控制环和带有幅值调节器的无功‑电压控制环，然后针对VSG控制下的逆变器并网系统建立小信号模型，通过特征值分析方法进行暂态稳定性分析；在基于SMC的内环控制层，考虑了复杂环境下VSG逆变电源输出电压的不确定性，建立滑模干扰观测器，并反馈干扰估计值，建立基于干扰估计的滑模控制器。本发明通过内外控制层的结合，可有效解决新型电力系统低惯性、弱阻尼特性的难题，同时提高VSG逆变器控制系统对不确定干扰的鲁棒性，为实际逆变电源控制提供了一定的理论依据与工程应用。
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公开(公告)号：CN115544701A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211296116.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种数据机理交互驱动的微电网拓扑辨识方法和系统，采用潮流方程求解节点之间的互电导矩阵和互电纳矩阵，然后对互电导矩阵或互电纳矩阵进行降噪处理得到初始拓扑结构，然后构建初始拓扑结构的指标数据库，计算各指标的特征贡献度，筛选出特征贡献度最大的两个指标的数据作为特征集，配上对应的配电网拓扑结构标签，对基于卷积神经网络的微电网拓扑辨识模型进行训练，得到训练好的微电网拓扑辨识模型，最后利用训练好的微电网拓扑辨识模型进行配电网拓扑辨识，实现了在不需要事先知晓配电网潜在拓扑结构的情况下，仅需要利用测得的节点有功、无功和电压幅值数据，即可实现微电网拓扑的精确辨识，提高微电网拓扑辨识的实用性的技术效果。
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公开(公告)号：CN104182273B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410452641.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制LQR的设计方法求解精确线性化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
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公开(公告)号：CN114825535B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210491984.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及微电网技术，具体涉及含光伏多电池储能单元基于滑模控制的SOC协同方法，微电网包括光伏系统和电池储能系统；电池储能系统包括传感器，滑模控制器，DC/DC双向整流器和电池。传感器采集本地电流、电压以及电池的SOC信号发送至滑模控制器并向邻接节点发送SOC信息；设置第一阈值和第二阈值，依据电池的SOC、第一阈值和第二阈值的大小关系，将电池分为三个工作模式；滑模控制器根据采集到的本地SOC信息，确定电池的工作模式，同时发送控制信号控制储能系统的输出电压以调节电池的输出功率。该方法能避免运行的微电网中某一节点的电池储能系统面临深度放电和过度充电的风险，适应实时变化的参考输出电压。
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公开(公告)号：CN117175546A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310994233.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N7/01 , H02J3/38 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图形化建模的分布式能源配电网拓扑识别方法和介质。该方法包括：获取分布式能源配电网中节点模型内各节点的相关功率注入值；将各节点的相关功率注入值转化为独立功率注入值，并将各节点的独立功率注入值输入至神经网络得到各节点独立功率注入下的节点电压值；通过动态均分最大信息系数算法对任意两节点的节点电压值进行处理得到任意两节点之间的最大互信息，并在最大互信息大于预设值时，确定对应的两节点之间相连，从而实现分布式能源配电网的拓扑识别。本发明能够适应于具有分布式能源的配电网中，且能够提高配电网拓扑识别准确性。
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