公开(公告)号：CN103402256B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310291716.7

申请日：2013-07-11

申请人： 武汉大学

发明人： 艾浩军 ,  汪建建 ,  李泰舟 ,  王玙璠 ,  杨江

IPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种基于WiFi指纹的室内定位方法，本发明对待定位场所内的每个已知位置点，在一段时间内持续采集WiFi信号的RSSI值，对采集到的数据进行预处理，统计每一个AP在某一位置点的信号序列中出现的次数num，删除num小于序列总长度一半的AP信号数据，对预处理之后的数据求平均值μ、标准差δ存入数据库；采集待定位点的WiFi信号的RSSI值并上传至服务器，对采集到的待定位点的数据采用多层次概率算法与数据库中的值进行匹配，得出概率最大的W个位置估计值进行时间平均以获得待测点的位置估计；与现有技术相比，本发明在保证定位精度的同时提高了系统的可操作性和实用性，能精确定位到3米。

公开(公告)号：CN103402256A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310291716.7

申请日：2013-07-11

申请人： 武汉大学

发明人： 艾浩军 ,  汪建建 ,  李泰舟 ,  王玙璠 ,  杨江

IPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种基于WiFi指纹的室内定位方法，本发明对待定位场所内的每个已知位置点，在一段时间内持续采集WiFi信号的RSSI值，对采集到的数据进行预处理，统计每一个AP在某一位置点的信号序列中出现的次数num，删除num小于序列总长度一半的AP信号数据，对预处理之后的数据求平均值μ、标准差δ存入数据库；采集待定位点的WiFi信号的RSSI值并上传至服务器，对采集到的待定位点的数据采用多层次概率算法与数据库中的值进行匹配，得出概率最大的W个位置估计值进行时间平均以获得待测点的位置估计；与现有技术相比，本发明在保证定位精度的同时提高了系统的可操作性和实用性，能精确定位到3米。