面向长程自主代客泊车服务的泊车场异构初始定价方法及装置

    公开(公告)号:CN116385084A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310242233.1

    申请日:2023-03-09

    IPC分类号: G06Q30/0283

    摘要: 本发明公开了一种面向长程自主代客泊车服务的泊车场异构初始定价方法及装置,属于智能交通系统中泊车服务管理领域。在长程自主代客泊车中,通过分析泊车场和卸客点的地理拓扑关系,估计泊车场的泊车需求。对于泊车需求较高的泊车场,通过分析其临近卸客点特征,提高初始泊车价格,将泊车需求诱导至需求较低的泊车场。该异构初始定价技术通过平衡泊车场间的泊车需求,降低泊车成本并减少交通拥堵,能够有效缓解泊车难问题。

    抗噪感知敏感度曲线建立及语音合成方法

    公开(公告)号:CN112037759B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202010686375.3

    申请日:2020-07-16

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明提供一种抗噪感知敏感度曲线建立及语音合成方法,包括使用带通滤波,将噪声按人耳感知的临界频带划分,得到若干临界频带噪声;针对每个临界频带噪声,按不同的噪声分贝级,录制对应的抗噪语音序列;基于SII客观测试指标确定感知阈值,对每个临界频带做噪声分贝级感知测试,得到更新后的临界分贝;根据更新后的临界分贝生成抗噪感知敏感度曲线;从抗噪感知敏感度曲线获取临界分贝值,选取不同临界分贝值的抗噪语音,训练抗噪语音特征映射模型,利用映射后的抗噪语音特征进行语音合成。本发明方法利用人们在噪声环境下的听觉特性,提出了一种抗噪感知敏感度曲线建立及语音合成方法,更有利于抗噪语音转换的实际应用场景。

    一种功耗优先的嵌入式处理器实时任务分配方法

    公开(公告)号:CN108845659A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810091744.7

    申请日:2018-01-30

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06F1/32 G06F9/50 G06F9/48

    摘要: 本发明提出了一种功耗优先的嵌入式处理器实时任务分配方法,通过确定嵌入式处理器各工作频率段与功耗之间对应的关系,进而提出一种既满足功耗优先又满足实时性要求的任务分配方法。该方法先通过一个测试任务计算其在处理器某个频率段的工作时间,然后通过嵌入式处理各频率段的频率比值换算出上述工作任务在所有频率段的工作时间,进而计算出测试任务在每一个频率段上工作的功耗开销,确定工作频率与功耗的对应关系。最后找出执行任务的最佳功耗频率段,对应用的计算任务进行分配。该方法操作简单,实用性强。可广泛适用于各种嵌入式系统软件的开发。

    一种针对时域音频LSB隐写的检测方法

    公开(公告)号:CN101494051A

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200810046757.9

    申请日:2008-01-23

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G10L19/00 G10L11/00

    摘要: 本发明公开了一种针对时域音频LSB隐写的检测方法,具体步骤如下:读取待测音频文件,将文件内各样点的样点值整数化;通过考察待测音频文件中样本对样点值的变化,得出样本对统计变化规律;通过样本对统计规律分析嵌入强度;判断嵌入强度分析值是否达到强度阈值,若嵌入强度分析值大于或等于强度阀值则检测得出待测音频文件中含有LSB隐秘信息,否则检测结果为不含LSB隐秘信息。该方法不但能检测出LSB隐写信息的存在,还能估算出嵌入强度,保证了检测的高正确率以及低虚警率和低漏检率,而且该方法使用简单,时间复杂度低。本发明可应用于隐秘信息检测领域,对防止非法的隐蔽通信具有重要的意义。

    一种空间参数立体声编解码方法及其装置

    公开(公告)号:CN101162904A

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200710053770.2

    申请日:2007-11-06

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H03M7/30 H04S3/00

    摘要: 本发明公开了空间参数立体声编解码方法及装置:编码端首先将立体声左右声道信号在时域或频域下混,然后下混信号传送到变换编码器产生单声道编码数据,同时提取包含量化误差的下混信号,并根据其短时频谱特性将其变换域划分为连续且不重叠的子带,以子带为单位提取左右声道的空间参数。解码端根据变换编码数据,生成与编码端一致的包含量化误差的下混信号并采用同样的划分方法得到子带划分,然后根据空间参数信息重建立体声左右声道子带信号,反变换输出时域立体声信号。与现有技术相比,本发明没有正反变换带来的附加延时并且可在不传送子带划分信息的条件下实现动态的时频划分,提高了空间参数立体声编解码的实时性和效率。

    一种基于KL散度的音频特征提取方法

    公开(公告)号:CN109036382A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810930863.7

    申请日:2018-08-15

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G10L15/02 G10L25/21 G10L25/30

    摘要: 本发明公开了一种基于KL散度的音频特征提取方法,包括:按类读取训练集中的音频文件,然后转化成对应的功率谱,计算得到训练集中不同声学场景的类间KL散度矩阵,划分KL滤波器的频率群,设计出KL滤波器;将训练集的功率谱通过KL滤波器,提取出基于类间KL散度的频谱特征;将KL频谱特征取对数并归一化后输入到卷积神经网络进行训练得到声学模型;读取测试集的音频文件,然后转化成对应的功率谱,通过KL滤波器提取出测试集对应的KL频谱特征;将测试集的KL频谱特征输入训练好的声学模型进行测试和评估,得到最终的声场景分类模型准确率。本发明应用到其他声场景分类事件中,可得到比传统的基于人耳的Mel特征提取方法更好的性能。

    一种基于智能手机接近感知的汽车无钥匙进入系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107650862A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710802002.6

    申请日:2017-09-07

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: B60R25/20 B60R25/25

    摘要: 本发明公开了一种基于智能手机接近感知的汽车无钥匙进入系统,包括:设置在智能手机上的信息请求模块、实时定位引擎模块、信息发送模块;所述信息请求模块用于向云平台请求信息;所述实时定位引擎模块用于实现精确可靠的手机相对车辆的空间定位;车载装置,包括车载iBeacon基站、车载蓝牙通讯模块、信息处理模块、车门控制器模块、发动机控制器模块;信息处理模块用于根据获得的用户相对车辆的空间位置信息的变化来分别对车载控制器进行指令控制;云平台,所述云平台用于预存每辆汽车的车载iBeacon基站的UUID和MAC地址信息,以及每种车型所对应的蓝牙指纹库和阈值信息。本发明通过高可靠性的人车相对定位进行无干预的车辆进入控制与位置服务。

    一种针对音频扩频隐写的隐写分析方法

    公开(公告)号:CN102063907B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010504101.4

    申请日:2010-10-12

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G10L19/02

    摘要: 本发明涉及信息隐藏检测技术领域,尤其涉及一种针对音频扩频隐写的隐写分析方法。本发明主要考察重复嵌入引起的信号在统计上的差异,在小波域中引入高斯混合模型对小波子带系数进行建模,计算信号与第一次隐写信号,第一次隐写信号与第二次隐写信号的统计距离作为特征值,最后采用支持向量机为分类器构造隐写分析算法。本发明性能稳健,检测正确率高,虚警率和漏检率低,而且该方法使用简单,时间复杂度低,可应用于隐秘信息检测领域,对防止非法的隐蔽通信具有重要的意义。

    一种针对时域音频LSB隐写的检测方法

    公开(公告)号:CN101494051B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200810046757.9

    申请日:2008-01-23

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G10L19/00 G10L11/00

    摘要: 本发明公开了一种针对时域音频LSB隐写的检测方法,具体步骤如下:读取待测音频文件,将文件内各样点的样点值整数化;通过考察待测音频文件中样本对样点值的变化,得出样本对统计变化规律;通过样本对统计规律分析嵌入强度;判断嵌入强度分析值是否达到强度阈值,若嵌入强度分析值大于或等于强度阀值则检测得出待测音频文件中含有LSB隐秘信息,否则检测结果为不含LSB隐秘信息。该方法不但能检测出LSB隐写信息的存在,还能估算出嵌入强度,保证了检测的高正确率以及低虚警率和低漏检率,而且该方法使用简单,时间复杂度低。本发明可应用于隐秘信息检测领域,对防止非法的隐蔽通信具有重要的意义。

    一种立体声音频信号的空间参数量化及熵编码方法及其所用系统结构

    公开(公告)号:CN101188878A

    公开(公告)日:2008-05-28

    申请号:CN200710168614.0

    申请日:2007-12-05

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H04S3/00 H04S5/00 G10L19/00

    摘要: 本发明公开了一种立体声音频信号的空间参数量化及熵编码方法及其所用系统结构,首先将立体声音频信号的空间参数的量化在不同的频带使用不同的量化表,通过查表进行非线性的标量量化,然后将得到的各个空间参数的量化指标组合成一个向量,并与上一帧的量化指标向量差分,最后根据当前频带对应的Huffman码表将得到差分量化指标向量进行Huffman熵编码。本发明利用空间参数听觉感知与频带的依赖关系以及空间参数间的相关性,有效去除空间参数的主观和客观冗余,可以在同样的编码码率下提高空间参数立体声编码的音质,或者在同样的编码音质下,降低编码码率。