公开(公告)号：CN117470782A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311021718.4

申请日：2023-08-14

申请人： 武汉大学

发明人： 宋阳 ,  胡磊 ,  邹佳琦 ,  杨光佑 ,  刘粤峰 ,  杨昊 ,  邵映凡 ,  沈宏博 ,  张洪艳 ,  贺威 ,  杨光义

IPC分类号： G01N21/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种手持式农药残留检测仪、农药残留检测方法及系统，解决了农药残留检测门槛高、耗时费力的问题。本发明包括：手持式农药残留检测仪获取农作物高光谱影像；服务器对高光谱影像进行预处理，并基于混合Ghost模型进行农药残留检测，将农药残留检测结果发送到手持式农药残留检测仪。

公开(公告)号：CN117190979A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311008419.7

申请日：2023-08-10

申请人： 武汉大学

发明人： 宋阳 ,  邹佳琦 ,  胡磊 ,  杨光佑 ,  刘粤峰 ,  杨昊 ,  邵映凡 ,  沈宏博 ,  杨光义

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01J3/28 ,  G01J3/02

摘要： 本发明提供一种携带双镜头的观测无人机及观测方法，包括无人机本体、第一镜头、第二镜头和差分处理模块，无人机本体进行目标观测，第一镜头设在无人机本体上，下方设有漫反射白板，且第一镜头的镜头正对漫反射白板用于获取环境光光谱图像信息，第二镜头设在无人机本体上且设在第一镜头一侧，用于获取原始目标光谱图像信息，差分处理模块用于对环境光光谱图像信息和原始目标光谱图像信息进行差分处理获取真实目标光谱图像信息。本发明使用两个镜头同时获取环境光光谱图像信息和原始目标光谱图像信息，处理后获取真实目标光谱图像信息，无需在环境改变时不断建立新的漫反射白板装置以获取当前环境光信息，减轻人力成本，提高工作效率。