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公开(公告)号：CN115950909A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211667856.5
申请日：2022-12-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01N23/223 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
摘要： 本发明提供一种土壤重金属移动监测方法，根据以下步骤进行：采用无人地面小车导航至已规划的检测点；判断目标是否为可检测地面；机械臂下降使监测仪器接触地面；测量土壤中重金属含量；记录重金属参数；机械臂上升并复位；清理X射线荧光分析仪下表面残留的土壤；判断目标点是否全部检测完成；利用算法分析重金属的分布情况，现场分析、现场成图，该方法利用搭载的X射线荧光分析仪快速分析样品土壤中的重金属种类及含量，利用无人地面小车的边缘计算能力，结合在各采样点位获取到的重金属情况，演算出场地范围内的重金属污染情况，现场分析、现场制图，从而快速、自动地完成土壤污染监测任务，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107607437A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711022714.2
申请日：2017-10-27
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01N7/14
摘要： 本发明属于页岩储层评价技术领域，公开了一种高精度自动化页岩含气量测试仪器及测试方法，仪器包括：解吸装置、水循环装置、第一集气装置、第二集气装置、电磁阀、解吸气收集装置、可编辑逻辑控制器；第一集气装置和第二集气装置均通过电磁阀与水循环装置、解吸装置、解吸气收集装置连接；可编辑逻辑控制器分别与第一集气装置、第二集气装置、解吸装置、水循环装置、电磁阀连接。方法包括：解吸准备、解吸实验、解吸结束。本发明解决了现有技术中页岩含气量测试自动化程度低、需要人工干预、便携式程度低、无法多组测量或测量精度不够高的问题，达到了自动化测量，提高仪器的测试效率和精度，保证检测过程解吸气数据的完整性的技术效果。
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公开(公告)号：CN100497210C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710052319.9
申请日：2007-05-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种利用零散土地并具景观功能的农户生活污水处理系统，涉及一种生活污水处理系统。本发明由化粪池和滤床连通而成，化粪池是对传统的三格化粪池进行了改良，在化粪第一格增设了格栅，改变了传统的第一格至第二格隔墙中部过水方式，改为底部过水，在第三格悬挂有纤维填料。滤床分为三格，第一格为布水槽，第二格内填有三层复合基质滤料，第三格为集水槽。在三层复合基质滤料的上流渗滤作用和毛细作用下，污水向四周扩散，通过过滤、沉淀、吸附和微生物降解作用，使污水得到净化。本发明利用农户房屋附近零散土地、无需额外动力运行，操作维护简单，不易堵塞，净化处理效果强，还兼有美化环境的效果。
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公开(公告)号：CN115983526A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211656400.9
申请日：2022-12-22
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G01N33/24 , G01N33/00 , G06Q50/26 , G06Q10/04
摘要： 本发明提供一种土壤有机物污染监测方法，根据以下步骤进行：步骤一、进行数据采集，开始无人车监测行为；步骤二、数据预处理，去除异常数据；步骤三、获取污染区域数据，基于采集的土壤及空气污染数据构建时空地理加权回归(GTWR)模型；步骤四、预测污染源位置；步骤五、基于空间插值获取污染分布；步骤六、引导无人车监测，该土壤有机物污染监测方法利用无人地面小车的移动能力和边缘计算设备，通过同时监测土壤和大气中的挥发性有机污染物(VOCs)，结合风力风向等数据，引导无人地面小车移动以进行污染源发现，实现对土壤有机物污染源的快速发现和监测，提高监测效率，且整套系统的监测过程更加安全、可靠、智能。
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公开(公告)号：CN107607437B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711022714.2
申请日：2017-10-27
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01N7/14
摘要： 本发明属于页岩储层评价技术领域，公开了一种高精度自动化页岩含气量测试仪器及测试方法，仪器包括：解吸装置、水循环装置、第一集气装置、第二集气装置、电磁阀、解吸气收集装置、可编辑逻辑控制器；第一集气装置和第二集气装置均通过电磁阀与水循环装置、解吸装置、解吸气收集装置连接；可编辑逻辑控制器分别与第一集气装置、第二集气装置、解吸装置、水循环装置、电磁阀连接。方法包括：解吸准备、解吸实验、解吸结束。本发明解决了现有技术中页岩含气量测试自动化程度低、需要人工干预、便携式程度低、无法多组测量或测量精度不够高的问题，达到了自动化测量，提高仪器的测试效率和精度，保证检测过程解吸气数据的完整性的技术效果。
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公开(公告)号：CN101096283A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710052319.9
申请日：2007-05-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种利用零散土地并具景观功能的农户生活污水处理系统，涉及一种生活污水处理系统。本发明由化粪池和滤床连通而成，化粪池是对传统的三格化粪池进行了改良，在化粪第一格增设了格栅，改变了传统的第一格至第二格隔墙中部过水方式，改为底部过水，在第三格悬挂有纤维填料。滤床分为三格，第一格为布水槽，第二格内填有三层复合基质滤料，第三格为集水槽。在三层复合基质滤料的上流渗滤作用和毛细作用下，污水向四周扩散，通过过滤、沉淀、吸附和微生物降解作用，使污水得到净化。本发明利用农户房屋附近零散土地、无需额外动力运行，操作维护简单，不易堵塞，净化处理效果强，还兼有美化环境的效果。
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公开(公告)号：CN201045215Y
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200720084955.5
申请日：2007-05-29
申请人： 武汉大学
摘要： 本实用新型公开了一种多功能三格化粪池，涉及生活污水处理技术领域中的化粪池。本实用新型由依次排列的其上有第1、2、3盖板的(1、2、3)的第1、2、3格池(4、5、6)组成；在第1格池(4)中，其上部向下依次设置有进水管(7)和倾斜格栅(10)，其底部与国家标准化粪池设计不同，为倾斜式池底(14)，设置有第1过水口(12)；在第3格池(6)中，从上到下，依次设置有第2过水口(13)和出水管(8)，并且第三格池内过水区用固定架固定有悬挂填料(11)，形成厌氧微生物膜。本实用新型是一种结构合理、池容积利用率高、成本低、不易结垢、处理效果好、出水悬浮物浓度低、净化性能高、推广价值高的多功能三格化粪池。
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