公开(公告)号：CN208217007U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820345305.X

申请日：2018-03-14

申请人： 武汉大学

发明人： 周思瑶 ,  张瑞祥 ,  段琳 ,  熊佳琦 ,  李皓 ,  杨文

IPC分类号： B64D1/22 ,  B25J15/10

摘要： 本实用新型公开了一种用于轻小物体抓取的小型无人机，包括无人机、连接装置和抓取装置，所述抓取装置通过连接装置连接在无人机上，所述无人机包括无人机本体、控制装置、微型摄像头、卷线轴动力装置以及遥控器，所述连接装置包括伸缩杆和缆绳，所述抓取装置包括平台、与平台铰接的夹爪结构、以及相邻夹爪之间的连接网，所述夹爪结构由第一夹爪和第二夹爪铰接组成。本实用新型通过微型摄像头准确判断待抓取物体的位置，通过伸缩杆使得在机械爪放下和收起过程中，避免机械爪因无人机悬停不稳和周围风力影响而产生大幅度摇摆导致难以抓取物体，通过设置于抓取装置中的连接网，避免抓的物体从夹爪的缝隙中滑落，有助于提高无人机抓取物体的准确性。

公开(公告)号：CN207833563U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820196299.6

申请日：2018-02-05

申请人： 武汉大学

发明人： 李皓 ,  熊佳琦 ,  段琳 ,  周思瑶 ,  张瑞祥 ,  杨文

IPC分类号： G06T7/70 ,  B25J9/16 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型涉及无人机和机器人技术领域，公开了一种基于无人机和地面机器人的目标检测定位与抓取装置，包括：无人机、地面机器人、远程遥控器；无人机包括飞行控制器、第一摄像头、第一探照灯、数据处理器、信号发射器；地面机器人包括信号接收器、第二摄像头、第二探照灯、运动控制器、机械爪。本实用新型解决了现有技术中回收地面物体的准确度较低、监测效果较差的问题，达到了高效、准确地回收目标物品的技术效果。