融合事件和图像的运动模糊图像线段检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114913342B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202210601778.2

    申请日:2022-05-30

    申请人: 武汉大学

    发明人: 余淮 李皓 杨文 余磊

    摘要: 本发明提供一种融合事件和图像的运动模糊图像线段检测方法及系统,构建训练样本集,包括采集事件相机和普光相机数据,配准生成运动模糊图像,标注线段,将事件数据、运动模糊图像和线段标注打包作为训练样本集;基于事件和图像特征融合构建运动模糊图像线段检测网络模型,所述运动模糊图像线段检测网络模型包括特征融合骨干网络和线检测头,所述特征融合骨干网络包括浅层模块和级联对偶沙漏模块,所述线检测头包括线段建议网络模块和分类器;利用损失函数进行训练,基于训练好的运动模糊图像线段检测网络模型,输入待测试的运动模糊图像和事件流,对测试数据进行线段检测。应用本发明进行运动模糊图像线段检测的结果精度能够满足需求。

    一种知识图谱多阶推理增强问答方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN118296115A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410239038.8

    申请日:2024-03-04

    申请人: 武汉大学

    发明人: 乐鹏 陈是睿 李皓

    摘要: 本发明提出了一种知识图谱多阶推理增强问答方法及计算机可读介质。本发明通过大型语言模型进行提取、语义嵌入模型转换,得到用户问题的每个主题实体的语义特征向量;获取大型语言模型的知识图谱,结合知识图谱得到大型语言模型的知识图谱中每个三元组的语义特征向量;通过余弦相似度模型计算以及相似度排序得到,文本生成大模型的知识图谱中排序后多个节点、大型语言模型的知识图谱中排序后多个三元组;进行推理链条的初始化,得到初始的推理链条、推理链条的每个初始实体;构建更新后的推理链条,每个链条的长度增加;使用大型语言模型评估现有推理链条是否有能力回答输入的问题。本发明利用推理链条深入溯源,实现大模型与知识图谱最大化融合。

    一种电化学条件下C(sp3)-H键氢氘交换的方法

    公开(公告)号:CN116397243A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202111627942.9

    申请日:2021-12-28

    申请人: 武汉大学

    发明人: 雷爱文 李皓

    摘要: 本发明公开一种电化学条件下C(sp3)‑H键氢氘交换的方法,其包括步骤:芳基乙酸酯、芳基乙酰胺、芳基乙腈、酮、砜等含有C(sp3)‑H键化合物在电场、电解质和氘源存在的情况下得到氘代化合物;其中所述氘源为氘水、氘代醇类化合物一种或多种。本发明有条件温和,所用试剂绿色,经济,氘代率高等优点。流动电化学实验证明其有放大的潜力,适合工业放大。

    一种区分用户探索性模式和时空重访问模式的POI推荐方法及装置

    公开(公告)号:CN115130018A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210719348.0

    申请日:2022-06-23

    发明人: 乐鹏 李皓 李尚城

    摘要: 本发明公开了一种区分用户探索性模式和时空重访问模式的POI推荐方法及装置,其中的方法首先建模了用户在探索性模式下的偏好和用户的时空重访问模式下的偏好,利用时间间隔和空间间隔计算了时空相关性系数,接着分别计算了两种模式下POI候选集中所有POI的评分。然后计算了探索性模式和时空重访问模式的转换概率,最后结合两种模式下POI的评分和两种模式的转换概率计算了最终的POI推荐得分,对最终的POI推荐得分进行排序选择,推荐得分最高的前N个POI。本发明具备高效的POI推荐性能,可服务于网约车、旅行推荐等平台用于提升用户出行体验。

    融合事件和图像的运动模糊图像线段检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114913342A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210601778.2

    申请日:2022-05-30

    申请人: 武汉大学

    发明人: 余淮 李皓 杨文 余磊

    摘要: 本发明提供一种融合事件和图像的运动模糊图像线段检测方法及系统,构建训练样本集,包括采集事件相机和普光相机数据,配准生成运动模糊图像,标注线段,将事件数据、运动模糊图像和线段标注打包作为训练样本集;基于事件和图像特征融合构建运动模糊图像线段检测网络模型,所述运动模糊图像线段检测网络模型包括特征融合骨干网络和线检测头,所述特征融合骨干网络包括浅层模块和级联对偶沙漏模块,所述线检测头包括线段建议网络模块和分类器;利用损失函数进行训练,基于训练好的运动模糊图像线段检测网络模型,输入待测试的运动模糊图像和事件流,对测试数据进行线段检测。应用本发明进行运动模糊图像线段检测的结果精度能够满足需求。

    聚烃氧羰卡宾及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN1339512A

    公开(公告)日:2002-03-13

    申请号:CN01128454.4

    申请日:2001-09-13

    申请人: 武汉大学

    发明人: 刘立建 宋英 李皓

    IPC分类号: C08F120/04

    摘要: 本发明公开了一种聚烃氧羰卡宾及其制备方法和用途。它是将甘氨酸与醇发生酯化,在酸催化下与亚硝酸钠反应,生成重氮乙酸酯,再在铜粉或铜盐催化作用下,生成烃氧羰基卡宾,再于25—100℃进行自聚合反应,将聚合产物分离、提取即得聚烃氧羰卡宾,产率在75%以上,重均分子量2000-15000,多分散指数1.2-1.3。这种聚合物的结构与聚丁烯二酸二酯类似,可望用于制备LB膜或光学塑料材料。

    一种电化学条件下制备氘代芳烃的方法

    公开(公告)号:CN112281182B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202011181099.1

    申请日:2020-10-29

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: C25B3/03 C25B3/25

    摘要: 本发明涉及一种电化学条件下制备氘代芳烃的方法,包括如下步骤:1)配制电解液:向溶剂中加入卤代芳烃、牺牲试剂、四丁基四氟硼酸铵和D2O,混合均匀得到电解液;2)将铂电极或碳棒作为阳极,铅电极作为阴极分别插入电解液中,在搅拌条件下向电解液中通入直流电进行电化学反应,反应结束后分离得到氘代芳烃。本发明以重水作为氘源,三苯胺和三苯基膦为牺牲试剂,反应底物可以为溴代芳烃、氯代芳烃或碘代芳烃,反应在中性环境、室温下进行,无强化学氧化剂、强化学还原剂参与,反应条件温和,产率高,并且制备得到的氘代芳烃氘代率高。

    一种电化学条件下制备氘代芳烃的方法

    公开(公告)号:CN112281182A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011181099.1

    申请日:2020-10-29

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: C25B3/03 C25B3/25

    摘要: 本发明涉及一种电化学条件下制备氘代芳烃的方法,包括如下步骤:1)配制电解液:向溶剂中加入卤代芳烃、牺牲试剂、四丁基四氟硼酸铵和D2O,混合均匀得到电解液;2)将铂电极或碳棒作为阳极,铅电极作为阴极分别插入电解液中,在搅拌条件下向电解液中通入直流电进行电化学反应,反应结束后分离得到氘代芳烃。本发明以重水作为氘源,三苯胺和三苯基膦为牺牲试剂,反应底物可以为溴代芳烃、氯代芳烃或碘代芳烃,反应在中性环境、室温下进行,无强化学氧化剂、强化学还原剂参与,反应条件温和,产率高,并且制备得到的氘代芳烃氘代率高。

    一种面向高危环境的智能无人机抓取目标的系统和方法

    公开(公告)号:CN109934871A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910123394.2

    申请日:2019-02-18

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明提供一种面向高危环境的智能无人机抓取目标的系统和方法。本发明通过结合无人机技术、图像处理技术以及一些机械学方面的技术,将无人机应用于高危环境下的异物清理工作。同时,利用多种传感器,采用同时定位与制图算法、目标检测算法和目标定位算法,实现对感兴趣目标的精确检测、精准定位和稳定抓取。相对于传统的人工清理异物的方法,本发明自动化程度高,效率高,安全系数高,可广泛应用于高危环境下的异物清理工作中。