光散射接收元件及其在激光雷达系统中的应用

    公开(公告)号:CN114152930A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111333371.8

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了一种光散射接收元件及其在激光雷达系统中的应用,其用于测量大气气溶胶的激光雷达系统,光散射接收元件设置在激光雷达系统的望远镜接收端,光散射接收元件为光波导阵列,光波导阵列在光接收方向上具有多个收光面不同的光波导,收光面具有对应不同高度气溶胶散射光的成像接收焦平面和视场。按照本申请实现的光散射接收元件,使用在激光雷达系统中,使得不同距离散射返回的激光雷达信号光束聚焦在接收望远镜出射端不同的焦平面和位置,仍旧能够被有效接收,从而得到从低空到高空不同高度的、完整的大气廓线测量数据。

    一种激光雷达气压自动调节装置

    公开(公告)号:CN114280576B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202111157240.9

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种新型激光雷达气压自动调节装置,包括安装激光雷达的安装盒以及安装盒侧壁设有的探测窗口,所述安装盒上端嵌设有调节柱,所述调节柱内设有泵气腔,所述泵气腔内设有能够调节安装盒内气压的调节机构,安装板之间转动连接有出气管,出气管在气体的作用下,实现对探测窗口表面的清洁与干燥;探测窗口外侧设有对所述探测窗口进行清洁两个清洁板,所述清洁腔内设有能够通过驱动两个清洁板沿所述探测窗口圆周运动的驱动机构。本发明通过对安装盒内进行快速泵气及排气的过程,能够始终保持安装盒内外气压一致,并且在排气的过程当中,通过清洁板及出气管对探测窗口表面进行清洁及干燥,进一步保证激光雷达探测的精度。

    飞秒激光微纳加工的自吸附装置

    公开(公告)号:CN115156697B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210804680.7

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了飞秒激光微纳加工的自吸附装置,包括一级底座、二级底座和三级底座,一级底座上设有驱动二级底座的第一驱动机构,二级底座上设有驱动三级底座的第二驱动机构,三级底座上开有收集槽和驱动槽。驱动槽内连接有输送带,输送带侧壁连接有多个压力吸盘,驱动槽内连接支撑架,支撑架上连接加压机构,收集槽内连接有收集机构;加压机构包括多个输送管,两个输送管之间设有连接管,输送管固定且连接安装板,三级底座内设有空气压缩机,空气压缩机的进气口连通输送管。切割时,本发明的输送管与连接管对吸盘提供负压吸住板材,保证板材的稳定;切割结束后,输送带带动吸盘脱离输送管,解除对板材的吸附,输送管开始吸附灰尘碎屑。

    一种激光雷达散热机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114286582B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111156637.6

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种具有快速散热功能的激光雷达散热机构,属于激光雷达技术领域,以解决现有车载激光雷达在车辆停止启动后,散热片得不到有效吹风作用,而极大降低散热效率的问题。包括:壳体;所述壳体内部设有散热组件,壳体顶部设有密封板,密封板上端面设有隔热板,且隔热板上端面后侧固定有吹风机构、控制盒和中转箱。车辆停止启动时,风速传感器将风速降低信号传送至控制盒,控制盒随即启动散热风扇,使外部空气经进风管进入到吹风壳罩内部,并均匀吹散至放热件上端面的散热片表面,从而使散热片在停车时也能够得到有效的吹风作用,进而极大提高车载激光雷达散热片的散热效果。

    光散射接收元件及其在激光雷达系统中的应用

    公开(公告)号:CN114152930B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202111333371.8

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了一种光散射接收元件及其在激光雷达系统中的应用,其用于测量大气气溶胶的激光雷达系统,光散射接收元件设置在激光雷达系统的望远镜接收端,光散射接收元件为光波导阵列,光波导阵列在光接收方向上具有多个收光面不同的光波导,收光面具有对应不同高度气溶胶散射光的成像接收焦平面和视场。按照本申请实现的光散射接收元件,使用在激光雷达系统中,使得不同距离散射返回的激光雷达信号光束聚焦在接收望远镜出射端不同的焦平面和位置,仍旧能够被有效接收,从而得到从低空到高空不同高度的、完整的大气廓线测量数据。

    飞秒激光微纳加工的自吸附装置

    公开(公告)号:CN115156697A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210804680.7

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了飞秒激光微纳加工的自吸附装置,包括一级底座、二级底座和三级底座,一级底座上设有驱动二级底座的第一驱动机构,二级底座上设有驱动三级底座的第二驱动机构,三级底座上开有收集槽和驱动槽。驱动槽内连接有输送带,输送带侧壁连接有多个压力吸盘,驱动槽内连接支撑架,支撑架上连接加压机构,收集槽内连接有收集机构;加压机构包括多个输送管,两个输送管之间设有连接管,输送管固定且连接安装板,三级底座内设有空气压缩机,空气压缩机的进气口连通输送管。切割时,本发明的输送管与连接管对吸盘提供负压吸住板材,保证板材的稳定;切割结束后,输送带带动吸盘脱离输送管,解除对板材的吸附,输送管开始吸附灰尘碎屑。

    测量大气气溶胶的激光雷达系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119024306A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411125052.1

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了一种测量大气气溶胶的激光雷达系统,其用于测量大气气溶胶的激光雷达系统,光散射接收元件设置在激光雷达系统的望远镜接收端,光散射接收元件为光波导阵列,光波导阵列在光接收方向上具有多个收光面不同的光波导,收光面具有对应不同高度气溶胶散射光的成像接收焦平面和视场。按照本申请实现的光散射接收元件,使用在激光雷达系统中,使得不同距离散射返回的激光雷达信号光束聚焦在接收望远镜出射端不同的焦平面和位置,仍旧能够被有效接收,从而得到从低空到高空不同高度的、完整的大气廓线测量数据。

    一种具有快速散热功能的激光雷达散热机构

    公开(公告)号:CN114286582A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111156637.6

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种具有快速散热功能的激光雷达散热机构,属于激光雷达技术领域,以解决现有车载激光雷达在车辆停止启动后,散热片得不到有效吹风作用,而极大降低散热效率的问题。包括:壳体;所述壳体内部设有散热组件,壳体顶部设有密封板,密封板上端面设有隔热板,且隔热板上端面后侧固定有吹风机构、控制盒和中转箱。车辆停止启动时,风速传感器将风速降低信号传送至控制盒,控制盒随即启动散热风扇,使外部空气经进风管进入到吹风壳罩内部,并均匀吹散至放热件上端面的散热片表面,从而使散热片在停车时也能够得到有效的吹风作用,进而极大提高车载激光雷达散热片的散热效果。

    一种新型激光雷达气压自动调节装置

    公开(公告)号:CN114280576A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111157240.9

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种新型激光雷达气压自动调节装置,包括安装激光雷达的安装盒以及安装盒侧壁设有的探测窗口,所述安装盒上端嵌设有调节柱,所述调节柱内设有泵气腔,所述泵气腔内设有能够调节安装盒内气压的调节机构,安装板之间转动连接有出气管,出气管在气体的作用下,实现对探测窗口表面的清洁与干燥;探测窗口外侧设有对所述探测窗口进行清洁两个清洁板,所述清洁腔内设有能够通过驱动两个清洁板沿所述探测窗口圆周运动的驱动机构。本发明通过对安装盒内进行快速泵气及排气的过程,能够始终保持安装盒内外气压一致,并且在排气的过程当中,通过清洁板及出气管对探测窗口表面进行清洁及干燥,进一步保证激光雷达探测的精度。

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