一种激光雷达气压自动调节装置

    公开(公告)号:CN114280576B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202111157240.9

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种新型激光雷达气压自动调节装置,包括安装激光雷达的安装盒以及安装盒侧壁设有的探测窗口,所述安装盒上端嵌设有调节柱,所述调节柱内设有泵气腔,所述泵气腔内设有能够调节安装盒内气压的调节机构,安装板之间转动连接有出气管,出气管在气体的作用下,实现对探测窗口表面的清洁与干燥;探测窗口外侧设有对所述探测窗口进行清洁两个清洁板,所述清洁腔内设有能够通过驱动两个清洁板沿所述探测窗口圆周运动的驱动机构。本发明通过对安装盒内进行快速泵气及排气的过程,能够始终保持安装盒内外气压一致,并且在排气的过程当中,通过清洁板及出气管对探测窗口表面进行清洁及干燥,进一步保证激光雷达探测的精度。

    一种激光雷达成像接收装置的安装辅助装置

    公开(公告)号:CN116106859A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310066886.9

    申请日:2023-01-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达成像接收装置的安装辅助装置,连接壳体和安装壳体内连接有用于固定接收器本体的固定机构,固定机构包括对称连接在连接壳体或安装壳体内壁的至少两个固定杆、滑动块、插块、固定块和驱动机构,固定杆上滑动套接有滑动块,滑动块和连接壳体之间的固定杆上套接有弹簧,滑动块下端靠近固定块的一侧连接有插块,固定块连接在接收器本体需要安装的位置,固定块上与插块相适应的位置开有插孔,连接壳体内连接有用于推动滑动块移动的驱动机构,驱动机构驱动滑动块运动,使插块能插进插孔内。本发明设置了固定机构,维修更换接收器本体时,只需要正反转动手轮即可实现接收器本体的安装拆卸,提高了接收器本体的维修更换效率。

    基于瑞利拟合的大气激光雷达参考高度提取方法及系统

    公开(公告)号:CN118112545B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410536125.X

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对基于瑞利拟合的大气激光雷达参考高度提取方法及系统,包括基于大气激光雷达原始信号计算得到由气溶胶和大气分子构成的散射信号,利用Douglas‑Peucker算法对散射信号进行特征分解得到多个相似特性高度段,利用五个不同的瑞利拟合判据对每个高度段进行测试,最后利用评价因子从中提取最优高度段作为参考高度。本发明解决了在大气特征复杂情形下参考高度选取难、抗噪性差和计算效率低的问题,提出的大气激光雷达参考高度识别方法具有自适应强、效率高和抗噪性强的特点,是实现大气激光雷达标定和精准定量探测的关键。

    基于Deep-Pred框架的台风风速预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118035670A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410069593.0

    申请日:2024-01-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种基于Deep‑Pred框架的台风风速预测方法及系统,包括:基于台风风速影响因素数据构建影响因素环境场,以影响因素环境场与台风风速数据形成新台风数据集;对新台风数据集进行划分,得到训练集、验证集和测试集;构建Deep‑Pred框架,利用训练集和验证集对Deep‑Pred框架的模型进行模型训练和验证,根据训练结果调整模型参数,获得台风风速预测模型;将测试集和待预测时间段的台风风速数据输入台风风速预测模型,得到台风风速预测结果。本发明采用Deep‑Pred框架进行台风风速预测,能较准确的提取多维台风信息的时空特征,相比于现有的预测模型,能够较好的预测台风强度的变化趋势和最大风速。

    一种星载大气激光雷达信号仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN117784101B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410210816.0

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种星载大气激光雷达信号仿真方法及系统,包括大气分子瑞利散射计算、云层和地表散射强度计算和大气激光雷达硬件收发特性仿真,其中大气温度、压强和臭氧浓度廓线由模型或者由实际观测数据提供,太阳天顶角、云层、气溶胶层和地表散射特性可任意输入,大气激光雷达的激光能量、重复频率、发散角和接收通道的光学特征可自定义,用于仿真在不同地表、云层、气溶胶、太阳天顶角和系统参数下的回波信号。本发明解决了星载大气激光雷达信号仿真的难题,可定量计算不同硬件参数条件下的星载大气激光雷达探测性能,为星载大气激光雷达硬件参数设计和优化提供了定量参考依据。

    一种激光测雾雷达能见度估测方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN117991298A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410008671.6

    申请日:2024-01-02

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了本发明提出了一种激光测雾雷达能见度估测方法及计算机可读介质。根据前向散射能见度仪对激光雷达系统进行实时标定得到系统效率常数,构建衰减后向散射系数计算模型;结合衰减后向散射系数计算模型、雷达激光方程模型计算衰减后向散射系;计算当前时刻雾滴后向散射系数的第一阶估计值;计算当前时刻雾滴后向散射系数下一阶估计值;迭代计算雾滴后向散射系数下一阶估计值直至得到每个时刻高阶雾滴后向散射系数。本发明采用迭代解法的前向反演算法,结合近场原位测量数据作为反演的边界条件,能够解决边界值的不确定性和算法的不稳定性,从而精确地反演出海雾中的能见度。

    光散射接收元件及其在激光雷达系统中的应用

    公开(公告)号:CN114152930A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111333371.8

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了一种光散射接收元件及其在激光雷达系统中的应用,其用于测量大气气溶胶的激光雷达系统,光散射接收元件设置在激光雷达系统的望远镜接收端,光散射接收元件为光波导阵列,光波导阵列在光接收方向上具有多个收光面不同的光波导,收光面具有对应不同高度气溶胶散射光的成像接收焦平面和视场。按照本申请实现的光散射接收元件,使用在激光雷达系统中,使得不同距离散射返回的激光雷达信号光束聚焦在接收望远镜出射端不同的焦平面和位置,仍旧能够被有效接收,从而得到从低空到高空不同高度的、完整的大气廓线测量数据。

    测量大气气溶胶的激光雷达系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119024306A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411125052.1

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了一种测量大气气溶胶的激光雷达系统,其用于测量大气气溶胶的激光雷达系统,光散射接收元件设置在激光雷达系统的望远镜接收端,光散射接收元件为光波导阵列,光波导阵列在光接收方向上具有多个收光面不同的光波导,收光面具有对应不同高度气溶胶散射光的成像接收焦平面和视场。按照本申请实现的光散射接收元件,使用在激光雷达系统中,使得不同距离散射返回的激光雷达信号光束聚焦在接收望远镜出射端不同的焦平面和位置,仍旧能够被有效接收,从而得到从低空到高空不同高度的、完整的大气廓线测量数据。

    基于瑞利拟合的大气激光雷达参考高度提取方法及系统

    公开(公告)号:CN118112545A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410536125.X

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对基于瑞利拟合的大气激光雷达参考高度提取方法及系统,包括基于大气激光雷达原始信号计算得到由气溶胶和大气分子构成的散射信号,利用Douglas‑Peucker算法对散射信号进行特征分解得到多个相似特性高度段,利用五个不同的瑞利拟合判据对每个高度段进行测试,最后利用评价因子从中提取最优高度段作为参考高度。本发明解决了在大气特征复杂情形下参考高度选取难、抗噪性差和计算效率低的问题,提出的大气激光雷达参考高度识别方法具有自适应强、效率高和抗噪性强的特点,是实现大气激光雷达标定和精准定量探测的关键。

    一种星载大气激光雷达信号仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN117784101A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410210816.0

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种星载大气激光雷达信号仿真方法及系统,包括大气分子瑞利散射计算、云层和地表散射强度计算和大气激光雷达硬件收发特性仿真,其中大气温度、压强和臭氧浓度廓线由模型或者由实际观测数据提供,太阳天顶角、云层、气溶胶层和地表散射特性可任意输入,大气激光雷达的激光能量、重复频率、发散角和接收通道的光学特征可自定义,用于仿真在不同地表、云层、气溶胶、太阳天顶角和系统参数下的回波信号。本发明解决了星载大气激光雷达信号仿真的难题,可定量计算不同硬件参数条件下的星载大气激光雷达探测性能,为星载大气激光雷达硬件参数设计和优化提供了定量参考依据。

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