适用于复杂水环境的鱼类超声波标记精密定位方法及系统

    公开(公告)号:CN107942336B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201711116977.X

    申请日:2017-11-13

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂水环境的鱼类超声波标记精密定位方法及系统,该方法包括:S1采集信号标记鱼到达水听器监测网内各水听器的时间或到达两个水听器的时间差;S2利用Chan算法估计信号标记鱼的近似坐标和信号发射时刻;S3以信号标记鱼的近似坐标为中心,构建近似坐标备选区间,并对近似坐标备选区间划分子网;S4取一子网的节点位置作为信号标记鱼位置初值,采用抗差最小二乘估计进行信号标记鱼的定位解算;S5对步骤S4获得的定位解算结果进行评估,若评估通过,该定位解算结果即信号标记鱼的精密定位结果;否则,重复执行步骤S4。本发明方法可有效实现高精度、高可靠性的鱼类运动轨迹精确捕获。

    多模型协作下的查新点新颖性可信评估方法及装置

    公开(公告)号:CN119166746A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411091807.0

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种大小模型语义理解下的查新点新颖性评估方法及装置,包括:利用根据查新点抽取查新关键词并构建检索式,根据检索式在查新数据库中筛选出相关文献;以查新点为参考模板,利用从筛选的文献摘要中,抽取相关步骤并总结相关点;采用从查新点和相关步骤概述中,抽取结构化语义信息,并对齐相似表述;根据结构化语义信息,计算查新点与相关点间各维度相似距离,并计算查新点新颖性得分;根据得分结合查新点及相似片段的内容采用大语言模型生成对比结果,并根据对比结果动态构建提示模板,生成汇总的查新结论,自动生成可读结果文本。本发明能够提高查新点新颖性评估的全面性、准确性和可读性,规避大模型幻觉风险。

    适用于复杂水环境的鱼类超声波标记精密定位方法及系统

    公开(公告)号:CN107942336A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711116977.X

    申请日:2017-11-13

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: G01S15/96

    Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂水环境的鱼类超声波标记精密定位方法及系统,该方法包括:S1采集信号标记鱼到达水听器监测网内各水听器的时间或到达两个水听器的时间差;S2利用Chan算法估计信号标记鱼的近似坐标和信号发射时刻;S3以信号标记鱼的近似坐标为中心,构建近似坐标备选区间,并对近似坐标备选区间划分子网;S4取一子网的节点位置作为信号标记鱼位置初值,采用抗差最小二乘估计进行信号标记鱼的定位解算;S5对步骤S4获得的定位解算结果进行评估,若评估通过,该定位解算结果即信号标记鱼的精密定位结果;否则,重复执行步骤S4。本发明方法可有效实现高精度、高可靠性的鱼类运动轨迹精确捕获。

    基于自动增益控制的水下超声接收机

    公开(公告)号:CN201860334U

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201020610092.2

    申请日:2010-11-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型涉及水下无线传感器网络的技术领域,尤其涉及一种基于自动增益控制的水下超声接收机。本实用新型包括水声换能器、前置放大电路、带通滤波器、二级放大电路、自动增益电路、后置放大电路和ADC;其中,前置放大电路、带通滤波器、二级放大电路、自动增益电路、后置放大电路、ADC依次电连接。本实用新型线性可控增益范围大,单个芯片既能针对弱信号进行30dB的放大,又能针对近距离的强信号进行10dB的衰减。在整个水下超声信号接收过程中,针对输入信号的强弱,实时调整增益/衰减倍数,确保超声接收机的输出信号“线性、无失真、恒定”的基本要求。

    基于DDS技术的水下无线传感器网络节点超声发射电路

    公开(公告)号:CN201869189U

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201020610011.9

    申请日:2010-11-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型涉及水下无线传感器网络技术领域,尤其涉及一种基于DDS技术的水下无线传感器网络节点超声发射电路。本实用新型包括超声信号发射电路、功率放大器、变压器及匹配网络、超声换能器;超声信号发射电路、功率放大器、变压器及匹配网络、超声换能器依次顺序电连接。本实用新型用DDS作为水下超声通讯信号源,以达到产生频率相位均稳定的超声信号,并能满足高速切换信号频率的要求,简化了信号发生方面的开销,具有低误码率、低能耗和高通讯成功率等优点。

    基于DDS技术的水下无线传感器网络节点主控电路

    公开(公告)号:CN201846483U

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201020610076.3

    申请日:2010-11-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型涉及无线传感器技术领域,尤其涉及一种基于DDS技术的水下无线传感器网络节点主控电路。本实用新型包括电源及电源管理电路、主控制器及存储电路、时钟电路、DDS波形发生电路;所述电源及电源管理电路与主控制器及存储电路连接;所述时钟电路通过相应接口与主控制器及存储电路连接;所述DDS波形发生电路通过并行接口 PORTC与主控制器及存储电路连接。本实用新型有良好的电源系统,有利于主控电路乃至整个系统的正常工作;具有在数字处理器的控制下能够精确而快速地处理频率和相位的优点,且频率和相位分辨率相当好,能进行快速的信号变换。

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