公开(公告)号：CN106091976A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610367071.4

申请日：2016-05-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 仲思东 ,  谢杰良

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法，包括驱动位移模块、激光扫描模块、纹理采集模块和中央处理模块，其中：驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、旋转台和载物台；激光扫描模块设于载物台上方，用来采集待测矩形体表面的激光点云；纹理采集模块设于Z轴平移台，用来采集待测矩形体表面的纹理图像；中央处理模块连接多轴步进电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍摄与处理、三维模型重建上实现了自动化，可快速实现矩形体的自动化检测和三维纹理重构，有效解决了传统技术中存在的效率低、工作强度大的问题。

公开(公告)号：CN106091976B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201610367071.4

申请日：2016-05-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 仲思东 ,  谢杰良

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法，包括驱动位移模块、激光扫描模块、纹理采集模块和中央处理模块，其中：驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、旋转台和载物台；激光扫描模块设于载物台上方，用来采集待测矩形体表面的激光点云；纹理采集模块设于Z轴平移台，用来采集待测矩形体表面的纹理图像；中央处理模块连接多轴步进电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍摄与处理、三维模型重建上实现了自动化，可快速实现矩形体的自动化检测和三维纹理重构，有效解决了传统技术中存在的效率低、工作强度大的问题。

公开(公告)号：CN206056534U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621100133.7

申请日：2016-09-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 仲思东 ,  谢杰良

IPC: G01B11/24 ,  G06T17/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统，包括二维激光位移传感器（1）、精密程控三维平移台（2）、真空吸盘载物台（3）、光电定位开关（4）、控制器（5）、计算机（6）和限位器（7）；二维激光位移传感器（1）经控制器（5）连接计算机6）；精密程控三维平移台（2）包括X轴平移臂和Y轴平移台，真空吸盘载物台（3）安装在Y轴平移台上；光电定位开关（4）经控制器（5）连接计算机6），限位器（7）采用凹形限位条，固定在真空吸盘载物台（3）下方。本实用新型实现简单，成本较低，同时确保使用获得的点云精度，具有重要的市场价值。