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公开(公告)号：CN108132379A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711311824.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01R21/06 , G06K9/6247
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的非侵入式负荷监测系统及识别方法，所述系统包括硬件节点、云服务器和智能终端；所述硬件节点和所述智能终端均通过网络通信模块与云服务器进行通信；所述硬件节点包括电源管理单元、功率计量单元、光耦隔离单元、数字脉冲信号计数单元、微控制器和无线通信单元；所述电源管理单元用来给所述硬件节点提供所需电能；所述功率计量单元、所述光耦隔离单元、所述数字脉冲信号计数单元、所述微控制器和所述无线通信单元顺次相连。本发明采用非侵入方式采集电力负荷功率数据，借助云服务器分析电力负荷运行状态，识别电力负荷种类，从而指导用户合理规划用电，并可实现节能减排，及时排除故障，是智能电网发展的必然趋势。
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公开(公告)号：CN107907066B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711093842.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种单目六自由度形变监测系统及方法，包括靶标、视觉采集单元、中央处理单元和输出接口单元；其中：靶标固定于待监测物体表面，其上设有5对圆形标记对，所有圆形标记等大；所述靶标和所述圆形标记的表面为具有灰度差异的两种颜色，以能从靶标图像中提取出圆形标记；所述5对圆形标记对分别位于所述靶标的中心、上侧、下侧、左侧和右侧；视觉采集单元用来采集靶标的视频流数据，其包括沿光路依次排列的CCD成像传感器、光阑、光学透镜组、滤光片；中央处理单元用来对所述视频流数据进行图像处理，并通过所述输出接口单元输出处理结果。本发明结合单目视觉和近景摄影测量，实现了物体六自由度形变的在线监测。
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公开(公告)号：CN106091976B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610367071.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法，包括驱动位移模块、激光扫描模块、纹理采集模块和中央处理模块，其中：驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、旋转台和载物台；激光扫描模块设于载物台上方，用来采集待测矩形体表面的激光点云；纹理采集模块设于Z轴平移台，用来采集待测矩形体表面的纹理图像；中央处理模块连接多轴步进电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍摄与处理、三维模型重建上实现了自动化，可快速实现矩形体的自动化检测和三维纹理重构，有效解决了传统技术中存在的效率低、工作强度大的问题。
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公开(公告)号：CN103846192B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410107892.5
申请日：2014-03-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种自主定位智能点胶系统，包括相机（1）、支架（2）、X轴导轨（3）、Y轴导轨（4）、Z轴导轨（5）、导轨电机控制器（6）、光学平台（7）、底座（8）、机头备板（9）、胶筒（10）、点胶头（11）和计算机（12）。计算机（12）基于机器视觉和图像测量的数据处理过程控制点胶操作，处理相机拍摄的图像并结合设计图形数据，自动识别点胶位置，向导轨电机控制器（6）发出指令，控制导轨运行到指定的位置进行点胶操作。本发明提高了点胶工作的智能化程度，提高了工作效率，点胶工作幅面大，点胶形状更加规范，系统结构组成比较简单，自动化程度较高，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN103846192A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410107892.5
申请日：2014-03-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种自主定位智能点胶系统，包括相机（1）、支架（2）、X轴导轨（3）、Y轴导轨（4）、Z轴导轨（5）、导轨电机控制器（6）、光学平台（7）、底座（8）、机头备板（9）、胶筒（10）、点胶头（11）和计算机（12）。计算机（12）基于机器视觉和图像测量的数据处理过程控制点胶操作，处理相机拍摄的图像并结合设计图形数据，自动识别点胶位置，向导轨电机控制器（6）发出指令，控制导轨运行到指定的位置进行点胶操作。本发明提高了点胶工作的智能化程度，提高了工作效率，点胶工作幅面大，点胶形状更加规范，系统结构组成比较简单，自动化程度较高，便于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102679961A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210161972.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式四目立体摄影测量系统及方法，基于本发明提供的系统能完成四台相机的同步拍摄，并保持事先标定好的设备参数，然后在计算机上对立体影像进行自动测量，得到物体或场景的位置、大小、形状等物理几何信息和物体的材质、纹理等物理属性信息。并在这些信息的基础上自动构建三维模型，或分析三维物体的体积、面积等。该系统主要表现了便携性，即方便于个人携带和操作，能灵活运用于多种场景的测量和三维重建工作中。
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公开(公告)号：CN107907066A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711093842.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种单目六自由度形变监测系统及方法，包括靶标、视觉采集单元、中央处理单元和输出接口单元；其中：靶标固定于待监测物体表面，其上设有5对圆形标记对，所有圆形标记等大；所述靶标和所述圆形标记的表面为具有灰度差异的两种颜色，以能从靶标图像中提取出圆形标记；所述5对圆形标记对分别位于所述靶标的中心、上侧、下侧、左侧和右侧；视觉采集单元用来采集靶标的视频流数据，其包括沿光路依次排列的CCD成像传感器、光阑、光学透镜组、滤光片；中央处理单元用来对所述视频流数据进行图像处理，并通过所述输出接口单元输出处理结果。本发明结合单目视觉和近景摄影测量，实现了物体六自由度形变的在线监测。
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公开(公告)号：CN106091976A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610367071.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法，包括驱动位移模块、激光扫描模块、纹理采集模块和中央处理模块，其中：驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、旋转台和载物台；激光扫描模块设于载物台上方，用来采集待测矩形体表面的激光点云；纹理采集模块设于Z轴平移台，用来采集待测矩形体表面的纹理图像；中央处理模块连接多轴步进电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍摄与处理、三维模型重建上实现了自动化，可快速实现矩形体的自动化检测和三维纹理重构，有效解决了传统技术中存在的效率低、工作强度大的问题。
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公开(公告)号：CN102679961B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210161972.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式四目立体摄影测量系统及方法，基于本发明提供的系统能完成四台相机的同步拍摄，并保持事先标定好的设备参数，然后在计算机上对立体影像进行自动测量，得到物体或场景的位置、大小、形状等物理几何信息和物体的材质、纹理等物理属性信息。并在这些信息的基础上自动构建三维模型，或分析三维物体的体积、面积等。该系统主要表现了便携性，即方便于个人携带和操作，能灵活运用于多种场景的测量和三维重建工作中。
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公开(公告)号：CN207531146U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721766831.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种路灯状态智能监控装置，包括电源模块、继电器模块、功率测量模块、微处理器、Zigbee路由节点、存储模块、时钟模块、锂电池充放电模块。通过在路灯供电线路上加装本实用新型装置，可以实现路灯运行状态的实时监测以及路灯通断的智能化自动控制，并及时发现路灯故障并上报监控中心，在故障监测和远程控制上实现了自动化，节省了人力物力，符合城市智能路灯网的发展趋势。
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