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公开(公告)号：CN112367639A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011071800.4
申请日：2020-10-09
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于北斗卫星授时的无人机集群自组网通信方法及系统，包括采用北斗卫星授时，并获取各个无人机节点的粗略位置，根据粗略位置确定网络的拓扑结构，并划分节点，基于梯度势场进行异构分层组网，划分所得簇头节点通过交换数据包获得实时地相对高精度定位信息；根据网络中节点类型的不同采用不同的通信方式进行信息交换；对簇头节点，根据节点的相对位置信息以及飞控系统的运动速度、运动方向信息进行数据传输路径预测；通过多通道高效并发进行信道访问控制，采用长短距离结合进行数据传输。本发明能够应对较大规模的无人机集群进行自组网通信，并且可以较好地应对网络拓扑发生剧烈动态变化问题，同时具有较低时延与较高网络吞吐量。
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公开(公告)号：CN114578367B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210188102.5
申请日：2022-02-28
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S15/32 , G01S15/58 , G01S15/931
摘要： 本申请涉及一种实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及运动监测技术领域，通过可穿戴设备发送的旋转向量从点云数据库中实时获取点云数据，并利用调频连续波超声动态测距测得智能终端与可穿戴设备间的距离，再基于点云数据、智能终端与可穿戴设备间的距离以及可穿戴设备发送的瞬时加速度信息并通过隐马尔可夫模型预测得到关节的实时真实位置坐标，进而实现对关节运动轨迹的监测追踪。本申请通过智能终端和可穿戴设备实现对关节运动的实时监测和追踪，可有效降低使用成本，且通过可穿戴设备采集的旋转向量信息和加速度信息来实现运动轨迹的监测，可有效保证运动轨迹监测的准确性。
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公开(公告)号：CN113899362B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111053499.9
申请日：2021-09-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01C21/16 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于残差网络的带不确定性评估的行人航迹推算方法，通过引入ADF方法和蒙特卡洛采样对网络输出的不确定度进行评估，在具备高精度PDR输出的同时，提供了判断PDR轨迹段置信程度的方法。该方法能够对实时姿态进行分类，分为手持、裤兜和摆臂三种姿态，同时训练了三种单独姿态以及混合姿态下的PDR模型，配合实时姿态分类器应对混合姿态场景；该残差网络覆写了Resnet1d‑18中的部分网络层以引入ADF方法，使网络输出预测值的同时输出不确定性方差，提供了一种判断网络输出置信度的方法。
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公开(公告)号：CN113899362A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111053499.9
申请日：2021-09-09
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种基于残差网络的带不确定性评估的行人航迹推算方法，通过引入ADF方法和蒙特卡洛采样对网络输出的不确定度进行评估，在具备高精度PDR输出的同时，提供了判断PDR轨迹段置信程度的方法。该方法能够对实时姿态进行分类，分为手持、裤兜和摆臂三种姿态，同时训练了三种单独姿态以及混合姿态下的PDR模型，配合实时姿态分类器应对混合姿态场景；该残差网络覆写了Resnet1d‑18中的部分网络层以引入ADF方法，使网络输出预测值的同时输出不确定性方差，提供了一种判断网络输出置信度的方法。
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公开(公告)号：CN111666588B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010405749.X
申请日：2020-05-14
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F21/62 , G06F40/284 , G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的情绪差分隐私保护方法，能够对语句和图像进行检索，并改变语句和图像中人物的情绪，从而实现对于情绪主题的隐私保护。该方法能够对情绪隐私保护对象进行类型判别，分为语句保护与图像保护；该方法可对语句保护对象进行分词、情绪识别、构建文本对抗生成网络TextGAN进行语句生成并对情绪再判定，进而实现语句对象的情绪隐私保护；该方法可对图像保护对象进行裁剪、特征提取并降维、表情分类、构建StarGAN进行面部属性编辑并对表情进行再判定，进而生成逼真的面部图像，实现图像主体的情绪隐私保护；该方法具有良好的泛用性和可迁移性，无需依赖额外设备，能够显著地提升隐私保护效果。
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公开(公告)号：CN111666588A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010405749.X
申请日：2020-05-14
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的情绪差分隐私保护方法，能够对语句和图像进行检索，并改变语句和图像中人物的情绪，从而实现对于情绪主题的隐私保护。该方法能够对情绪隐私保护对象进行类型判别，分为语句保护与图像保护；该方法可对语句保护对象进行分词、情绪识别、构建文本对抗生成网络TextGAN进行语句生成并对情绪再判定，进而实现语句对象的情绪隐私保护；该方法可对图像保护对象进行裁剪、特征提取并降维、表情分类、构建StarGAN进行面部属性编辑并对表情进行再判定，进而生成逼真的面部图像，实现图像主体的情绪隐私保护；该方法具有良好的泛用性和可迁移性，无需依赖额外设备，能够显著地提升隐私保护效果。
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公开(公告)号：CN114578367A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210188102.5
申请日：2022-02-28
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S15/32 , G01S15/58 , G01S15/931
摘要： 本申请涉及一种实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及运动监测技术领域，通过可穿戴设备发送的旋转向量从点云数据库中实时获取点云数据，并利用调频连续波超声动态测距测得智能终端与可穿戴设备间的距离，再基于点云数据、智能终端与可穿戴设备间的距离以及可穿戴设备发送的瞬时加速度信息并通过隐马尔可夫模型预测得到关节的实时真实位置坐标，进而实现对关节运动轨迹的监测追踪。本申请通过智能终端和可穿戴设备实现对关节运动的实时监测和追踪，可有效降低使用成本，且通过可穿戴设备采集的旋转向量信息和加速度信息来实现运动轨迹的监测，可有效保证运动轨迹监测的准确性。
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公开(公告)号：CN112367639B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011071800.4
申请日：2020-10-09
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于北斗卫星授时的无人机集群自组网通信方法及系统，包括采用北斗卫星授时，并获取各个无人机节点的粗略位置，根据粗略位置确定网络的拓扑结构，并划分节点，基于梯度势场进行异构分层组网，划分所得簇头节点通过交换数据包获得实时地相对高精度定位信息；根据网络中节点类型的不同采用不同的通信方式进行信息交换；对簇头节点，根据节点的相对位置信息以及飞控系统的运动速度、运动方向信息进行数据传输路径预测；通过多通道高效并发进行信道访问控制，采用长短距离结合进行数据传输。本发明能够应对较大规模的无人机集群进行自组网通信，并且可以较好地应对网络拓扑发生剧烈动态变化问题，同时具有较低时延与较高网络吞吐量。
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