公开(公告)号：CN111667101B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010443706.0

申请日：2020-05-22

申请人： 武汉大学

发明人： 向隆刚 ,  张彩丽 ,  赵光静 ,  邵炜平 ,  戴铁潮 ,  杨鸿珍

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q50/06 ,  G06T17/05 ,  G06V20/13 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种融合高分辨率遥感影像与地形的个性化电力野外作业路径规划方法及系统，包括：数据预处理步骤，利用高分辨率遥感影像及地形数据分别进行地物类别提取与地形因子计算；可通行性成本估计步骤，根据路径规划限制，对历史轨迹数据、预处理模块所提取的地物与地形特征开展可通行性成本估计；路径规划步骤，在考虑距离等因素，改进A*算法代价函数，基于算法搜索流程进行不同作业人员起点与终点之间的个性化最优路径规划；三维可视化及调优步骤，通过三维浏览和动画模拟查看、分析规划路径，并提供编辑工具对规划结果进行局部调整与优化。本发明能够生成能耗消耗少、曲折度(56)对比文件李修贤，孙敏，黎晓东，任翔.面向空地协同应急的地表可通行性分析方法《.石河子大学学报 (自然科学版)》.2019,第37卷(第1期),12-20.陈玥璐，赵天忠，武刚，陈飞翔.林区步行最优路径分析方法《.农业机械学报》.2018,第49卷(第6期),198-206.

公开(公告)号：CN111667101A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010443706.0

申请日：2020-05-22

申请人： 武汉大学

发明人： 向隆刚 ,  张彩丽 ,  赵光静 ,  邵炜平 ,  戴铁潮 ,  杨鸿珍

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06T17/05 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种融合高分辨率遥感影像与地形的个性化电力野外作业路径规划方法及系统，包括：数据预处理步骤，利用高分辨率遥感影像及地形数据分别进行地物类别提取与地形因子计算；可通行性成本估计步骤，根据路径规划限制，对历史轨迹数据、预处理模块所提取的地物与地形特征开展可通行性成本估计；路径规划步骤，在考虑距离等因素，改进A*算法代价函数，基于算法搜索流程进行不同作业人员起点与终点之间的个性化最优路径规划；三维可视化及调优步骤，通过三维浏览和动画模拟查看、分析规划路径，并提供编辑工具对规划结果进行局部调整与优化。本发明能够生成能耗消耗少、曲折度低的个性化路径；并能够辅助用户查看、分析和调整规划路径。