公开(公告)号：CN118382135A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410482323.2

申请日：2024-04-22

申请人： 武汉大学

发明人： 赵胤植 ,  周振南 ,  邹进贵 ,  王鑫哲 ,  张小溪 ,  周涛 ,  黄格格 ,  伍靖雯 ,  武浩 ,  鄢宇航

IPC分类号： H04W64/00 ,  G01S5/06 ,  H04W4/33

摘要： 本申请实施例公开了一种基于重构超宽带测距数据的室内定位方法，涉及超宽带室内定位技术领域，所述方法包括：通过被测目标搭载的超宽带定位标签测量得到被测目标相对于超宽带定位锚节点的第一测距数据；对第一测距数据进行预处理，去除第一测距数据中误差值大于预设误差阈值的离散值，输出第二测距数据；对第二测距数据中每个数据缺失的节点进行数据恢复，生成第三测距数据；根据第三测距数据获取第一位置信息，基于第一位置信息进行滤波计算，输出被测目标的第二位置信息。采用本申请提供的方法，实现了对超宽带测距粗差的准确探测与剔除，可获取平滑的测距观测值，为获得可信的高精度定位结果提供保障，提高复杂环境下的测距精度。

公开(公告)号：CN118602968A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410650537.6

申请日：2024-05-24

申请人： 武汉大学

发明人： 赵胤植 ,  武浩 ,  邹进贵 ,  王鑫哲 ,  周振南 ,  张小溪 ,  周涛 ,  黄格格 ,  伍靖雯 ,  鄢宇航 ,  史述健

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

摘要： 本申请实施例公开了一种基于单目视觉的形变监测方法、装置、设备及存储介质，涉及单目视觉形变监测技术领域，所述方法包括：每间隔预设时刻，获取测量靶标的第一图像，通过处理生成第二图像，提取边缘图像，基于梯度计算提取第一圆心，基于外接矩形提取得到第二圆心；基于提取得到的圆形特征点与测量靶材的测量特征点组成的特征点对计算待测量目标的形变量。本申请实施例通过比较边缘图像进行梯度计算的第一圆心和基于与边缘特征相切的外接矩形提取的第二圆心，能有效地克服现有的圆形检测算法检测到的圆形不够准确且容易漏检的问题，进而能够根据多个时刻的图像精确、准确地计算得到待测量目标的形变量。