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公开(公告)号：CN104749594B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510168653.5
申请日：2015-04-10
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种GPS双频非差周跳探测与修复方法及装置，包括：读取GPS观测值，根据GPS观测值生成第一检测量、第二检测量；利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑，根据第一周跳判断阈值条件平滑后的第一检测量进行周跳探测，获取第一探测结果；利用历元求差法对第二检测量进行求差生成第三检测量，对第三检测量进行周跳探测，获取第二探测结果；分析第一探测结果及第二探测结果，解算周跳历元处的第一检测量及第三检测量获得第一周跳值和第二周跳值；根据周跳值修复GPS观测值。本发明可提高周跳探测成功率和周跳修复的准确率，从而可满足GPS导航高精度定位的需求，可探测并修复小周跳、大周跳、特殊周跳和连续周跳。
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公开(公告)号：CN105005060A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510425832.2
申请日：2015-07-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种并行LLL高维模糊度降相关算法，首先通过混合利用Cholesky下三角LTL分解以及上三角UTU分解，提高LLL算法针对高维模糊度降相关的计算效率，增强高维模糊度降相关的能力。其次为了得到降相关能力较强的Z变换矩阵，所以在每一次QR分解变换过程中，变换系数矩阵要获取较小的整数值，因此在每次下三角分解前先对模糊度协方差矩阵的行向量按内积大小进行升序排序，而在上三角分解前先对矩阵的列向量按内积大小进行降序排列，由此求得的Z变换降相关性能更佳。最后把算法正交变换过程中的取整运算移至在求Z矩阵时取整，可以避免算法迭代过程中反复取整而引起的误差累积，解决算法发散的问题，从而进一步提高并行LLL算法的计算效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN104749594A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510168653.5
申请日：2015-04-10
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S19/37
CPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种GPS双频非差周跳探测与修复方法及装置，包括：读取GPS观测值，根据GPS观测值生成第一检测量、第二检测量；利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑，根据第一周跳判断阈值条件平滑后的第一检测量进行周跳探测，获取第一探测结果；利用历元求差法对第二检测量进行求差生成第三检测量，对第三检测量进行周跳探测，获取第二探测结果；分析第一探测结果及第二探测结果，解算周跳历元处的第一检测量及第三检测量获得第一周跳值和第二周跳值；根据周跳值修复GPS观测值。本发明可提高周跳探测成功率和周跳修复的准确率，从而可满足GPS导航高精度定位的需求，可探测并修复小周跳、大周跳、特殊周跳和连续周跳。
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公开(公告)号：CN104181552A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410416288.0
申请日：2014-08-21
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S19/21
CPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明属于GNSS工程安全技术领域，涉及一种动态GNSS接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法。本发明从正态分布的概率模型出发，提出了动态GNSS接收机的零陷加宽模型。考虑在小角度变化情况下将本模型线性化，采用Matlab仿真工具对比加宽前后的频谱增益。在功率倒置算法下，还分析了展宽前和展宽后输出SNR与输入INR的关系，最后通过FPGA+DSP平台验证提出算法的工程可实现性。结果表明加宽算法形成的加宽零陷可以有效地抵消掉一定范围内变化的干扰源，达到抗动态干扰的目的，提高了自适应算法的稳健性。
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公开(公告)号：CN103544513A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310547040.3
申请日：2013-11-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06K17/00 , G06K19/073
摘要： 本发明提供一种防止工程设备被伪造的系统及方法，其采用扇区验证和指定ID方式防止设备被伪造，在硬件终端（电子标签、读写器、上位服务器）的基础上，采用读写器与电子标签、读写器与上位服务器分别加密的双重防伪模式，使读写器与电子标签之间通信的信息和读写器与上位服务器通信的信息相互独立，使两个节点的信息不发生交互，因此不会因为一端被破解而造成另一端的防伪保护模式被顺带破解，起到了双重保护的效果，可有效防止读写器和电子标签被伪造。
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公开(公告)号：CN104181552B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410416288.0
申请日：2014-08-21
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明属于GNSS工程安全技术领域，涉及一种动态GNSS接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法。本发明从正态分布的概率模型出发，提出了动态GNSS接收机的零陷加宽模型。考虑在小角度变化情况下将本模型线性化，采用Matlab仿真工具对比加宽前后的频谱增益。在功率倒置算法下，还分析了展宽前和展宽后输出SNR与输入INR的关系，最后通过FPGA+DSP平台验证提出算法的工程可实现性。结果表明加宽算法形成的加宽零陷可以有效地抵消掉一定范围内变化的干扰源，达到抗动态干扰的目的，提高了自适应算法的稳健性。
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公开(公告)号：CN103544513B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310547040.3
申请日：2013-11-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06K17/00 , G06K19/073
摘要： 本发明提供一种防止工程设备被伪造的系统及方法，其采用扇区验证和指定ID方式防止设备被伪造，在硬件终端（电子标签、读写器、上位服务器）的基础上，采用读写器与电子标签、读写器与上位服务器分别加密的双重防伪模式，使读写器与电子标签之间通信的信息和读写器与上位服务器通信的信息相互独立，使两个节点的信息不发生交互，因此不会因为一端被破解而造成另一端的防伪保护模式被顺带破解，起到了双重保护的效果，可有效防止读写器和电子标签被伪造。
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公开(公告)号：CN105005060B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510425832.2
申请日：2015-07-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种并行LLL高维模糊度降相关算法，首先通过混合利用Cholesky下三角LTL分解以及上三角UTU分解，提高LLL算法针对高维模糊度降相关的计算效率，增强高维模糊度降相关的能力。其次为了得到降相关能力较强的Z变换矩阵，所以在每一次QR分解变换过程中，变换系数矩阵要获取较小的整数值，因此在每次下三角分解前先对模糊度协方差矩阵的行向量按内积大小进行升序排序，而在上三角分解前先对矩阵的列向量按内积大小进行降序排列，由此求得的Z变换降相关性能更佳。最后把算法正交变换过程中的取整运算移至在求Z矩阵时取整，可以避免算法迭代过程中反复取整而引起的误差累积，解决算法发散的问题，从而进一步提高并行LLL算法的计算效率和稳定性。
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