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公开(公告)号：CN116510940A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310261998.X
申请日：2023-03-17
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请公开了应用于数字图像相关技术的自动化喷涂散斑装置。该装置包括：试件固定机构，用以对被涂试件进行固定，试件固定机构被构造成能够沿轨道移动；喷枪机构，用以通过气压驱动形成喷涂料。本技术方案中，所喷涂散斑的大小、密度能够通过试件固定机构沿轨道移动较好地调节，从而获得较小尺寸、分布密度较高的散斑喷涂，保证较高质量的散斑喷涂，进而提高DIC检测尺度范围和准确度。
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公开(公告)号：CN112415044B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011097121.4
申请日：2020-10-14
申请人： 武汉大学
摘要： 一种基于力学手段检测固体比热容的方法，其包含以下步骤：步骤100，查阅待测固体材料的弹性极限，若无法查到则通过实验获得待测固体材料的弹性极限；步骤200，获得固体材料的密度ρ；步骤300，获得固体材料的热膨胀系数α；步骤400，取待测固体材料制成一定形状的测试试件，设计在待测固体材料的弹性极限内的高频率拉伸实验，在近绝热条件下，对待测固体材料施加周期性的不同载荷幅值的拉伸力，记录其不同荷载幅值周期循环时测试试件的温度变化；步骤500，利用形变自由能推导得到定容比热容的表达式，将上述步骤中测定的单轴应力、温度T、T0，密度ρ和热膨胀系数α带入定容比热容的表达式中，计算并进行数据处理，得到的待测材料定容比热容。
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公开(公告)号：CN112415044A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011097121.4
申请日：2020-10-14
申请人： 武汉大学
摘要： 一种基于力学手段检测固体比热容的方法，其包含以下步骤：步骤100，查阅待测固体材料的弹性极限，若无法查到则通过实验获得待测固体材料的弹性极限；步骤200，获得固体材料的密度ρ；步骤300，获得固体材料的热膨胀系数α；步骤400，取待测固体材料制成一定形状的测试试件，设计在待测固体材料的弹性极限内的高频率拉伸实验，在近绝热条件下，对待测固体材料施加周期性的不同载荷幅值的拉伸力，记录其不同荷载幅值周期循环时测试试件的温度变化；步骤500，利用形变自由能推导得到定容比热容的表达式，将上述步骤中测定的单轴应力、温度T、T0，密度ρ和热膨胀系数α带入定容比热容的表达式中，计算并进行数据处理，得到的待测材料定容比热容。
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公开(公告)号：CN106647289B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710129519.3
申请日：2017-03-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种明渠输水调度闸门启闭时间的前馈控制方法，该方法使用的系统包括：一段输水明渠和控制系统，渠段上下游设有节制闸，下游的输水渠段有取水口，取水口离渠道建筑物较近，即取水口下游即为节制闸或堰，水流会因为建筑物的影响而产生回水，渠池中的回水影响通过如ID模型的理论将渠道分为两个子渠段；上游来水的涨水波和由于取水口取水导致的降水波刚好相等，取水口下游渠道的蓄量变化为零，即为渠道无弃水运行，这要求在取水口处涨水波到达之后且在取水口处流量的增加量到设定取水量之前这段时间内取水才能满足要求。本发明提高渠系水利用效率，减少水资源浪费；提高渠道输水的经济效益。
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公开(公告)号：CN113481443B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110678234.1
申请日：2021-06-18
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请涉及一种制备变形量可调控的金属材料的方法及校核装置，涉及金属形变制动控制领域。本方法首次对金属材料的平板试件依次进行高温退火预热处理、油淬、多道次的同步冷轧、切割和硝酸钝化处理，然后对其依次进行第二次热处理和水冷淬火，获得具有对应制动形变量的金属材料的平板试件，再将其密封固定于校核装置内，并施加恒定的预设力，反复进行加热和降温以得到多组温度与形变量数据，根据多组温度与形变量数据计算得到实际形变范围值，判断实际形变范围值与预设形变范围值的误差是否小于预设误差值。本申请提供的制备变形量可调控的金属材料的方法，解决了相关技术中粗晶形状记忆合金的制动变形量难以调控而导致其应用范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN107582058A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710980214.3
申请日：2017-10-19
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种磁共振前列腺灌注图像的智能诊断恶性肿瘤的方法，利用磁共振前列腺灌注图像计算前列腺每个像素点的灌注过程特征参数，并将特征参数输入给第一层神经网络进行识别，将识别出的疑是病灶的像素点叠加到已经分割出来的前列腺二值图中，最后将二值图输入给第二层神经网络识别出病人的前列腺是否存在恶性肿瘤。本发明将医学先验知识和神经网络识别的能力相结合，且分开独立训练两个神经网络，第一层神经网络对前列腺灌注的定量参数进行训练，第二层神经网络对叠加了疑似病灶像素的二值图进行训练，降低了网络训练的难度和数据的运算量，使原本需要上万病例才能达到较高准确率的智能诊断系统，只需要数百病例就可以达到很好的效果。
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公开(公告)号：CN107411707A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710318992.6
申请日：2017-05-08
申请人： 武汉大学
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B5/0064 , A61B5/0071 , A61B5/0073 , A61B5/0075 , A61B5/0077
摘要： 本发明公开了一种肿瘤微血管成像仪及肿瘤微血管成像方法，肿瘤微血管成像仪包括红外共聚焦成像部分和控制部分；近红外共聚焦成像部分包括近红外激光器、二向色镜、二维扫描振镜、扫描透镜组、成像物镜、近红外荧光滤光片、会聚透镜、针孔和探测器；扫描透镜组由场镜和筒镜组成；控制部分包括用于控制二维扫描振镜的二维扫描控制模块、信号放大与采集模块和数据处理图像显示模块；将荧光激发光谱在1000到1350nm且荧光发射谱在1350nm到1500nm之间的近红外量子点注入待观察生物体的血管中，再将该生物体的肿瘤部分置于肿瘤微血管成像仪下进行观测。本发明能高分辨率地实现对生物体肿瘤微血管进行完整三维成像。
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公开(公告)号：CN106647289A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710129519.3
申请日：2017-03-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种明渠输水调度闸门启闭时间的前馈控制方法，该方法使用的系统包括：一段输水明渠和控制系统，渠段上下游设有节制闸，下游的输水渠段有取水口，取水口离渠道建筑物较近，即取水口下游即为节制闸或堰，水流会因为建筑物的影响而产生回水，渠池中的回水影响通过如 ID 模型的理论将渠道分为两个子渠段；上游来水的涨水波和由于取水口取水导致的降水波刚好相等，取水口下游渠道的蓄量变化为零，即为渠道无弃水运行，这要求在取水口处涨水波到达之后且在取水口处流量的增加量到设定取水量之前这段时间内取水才能满足要求。本发明提高渠系水利用效率，减少水资源浪费；提高渠道输水的经济效益。
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公开(公告)号：CN111461245B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010272666.8
申请日：2020-04-09
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G01S17/89 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01C21/00 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种融合点云和图像的轮式机器人语义建图方法及系统，其解决了激光SLAM构建的地图仅支持机器人导航的问题，构建嵌入语义标注的地图，属于移动机器人SLAM领域。本发明的主要内容是一种从二维点云中提取语义，在二维栅格地图中保存、更新和优化语义的方法，其主要步骤包括图像上基于深度学习的目标检测、点云分割、包围盒与分割的匹配、地图单元语义更新，以及基于SLAM全局优化和聚类的语义优化。本发明方法具有实时、装置简单、地图信息丰富等优点，旨在实现室内移动机器人智能导航及人机交互。
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公开(公告)号：CN113481443A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110678234.1
申请日：2021-06-18
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请涉及一种制备变形量可调控的金属材料的方法及校核装置，涉及金属形变制动控制领域。本方法首次对金属材料的平板试件依次进行高温退火预热处理、油淬、多道次的同步冷轧、切割和硝酸钝化处理，然后对其依次进行第二次热处理和水冷淬火，获得具有对应制动形变量的金属材料的平板试件，再将其密封固定于校核装置内，并施加恒定的预设力，反复进行加热和降温以得到多组温度与形变量数据，根据多组温度与形变量数据计算得到实际形变范围值，判断实际形变范围值与预设形变范围值的误差是否小于预设误差值。本申请提供的制备变形量可调控的金属材料的方法，解决了相关技术中粗晶形状记忆合金的制动变形量难以调控而导致其应用范围有限的问题。
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