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公开(公告)号：CN108385599B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810306799.5
申请日：2018-04-08
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种以耦合水位差作为被控量的输水明渠渠系运行方式。输水明渠渠系在运行中经常出现来水量与取水量不相等的情况，渠段内来水量取水量不相等会导致渠段内水量发生变化进而导致水位升高或降低；本发明通过在每个闸门动作时刻测量的到节制闸上下游控制点的水位误差，根据上下游水位误差的差值计算得到下个时刻的节制闸目标开度，使相邻渠段内的水位同升或同降。本发明使多个渠段在一个取水计划时间内保持相对稳定的水位，有效避免某一段渠池内水位变化过大导致渠段漫顶或露底。
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公开(公告)号：CN106647289B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710129519.3
申请日：2017-03-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种明渠输水调度闸门启闭时间的前馈控制方法，该方法使用的系统包括：一段输水明渠和控制系统，渠段上下游设有节制闸，下游的输水渠段有取水口，取水口离渠道建筑物较近，即取水口下游即为节制闸或堰，水流会因为建筑物的影响而产生回水，渠池中的回水影响通过如ID模型的理论将渠道分为两个子渠段；上游来水的涨水波和由于取水口取水导致的降水波刚好相等，取水口下游渠道的蓄量变化为零，即为渠道无弃水运行，这要求在取水口处涨水波到达之后且在取水口处流量的增加量到设定取水量之前这段时间内取水才能满足要求。本发明提高渠系水利用效率，减少水资源浪费；提高渠道输水的经济效益。
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公开(公告)号：CN108519783B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810298057.2
申请日：2018-03-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于渠池蓄量平衡的闸前控制点变目标水位控制系统及模式，渠系为一种通过若干个节制闸划分为若干渠池的输水明渠系统；各个渠池内均设置有若干个取水口，取水口设置在渠池的下游；该系统包括：控制模块，以及与控制模块均相连的传感器设备、参数输入设备和闸门启闭设备；该控制模式通过提出一种在考虑多约束条件、已知取水计划情况下的改变渠道闸前控制点目标水位的计算，以求达到根据不同取水工况避免渠池本身蓄量变化过大的情况，从而减轻上游水源工程的供水负担和减少下游余水弃水，在渠系运行调度中使渠系达到快速性、稳定性、准确性等控制要求。
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公开(公告)号：CN108487356B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810306529.4
申请日：2018-04-08
申请人： 武汉大学
IPC分类号： E02F5/28
摘要： 本发明公开了一种水轮式渠道衬砌清洗机，包括清扫模块和作为行走载体的挖掘机，所述清扫模块包括可滚动的轮刷、与挖掘机的液压杆下端铰接的轮刷外壳、以及设于轮刷外壳上的驱动机构，所述轮刷通过转轴安装在轮刷外壳内，转轴与驱动机构相连，所述液压杆通过挖掘机上的液压控制设备进行控制，轮刷外壳还与挖掘机的机械臂末端铰接相连，通过液压杆伸缩调节清扫模块角度。本发明可以在不影响渠道正常运行的前提下对渠道衬砌表面淤积、附生的藻类、老化的混凝土表皮等进行清理，清理完成后可以有效降低渠道糙率，清理过程中不造成污染，操作简单，运行高效。
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公开(公告)号：CN108487356A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810306529.4
申请日：2018-04-08
申请人： 武汉大学
IPC分类号： E02F5/28
摘要： 本发明公开了一种水轮式渠道衬砌清洗机，包括清扫模块和作为行走载体的挖掘机，所述清扫模块包括可滚动的轮刷、与挖掘机的液压杆下端铰接的轮刷外壳、以及设于轮刷外壳上的驱动机构，所述轮刷通过转轴安装在轮刷外壳内，转轴与驱动机构相连，所述液压杆通过挖掘机上的液压控制设备进行控制，轮刷外壳还与挖掘机的机械臂末端铰接相连，通过液压杆伸缩调节清扫模块角度。本发明可以在不影响渠道正常运行的前提下对渠道衬砌表面淤积、附生的藻类、老化的混凝土表皮等进行清理，清理完成后可以有效降低渠道糙率，清理过程中不造成污染，操作简单，运行高效。
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公开(公告)号：CN106647289A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710129519.3
申请日：2017-03-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种明渠输水调度闸门启闭时间的前馈控制方法，该方法使用的系统包括：一段输水明渠和控制系统，渠段上下游设有节制闸，下游的输水渠段有取水口，取水口离渠道建筑物较近，即取水口下游即为节制闸或堰，水流会因为建筑物的影响而产生回水，渠池中的回水影响通过如 ID 模型的理论将渠道分为两个子渠段；上游来水的涨水波和由于取水口取水导致的降水波刚好相等，取水口下游渠道的蓄量变化为零，即为渠道无弃水运行，这要求在取水口处涨水波到达之后且在取水口处流量的增加量到设定取水量之前这段时间内取水才能满足要求。本发明提高渠系水利用效率，减少水资源浪费；提高渠道输水的经济效益。
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公开(公告)号：CN108385597B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810115284.7
申请日：2018-02-06
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于多渠池蓄量平衡的串联渠道控制模式，当渠池的流量发生变化时，重新计算渠池上、下游的水位。这里假定渠池沿线的水力坡度和底坡是不变的，水面线是线性的；当渠池的蓄水量发生变化时，计算渠池水深的平均变化量；根据新的目标流量和预期的上下游水深计算出各个闸门的开度。本发明使多个渠池在任一时间内都保持相对稳定的蓄水量；保证各渠池的下游水深相等，为实际操作和监测带来便利；提高控制的准确性；提高渠道的响应速度和控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108519783A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810298057.2
申请日：2018-03-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于渠池蓄量平衡的闸前控制点变目标水位控制系统及模式，渠系为一种通过若干个节制闸划分为若干渠池的输水明渠系统；各个渠池内均设置有若干个取水口，取水口设置在渠池的下游；该系统包括：控制模块，以及与控制模块均相连的传感器设备、参数输入设备和闸门启闭设备；该控制模式通过提出一种在考虑多约束条件、已知取水计划情况下的改变渠道闸前控制点目标水位的计算，以求达到根据不同取水工况避免渠池本身蓄量变化过大的情况，从而减轻上游水源工程的供水负担和减少下游余水弃水，在渠系运行调度中使渠系达到快速性、稳定性、准确性等控制要求。
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公开(公告)号：CN108385599A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810306799.5
申请日：2018-04-08
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种以耦合水位差作为被控量的输水明渠渠系运行方式。输水明渠渠系在运行中经常出现来水量与取水量不相等的情况，渠段内来水量取水量不相等会导致渠段内水量发生变化进而导致水位升高或降低；本发明通过在每个闸门动作时刻测量的到节制闸上下游控制点的水位误差，根据上下游水位误差的差值计算得到下个时刻的节制闸目标开度，使相邻渠段内的水位同升或同降。本发明使多个渠段在一个取水计划时间内保持相对稳定的水位，有效避免某一段渠池内水位变化过大导致渠段漫顶或露底。
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公开(公告)号：CN108385597A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810115284.7
申请日：2018-02-06
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于多渠池蓄量平衡的串联渠道控制模式，当渠池的流量发生变化时，重新计算渠池上、下游的水位。这里假定渠池沿线的水力坡度和底坡是不变的，水面线是线性的；当渠池的蓄水量发生变化时，计算渠池水深的平均变化量；根据新的目标流量和预期的上下游水深计算出各个闸门的开度。本发明使多个渠池在任一时间内都保持相对稳定的蓄水量；保证各渠池的下游水深相等，为实际操作和监测带来便利；提高控制的准确性；提高渠道的响应速度和控制系统的稳定性。
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