公开(公告)号：CN117833617A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311871245.7

申请日：2023-12-30

申请人： 武汉大学 ,  云南电网有限责任公司电力科学研究院 ,  南方电网科学研究院有限责任公司 ,  云南电网有限责任公司大理供电局

发明人： 陈剑飞 ,  李承智 ,  尚磊 ,  董旭柱 ,  苏适 ,  谢青洋 ,  白浩 ,  张闻 ,  杨凯江 ,  王枭 ,  张靖

IPC分类号： H02M1/08 ,  H02M3/00 ,  H02M3/158 ,  H02M3/335

摘要： 本发明提供一种DC‑DC变换器及控制方法，属于电子电路技术领域，所述DC‑DC变换器包括：隔离式DC‑DC拓扑电路、两个FSBB和控制器；隔离式DC‑DC拓扑电路的副边的两个半桥分别复用在两个FSBB中；控制器用于控制各个有源桥臂的两个有源开关互补导通。通过两个交错并联的FSBB，对输出电压进行宽范围调节，在保障高效地传输能量的情况下实现宽范围调压。

公开(公告)号：CN101908068A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010245137.5

申请日：2010-08-03

申请人： 武汉大学 ,  中国国土资源航空物探遥感中心

发明人： 张靖 ,  郭大海 ,  江万寿 ,  王建超

IPC分类号： G06F17/30 ,  G01S17/06

摘要： 本发明提供了一种基于四叉树索引的海量机载激光扫描点云实时绘制方法，对原始的激光点云数据建立四叉树索引，并对四叉树索引进行序列化，利用建立的四叉树索引，对海量激光点云进行快速视场裁剪，并通过点云绘制时的绘制细节控制和绘制时间控制，实现海量点云的实时高质量绘制。

公开(公告)号：CN101976452B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010262366.8

申请日：2010-08-23

申请人： 武汉大学 ,  中国国土资源航空物探遥感中心

发明人： 江万寿 ,  郭大海 ,  张靖 ,  王建超 ,  张晓君 ,  李乐林

IPC分类号： G06T17/00 ,  G01S17/06

摘要： 本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始等高线簇，判断等高线之间的形状相似性，对所得初始等高线簇按照形状相似性精化分簇；步骤3.确定等高线簇的类型从而对LiDAR激光点云整体滤波。

公开(公告)号：CN101908068B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010245137.5

申请日：2010-08-03

申请人： 武汉大学 ,  中国国土资源航空物探遥感中心

发明人： 张靖 ,  郭大海 ,  江万寿 ,  王建超

IPC分类号： G06F17/30 ,  G01S17/06

摘要： 本发明提供了一种基于四叉树索引的海量机载激光扫描点云实时绘制方法，对原始的激光点云数据建立四叉树索引，并对四叉树索引进行序列化，利用建立的四叉树索引，对海量激光点云进行快速视场裁剪，并通过点云绘制时的绘制细节控制和绘制时间控制，实现海量点云的实时高质量绘制。

公开(公告)号：CN104378552A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410695913.X

申请日：2014-11-26

申请人： 武汉大学

发明人： 张靖 ,  沈欣 ,  张正鹏

IPC分类号： H04N5/232 ,  G06T7/00

摘要： 本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法，设摄像机指向角为定义为主光轴在UW平面内的投影与W轴的夹角，ω为主光轴在VW平面内的投影与W轴的夹角，κ为绕W轴的转动角；设连续拍摄任务起始时刻为t时刻，确定摄像机的指向角中ω和κ后，将摄像机的主光轴依次绕绕U轴旋转ω角，绕W轴旋转κ角，确定摄像机指向角中的后，将摄像机的主光轴绕V轴旋转角；在后续拍摄任务过程中，保持ω和κ角不变，确定摄像机的指向角中后，将摄像机的主光轴绕V轴旋转进行相应实时变化。本发明依据卫星遥感视频监控时的严格成像几何关系，分析了摄像机指向角与成像范围、成像分辨率的变化关系，设计了一种最优指向角的控制方法，可为摄像机姿态控制提供优化方案。

公开(公告)号：CN103196431A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310116306.9

申请日：2013-04-03

申请人： 武汉大学

发明人： 张靖 ,  江万寿 ,  王盛

IPC分类号： G01C11/34

摘要： 本发明提出一种机载激光扫描点云与光学影像的整体空三方法，依据点云与影像的系统误差之间的关联关系，建立联合两者的整体空三严格平差模型；通过对系统误差的整体补偿，提高点云和影像的定位精度，实现两者的配准。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，结果准确率高，解决了机载LiDAR与航空相机集成系统的关键问题。

公开(公告)号：CN101976452A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010262366.8

申请日：2010-08-23

申请人： 武汉大学

发明人： 江万寿 ,  郭大海 ,  张靖 ,  王建超 ,  张晓君 ,  李乐林

IPC分类号： G06T17/00 ,  G01S17/06

摘要： 本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始等高线簇，判断等高线之间的形状相似性，对所得初始等高线簇按照形状相似性精化分簇；步骤3.确定等高线簇的类型从而对LiDAR激光点云整体滤波。

公开(公告)号：CN104378552B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410695913.X

申请日：2014-11-26

申请人： 武汉大学

发明人： 张靖 ,  沈欣 ,  张正鹏

IPC分类号： H04N5/232 ,  G06T7/70

摘要： 本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法，设摄像机指向角为定义为主光轴在UW平面内的投影与W轴的夹角，ω为主光轴在VW平面内的投影与W轴的夹角，κ为绕W轴的转动角；设连续拍摄任务起始时刻为t时刻，确定摄像机的指向角中ω和κ后，将摄像机的主光轴依次绕绕U轴旋转ω角，绕W轴旋转κ角，确定摄像机指向角中的后，将摄像机的主光轴绕V轴旋转角；在后续拍摄任务过程中，保持ω和κ角不变，确定摄像机的指向角中后，将摄像机的主光轴绕V轴旋转进行相应实时变化。本发明依据卫星遥感视频监控时的严格成像几何关系，分析了摄像机指向角与成像范围、成像分辨率的变化关系，设计了一种最优指向角的控制方法，可为摄像机姿态控制提供优化方案。

公开(公告)号：CN103196431B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310116306.9

申请日：2013-04-03

申请人： 武汉大学

发明人： 张靖 ,  江万寿 ,  王盛

IPC分类号： G01C11/34

摘要： 本发明提出一种机载激光扫描点云与光学影像的整体空三方法，依据点云与影像的系统误差之间的关联关系，建立联合两者的整体空三严格平差模型；通过对系统误差的整体补偿，提高点云和影像的定位精度，实现两者的配准。本发明技术方案实现过程简单，支持自动化运行，结果准确率高，解决了机载LiDAR与航空相机集成系统的关键问题。

公开(公告)号：CN201029644Y

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200720084895.7

申请日：2007-05-25

申请人： 武汉大学

发明人： 毛佳 ,  张靖

IPC分类号： A47C12/00 ,  A47C7/00

摘要： 本实用新型提供了一种多功能家用椅子，包括支架和固定于支架上的椅面，椅面由通过铰链连接的前、后椅面构成，前椅面固定于用于支撑前椅面的支架上，两者共同构成梯座，后椅面固定于用于支撑后椅面的支架上，两者构成旋转体，支撑前椅面的支架及支撑后椅面的支架上均设有平行踏板，这种多功能家用椅通常起椅子的作用，而将旋转体绕铰链转动后，当后椅面旋转180度时会与前椅面重叠，这样平行踏板和椅面就构成了具有三级阶梯的梯子，可起到登高取物的作用。