一种巡检机器人的充电对接装置

    公开(公告)号:CN103475069B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310466266.0

    申请日:2013-10-09

    IPC分类号: H02J7/00 H02G1/02

    摘要: 本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置,包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上,充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时,由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度,因而可以适应在与充电头对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差;同时充电头设计成楔形体,插座体开有与充电头相契合的V形槽,克服了传统插针与插孔对准难的缺点,便于和充电头的对接,对接简单、效率高、安全可靠,成本低。

    一种巡检机器人的充电对接装置

    公开(公告)号:CN103475069A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310466266.0

    申请日:2013-10-09

    IPC分类号: H02J7/00 H02G1/02

    摘要: 本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置,包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上,充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时,由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度,因而可以适应在与充电头对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差;同时充电头设计成楔形体,插座体开有与充电头相契合的V形槽,克服了传统插针与插孔对准难的缺点,便于和充电头的对接,对接简单、效率高、安全可靠,成本低。

    随车配电多功能抢修工具箱

    公开(公告)号:CN106080424A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610673230.3

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: B60R11/06

    CPC分类号: B60R11/06

    摘要: 本发明涉及一种电力抢修工具存放装置,即随车配电多功能抢修工具箱。它包括后车箱,在后车箱内铺设一层一定厚度的一层工具箱;一层工具箱两侧各有一趟二层工具箱,左侧二层工具箱上面带一个盖,内为长条空间,右侧二层工具箱上面带多个盖,间隔有独立多个单箱,两侧二层工具箱之间的一层工具箱面上带多个间隔的工具箱,上面带盖;两侧二层工具箱对应下面的一层工具箱在后面敞口;两侧二层工具箱之间的一层工具箱面上靠近后面有一块操作凹面,凹面下工具箱后面为第二敞口。左侧二层工具箱下工具箱后面为第三敞口。使工具、材料分别定制摆放,合理利用抢修车空间,提高工效。

    一种基于边缘计算的山区配电线路雷电监测方法

    公开(公告)号:CN113466598A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110817196.3

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明提供一种基于边缘计算的山区配电线路雷电监测方法,对于采集到的过电压信号在系统的终端数据分析模块功能实现以Hilbert‑Huang变换为基础,通过Hilbert‑Huang变换计算能够得到信号的幅值、时域、频域等几种参量的关系图谱,获得过电压信号的特征量,减小云端网络核心节点处理数据的压力、降低传输过程中带宽压力和能耗,提高了数据处理的及时性和安全性以及传输效率,解决了现有技术存在的山区配电线路雷击运维的云端在能源消耗、秘密保护和实时性等安全问题。

    随车配电多功能抢修工具箱

    公开(公告)号:CN206446540U

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201620886852.X

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: B60R11/06

    摘要: 本实用新型涉及一种电力抢修工具存放装置,即随车配电多功能抢修工具箱。它包括后车箱,在后车箱内铺设一层一定厚度的一层工具箱;一层工具箱两侧各有一趟二层工具箱,左侧二层工具箱上面带一个盖,内为长条空间,右侧二层工具箱上面带多个盖,间隔有独立多个单箱,两侧二层工具箱之间的一层工具箱面上带多个间隔的工具箱,上面带盖;两侧二层工具箱对应下面的一层工具箱在后面敞口;两侧二层工具箱之间的一层工具箱面上靠近后面有一块操作凹面,凹面下工具箱后面为第二敞口。左侧二层工具箱下工具箱后面为第三敞口。使工具、材料分别定制摆放,合理利用抢修车空间,提高工效。