公开(公告)号：CN111127474A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911089058.7

申请日：2019-11-08

申请人： 武汉大学 ,  广东省国土资源技术中心(广东省基础地理信息中心)

发明人： 张永军 ,  雷丽珍 ,  林超 ,  蔡平 ,  刘锐 ,  黄昭 ,  丰洁

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/33

摘要： 本发明提出一种机载LiDAR点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法及系统，包括数据准备，包括输入两张有一定重叠区域的正射影像和对应重叠区域的点云数据，以及重叠区域中镶嵌线的起点位置S和终点位置E、点云格网的尺寸；基于点云数据通过动态规划获取初始镶嵌线，包括将点云按照平面坐标进行规则划分，得到规则体素，然后以体素为单元通过动态规划找出从S到E的最优镶嵌线，作为初始镶嵌线，其结点均为体素的中心；基于影像信息的镶嵌线优化，包括在通过点云动态规划得到的初始镶嵌线的基础上，利用影像信息进行优化，得到优化后平滑的镶嵌线。本发明大大降低了影像镶嵌线两边的视觉不一致问题，使镶嵌线成功避开房屋等高程突变的区域。

公开(公告)号：CN111127474B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201911089058.7

申请日：2019-11-08

申请人： 武汉大学 ,  广东省国土资源技术中心(广东省基础地理信息中心)

发明人： 张永军 ,  雷丽珍 ,  林超 ,  蔡平 ,  刘锐 ,  黄昭 ,  丰洁

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/33

摘要： 本发明提出一种机载LiDAR点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法及系统，包括数据准备，包括输入两张有一定重叠区域的正射影像和对应重叠区域的点云数据，以及重叠区域中镶嵌线的起点位置S和终点位置E、点云格网的尺寸；基于点云数据通过动态规划获取初始镶嵌线，包括将点云按照平面坐标进行规则划分，得到规则体素，然后以体素为单元通过动态规划找出从S到E的最优镶嵌线，作为初始镶嵌线，其结点均为体素的中心；基于影像信息的镶嵌线优化，包括在通过点云动态规划得到的初始镶嵌线的基础上，利用影像信息进行优化，得到优化后平滑的镶嵌线。本发明大大降低了影像镶嵌线两边的视觉不一致问题，使镶嵌线成功避开房屋等高程突变的区域。