机载LiDAR点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法及系统

    公开(公告)号:CN111127474A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911089058.7

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明提出一种机载LiDAR点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法及系统,包括数据准备,包括输入两张有一定重叠区域的正射影像和对应重叠区域的点云数据,以及重叠区域中镶嵌线的起点位置S和终点位置E、点云格网的尺寸;基于点云数据通过动态规划获取初始镶嵌线,包括将点云按照平面坐标进行规则划分,得到规则体素,然后以体素为单元通过动态规划找出从S到E的最优镶嵌线,作为初始镶嵌线,其结点均为体素的中心;基于影像信息的镶嵌线优化,包括在通过点云动态规划得到的初始镶嵌线的基础上,利用影像信息进行优化,得到优化后平滑的镶嵌线。本发明大大降低了影像镶嵌线两边的视觉不一致问题,使镶嵌线成功避开房屋等高程突变的区域。

    机载LiDAR点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法及系统

    公开(公告)号:CN111127474B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201911089058.7

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明提出一种机载LiDAR点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法及系统,包括数据准备,包括输入两张有一定重叠区域的正射影像和对应重叠区域的点云数据,以及重叠区域中镶嵌线的起点位置S和终点位置E、点云格网的尺寸;基于点云数据通过动态规划获取初始镶嵌线,包括将点云按照平面坐标进行规则划分,得到规则体素,然后以体素为单元通过动态规划找出从S到E的最优镶嵌线,作为初始镶嵌线,其结点均为体素的中心;基于影像信息的镶嵌线优化,包括在通过点云动态规划得到的初始镶嵌线的基础上,利用影像信息进行优化,得到优化后平滑的镶嵌线。本发明大大降低了影像镶嵌线两边的视觉不一致问题,使镶嵌线成功避开房屋等高程突变的区域。

    一种耕地质量评价用取土装置

    公开(公告)号:CN215811743U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122051757.1

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本申请提供一种耕地质量评价用取土装置,包括动力部,其把手位于发动机的两侧,发动机的齿轴位于两侧把手的下方中央,开关设置在把手上,用于控制发动机的启动和关闭;连接杆连接在齿轴上并利用辅助固定件进行固定,限制连接杆与齿轴的相对转动;取土管具有相对的第一端和第二端,且二者贯通,第一端上开设有钻齿,第二端开设有螺纹,用于与连接杆连接;控制开关启动发动机后,发动机的齿轴带动连接杆旋转,带动取土管旋转,钻齿在旋转中向地下掘进,土壤通过第一端的开口进入取土管内部。这样即可将掘进和取土工作施加于取土管这一个部件上,完成取土过程中的掘进和取土过程,从而降低取土装置的成本,简化取土时的组装和操作过程。

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