公开(公告)号：CN115644958A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211180895.2

申请日：2022-09-27

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 唐和孝 ,  徐明 ,  周雪峰 ,  杨剑 ,  赵金平 ,  刘金平 ,  胡卫东

IPC: A61B17/02

Abstract: 一种肺叶切除辅助装置，包括至少两个调弯件及连接在相邻两个所述调弯件之间的柔性面板；所述调弯件至少可朝向两个调弯方向；所述柔性面板跟随至少一所述调弯件被动变形。本发明通过可多方向调弯的多个调弯件实现对健康组织的推动或翻动；通过跟随相邻两个调弯件形变的柔性面板实现大面积覆盖的贴合健康组织，以防止滑动脱离的推动或翻动各形状的健康组织。

公开(公告)号：CN113855132A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111108309.9

申请日：2021-09-22

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 唐和孝 ,  赵金平 ,  周雪峰 ,  徐明

IPC: A61B17/11

Abstract: 一种胸导管及奇静脉吻合术的辅助组件，包括弓形器和牵引桥，所述牵引桥的上下两端分别可转动地设置于弓形器的两端，以使弓形器与牵引桥形成可容纳胸导管和/或奇静脉的临时间隙，所述牵引桥的上端可自动复位地朝临时间隙的外侧转动，其下端可自动复位地朝临时间隙的内侧转动；所述牵引桥的上端设置有可供至少一根线绳穿过的穿绳部，其下端设置有用于固定线绳的固定部。本发明能够辅助术者在实施胸导管及奇静脉吻合术的侧‑侧吻合前，对胸导管和/或奇静脉进行绕线牵引，优化操作空间，对人体管脉进行牵引保护。

公开(公告)号：CN117159059A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311141536.0

申请日：2023-09-04

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 唐和孝 ,  杨剑 ,  周雪峰 ,  徐明 ,  赵金平 ,  刘金平 ,  胡卫东

IPC: A61B17/04

Abstract: 一种体内辅助收线装置，包括套管、内管和叶片；套管的前端设置有轴座；内管可移动地套设置于套管内，并可延伸出套管的前端，内管的前端设有中间轴套；叶片至少设有四片，且可向轴心收拢地对称设置于一轴盘上，轴盘安装于内管的前端；叶片背面的外端铰接有第一连接杆，第一连接杆的端部与轴座相铰接，叶片背面的中端连接有第二连接杆，第二连接杆的端部与中间轴套相铰接；叶片的正面均设置有可用于收线的线槽；至少转动套管或内管，可使得各叶片同步转动以进行收线操作。本发明可经鞘管伸入到病患体内并展开形成收线装置，通过在体外操作套管使用叶片收拢或展开，利用线槽或线柱进行收线操作，收线操作简单、方便、快捷。

公开(公告)号：CN117018349A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310952823.3

申请日：2023-07-31

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 王现国 ,  林敏 ,  周雪峰 ,  刘俊 ,  杨剑

IPC: A61M5/178 ,  A61M5/31 ,  A61M19/00 ,  A61M5/46 ,  A61M5/42

Abstract: 一种神经阻滞注射系统，包括注射台、夹装组件、机械臂和控制器，夹装组件用于夹持注射器，并设置有用于检测注射器活塞杆移动的检测器；机械臂可多轴运动地安装于注射台上，并通过一杆组件与夹装组件相连接，所述机械臂至少配置有跟随模式和约束模式；控制器用以接收检测器所检测到注射器注射操作的信号来使机械臂保持约束模式，控制器未接收到信号时，机械臂保持在可被动跟随夹装组件移动而产生多轴运动的跟随模式。本发明能在未实施神经阻滞注射前辅助移动或悬停注射器，实施神经阻滞注射过程中限制注射器的位置变化，避免出现因皮肤表皮拉扯而造成注射针头在注射过程中出现角度过度偏移等问题，保证注射的精准、平缓和安全。

公开(公告)号：CN113855132B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111108309.9

申请日：2021-09-22

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 唐和孝 ,  赵金平 ,  周雪峰 ,  徐明

IPC: A61B17/11

Abstract: 一种胸导管及奇静脉吻合术的辅助组件，包括弓形器和牵引桥，所述牵引桥的上下两端分别可转动地设置于弓形器的两端，以使弓形器与牵引桥形成可容纳胸导管和/或奇静脉的临时间隙，所述牵引桥的上端可自动复位地朝临时间隙的外侧转动，其下端可自动复位地朝临时间隙的内侧转动；所述牵引桥的上端设置有可供至少一根线绳穿过的穿绳部，其下端设置有用于固定线绳的固定部。本发明能够辅助术者在实施胸导管及奇静脉吻合术的侧‑侧吻合前，对胸导管和/或奇静脉进行绕线牵引，优化操作空间，对人体管脉进行牵引保护。

公开(公告)号：CN115317054A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210966447.9

申请日：2022-08-12

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 唐和孝 ,  周雪峰 ,  徐明 ,  杨剑 ,  赵金平 ,  刘金平 ,  胡卫东

IPC: A61B17/11

Abstract: 一种气管对端吻合系统，包括导轨装置、螺旋针和内支架，所述导轨装置构造为形成有围绕在气管外周的约束轨道；所述内支架构造为可用于放置在气管内，且至少覆盖于气管叠加区域的圆筒状的支撑体，所述内支架开设有可使螺旋针穿过的支架间隙；所述螺旋针沿螺旋方向构造有螺旋针体及穿刺针部，所述螺旋针体的尾部构造有穿引缝合线的引线部；所述螺旋针体被约束轨道约束地螺旋推进，且其始终有部分脱出在约束轨道远离气管的外侧面。本发明实施在气管袖状切除后的对端吻合，利用螺旋针的螺旋结构及约束轨道的硬性约束，实现螺旋针稳定的螺旋推进，使螺旋针的缝合作业保持稳定，提高手术质量和效率，降低术者因数而影响手术效果。