公开(公告)号：CN117018349A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310952823.3

申请日：2023-07-31

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 王现国 ,  林敏 ,  周雪峰 ,  刘俊 ,  杨剑

IPC: A61M5/178 ,  A61M5/31 ,  A61M19/00 ,  A61M5/46 ,  A61M5/42

Abstract: 一种神经阻滞注射系统，包括注射台、夹装组件、机械臂和控制器，夹装组件用于夹持注射器，并设置有用于检测注射器活塞杆移动的检测器；机械臂可多轴运动地安装于注射台上，并通过一杆组件与夹装组件相连接，所述机械臂至少配置有跟随模式和约束模式；控制器用以接收检测器所检测到注射器注射操作的信号来使机械臂保持约束模式，控制器未接收到信号时，机械臂保持在可被动跟随夹装组件移动而产生多轴运动的跟随模式。本发明能在未实施神经阻滞注射前辅助移动或悬停注射器，实施神经阻滞注射过程中限制注射器的位置变化，避免出现因皮肤表皮拉扯而造成注射针头在注射过程中出现角度过度偏移等问题，保证注射的精准、平缓和安全。