公开(公告)号：CN115289991A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211182436.8

申请日：2022-09-27

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司

发明人： 叶飞 ,  沙红良 ,  孙振勇 ,  刘杰 ,  张智敏 ,  董风彬 ,  唐甜 ,  覃欣 ,  王军宁 ,  张慧娟 ,  费新龙 ,  陈绪刚 ,  卢鹏 ,  邱荣富 ,  陈洁鑫 ,  刘少强 ,  温雪娟

IPC分类号： G01B11/16 ,  B61K9/08 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，一种地铁轨道形变监测方法及装置，包括：根据地铁轨道监测指令确定待检测地铁区间段，构建基于所述待检测地铁区间段的三维坐标系，在所述三维坐标系内确定待检测地铁区间段的焦点坐标，并收集待检测地铁区间段的采样点，得到采样点坐标集，获取所述待检测地铁区间段在修建完成的标准点坐标集，计算所述采样点坐标集与标准点坐标集的偏移向量，根据所述焦点坐标构建所述偏移向量的偏移方程，求解所述偏移方程的平衡调节向量，根据所述平衡调节向量内各平衡调节因子的大小计算出所述待检测地铁区间段的形变情况，得到形变结果。本发明可解决地铁轨道形变监测时造成大量时间及人力资源浪费的问题。

公开(公告)号：CN118837917A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410863675.2

申请日：2024-06-29

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司 ,  长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局

发明人： 王军宁 ,  孙振勇 ,  董风彬 ,  李棠 ,  唐甜 ,  王进 ,  叶飞 ,  杜涛 ,  卢晓强 ,  覃欣 ,  卢鹏 ,  邱荣富 ,  刘少强 ,  刘英泽

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01S19/30 ,  G01S19/28 ,  G01S19/37

摘要： 一种单北斗卫星信号进行定位的方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位领域。在该方法中，获取北斗卫星的星历数据，使用预设预测模型，根据星历数据和当前时刻确定当前时刻各北斗卫星的预测位置；根据接收机的初步地理位置计算接收机与每个预测位置的北斗卫星之间的几何关系以确定在接收机视野范围内的目标北斗卫星；通过频率和调制特性对接收到的卫星信号进行过滤以得到第一滤波信号，根据目标北斗卫星的伪随机噪声码对第一滤波信号进行匹配滤波以得到目标北斗卫星的目标信号；对目标信号进行解码，从解码后的数据中提取定位信息，并根据定位信息对接收机进行精确定位。实施本申请提供的技术方案，仅依靠北斗卫星信号即可实现定位。

公开(公告)号：CN118279510A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410368629.5

申请日：2024-03-28

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司

发明人： 王军宁 ,  唐甜 ,  董风彬 ,  陈绪刚 ,  费新龙 ,  叶飞 ,  吴晶晶 ,  江晖

IPC分类号： G06T17/05 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01C15/00 ,  G01S19/42 ,  G06T19/20

摘要： 一种三维空间数据的处理方法、系统、电子设备及存储介质，涉及地理测绘领域。在该方法中，在目标测绘区域的每个站点通过预设三维激光扫描方式采集得到第一点云数据；使用预设精配准算法对多个第一点云数据进行配准以使得多个第一点云数据对齐，并使用预设平差算法对对齐后的第一点云数据进行优化以得到第二点云数据；根据第二点云数据计算得到多个站点之间的重叠区域，并根据预设相似性度量算法对重叠区域内的第二点云数据进行冗余处理；将去除冗余后的第二点云数据合并以形成目标测绘区域的完整点云模型，并对完整点云模型进行展示。实施本申请提供的技术方案，通过将北斗定位数据与点云配准算法融合，提高了站点配准效率和整体配准的精度。

公开(公告)号：CN115289991B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211182436.8

申请日：2022-09-27

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司(CN)

发明人： 叶飞 ,  沙红良 ,  孙振勇 ,  刘杰 ,  张智敏 ,  董风彬 ,  唐甜 ,  覃欣 ,  王军宁 ,  张慧娟 ,  费新龙 ,  陈绪刚 ,  卢鹏 ,  邱荣富 ,  陈洁鑫 ,  刘少强 ,  温雪娟

IPC分类号： G01B11/16 ,  B61K9/08 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，一种地铁轨道形变监测方法及装置，包括：根据地铁轨道监测指令确定待检测地铁区间段，构建基于所述待检测地铁区间段的三维坐标系，在所述三维坐标系内确定待检测地铁区间段的焦点坐标，并收集待检测地铁区间段的采样点，得到采样点坐标集，获取所述待检测地铁区间段在修建完成的标准点坐标集，计算所述采样点坐标集与标准点坐标集的偏移向量，根据所述焦点坐标构建所述偏移向量的偏移方程，求解所述偏移方程的平衡调节向量，根据所述平衡调节向量内各平衡调节因子的大小计算出所述待检测地铁区间段的形变情况，得到形变结果。本发明可解决地铁轨道形变监测时造成大量时间及人力资源浪费的问题。

公开(公告)号：CN116219985A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211463008.2

申请日：2022-11-22

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司

发明人： 叶飞 ,  孙振勇 ,  曾峰 ,  王超 ,  唐甜 ,  董风彬 ,  覃欣 ,  王军宁 ,  张慧娟 ,  费新龙 ,  陈绪刚 ,  卢鹏 ,  邱荣富 ,  吴晶晶 ,  卢晓强 ,  何汝钊

IPC分类号： E02D1/00 ,  G06F17/10

摘要： 本发明涉及一种建筑物地基形变监测方法及装置，包括：接收地基监测指令，根据所述地基监测指令确定待检测地基段，在第一时间发射能量脉冲至所述待检测地基段，得到能量脉冲的第一相位，在第二时间发射能量脉冲至所述待检测地基段，得到能量脉冲的第二相位，对所述第一相位和第二相位均执行噪声相位优化操作，得到第一优化相位和第二优化相位，计算所述第一优化相位和第二优化相位的相位差，基于所述相位差量化出待检测地基段的形变值。本发明可解决建筑物地基形变监测时造成大量时间及人力资源浪费的问题。

公开(公告)号：CN212275982U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020594452.8

申请日：2020-04-20

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司

发明人： 陈智英 ,  唐甜 ,  叶飞 ,  胡小华 ,  王军宁 ,  董凤彬 ,  陈绪刚 ,  吴晶晶 ,  邱荣富 ,  卢鹏 ,  温雪娟

IPC分类号： G01S19/13 ,  G01S19/33

摘要： 本实用新型涉及一种复式GPS接收机，包括控制主板和至少两个双天线GNSS板卡，控制主板设有若干个串口，其中一个串口为差分信号输入/输出口；其余串口为若干对数据输出/命令输入口，且每对数据输出/命令输入口分别对应连接每个双天线GNSS板卡，每个双天线GNSS板卡分别通过接收天线接口连接GPS卫星天线；其中一个双天线GNSS板卡用于做基准站，对外输出移动基站的差分信号；其余的双天线GNSS板卡用于做移动站，接收来自基准站的差分信号，同时输出厘米级精度的定位信息。本实用新型能够实现基准站和移动站的双重功能，同时定位精度高、成本低。