公开(公告)号：CN118837917A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410863675.2

申请日：2024-06-29

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司 ,  长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局

发明人： 王军宁 ,  孙振勇 ,  董风彬 ,  李棠 ,  唐甜 ,  王进 ,  叶飞 ,  杜涛 ,  卢晓强 ,  覃欣 ,  卢鹏 ,  邱荣富 ,  刘少强 ,  刘英泽

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01S19/30 ,  G01S19/28 ,  G01S19/37

摘要： 一种单北斗卫星信号进行定位的方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位领域。在该方法中，获取北斗卫星的星历数据，使用预设预测模型，根据星历数据和当前时刻确定当前时刻各北斗卫星的预测位置；根据接收机的初步地理位置计算接收机与每个预测位置的北斗卫星之间的几何关系以确定在接收机视野范围内的目标北斗卫星；通过频率和调制特性对接收到的卫星信号进行过滤以得到第一滤波信号，根据目标北斗卫星的伪随机噪声码对第一滤波信号进行匹配滤波以得到目标北斗卫星的目标信号；对目标信号进行解码，从解码后的数据中提取定位信息，并根据定位信息对接收机进行精确定位。实施本申请提供的技术方案，仅依靠北斗卫星信号即可实现定位。

公开(公告)号：CN115289991A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211182436.8

申请日：2022-09-27

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司

发明人： 叶飞 ,  沙红良 ,  孙振勇 ,  刘杰 ,  张智敏 ,  董风彬 ,  唐甜 ,  覃欣 ,  王军宁 ,  张慧娟 ,  费新龙 ,  陈绪刚 ,  卢鹏 ,  邱荣富 ,  陈洁鑫 ,  刘少强 ,  温雪娟

IPC分类号： G01B11/16 ,  B61K9/08 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，一种地铁轨道形变监测方法及装置，包括：根据地铁轨道监测指令确定待检测地铁区间段，构建基于所述待检测地铁区间段的三维坐标系，在所述三维坐标系内确定待检测地铁区间段的焦点坐标，并收集待检测地铁区间段的采样点，得到采样点坐标集，获取所述待检测地铁区间段在修建完成的标准点坐标集，计算所述采样点坐标集与标准点坐标集的偏移向量，根据所述焦点坐标构建所述偏移向量的偏移方程，求解所述偏移方程的平衡调节向量，根据所述平衡调节向量内各平衡调节因子的大小计算出所述待检测地铁区间段的形变情况，得到形变结果。本发明可解决地铁轨道形变监测时造成大量时间及人力资源浪费的问题。

公开(公告)号：CN115289991B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211182436.8

申请日：2022-09-27

申请人： 武汉天宝耐特科技有限公司(CN)

发明人： 叶飞 ,  沙红良 ,  孙振勇 ,  刘杰 ,  张智敏 ,  董风彬 ,  唐甜 ,  覃欣 ,  王军宁 ,  张慧娟 ,  费新龙 ,  陈绪刚 ,  卢鹏 ,  邱荣富 ,  陈洁鑫 ,  刘少强 ,  温雪娟

IPC分类号： G01B11/16 ,  B61K9/08 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，一种地铁轨道形变监测方法及装置，包括：根据地铁轨道监测指令确定待检测地铁区间段，构建基于所述待检测地铁区间段的三维坐标系，在所述三维坐标系内确定待检测地铁区间段的焦点坐标，并收集待检测地铁区间段的采样点，得到采样点坐标集，获取所述待检测地铁区间段在修建完成的标准点坐标集，计算所述采样点坐标集与标准点坐标集的偏移向量，根据所述焦点坐标构建所述偏移向量的偏移方程，求解所述偏移方程的平衡调节向量，根据所述平衡调节向量内各平衡调节因子的大小计算出所述待检测地铁区间段的形变情况，得到形变结果。本发明可解决地铁轨道形变监测时造成大量时间及人力资源浪费的问题。