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公开(公告)号：CN113243197A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110623959.0
申请日：2021-06-04
申请人： 武汉市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种池塘割草、收集、输送一体化作业船，包括船体、切割装置和输送装置，所述切割装置和所述输送装置均安装在所述船体上，并且所述切割装置的切割端和所述输送装置的输出端分别位于所述船体的两端；所述切割装置包括切割动力机构、切割框架、竖向刀片组、横向刀片组和水草收集装置；所述竖向刀片组、横向刀片组和水草收集装置均安装在所述切割框架上，并且由所述切割动力机构驱动；所述输送装置包括输送机构和操作座椅，所述操作座椅安装在所述输送机构上方。本发明公开提供了一种池塘割草、收集、输送一体化作业船，将水草切割、收集、输送集成于一体化，简化了水草切割工艺流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216358067U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202121244957.2
申请日：2021-06-04
申请人： 武汉市农业科学院
摘要： 本实用新型公开了一种池塘割草、收集、输送一体化作业船，包括船体、切割装置和输送装置，所述切割装置和所述输送装置均安装在所述船体上，并且所述切割装置的切割端和所述输送装置的输出端分别位于所述船体的两端；所述切割装置包括切割动力机构、切割框架、竖向刀片组、横向刀片组和水草收集装置；所述竖向刀片组、横向刀片组和水草收集装置均安装在所述切割框架上，并且由所述切割动力机构驱动；所述输送装置包括输送机构和操作座椅，所述操作座椅安装在所述输送机构上方。本实用新型公开提供了一种池塘割草、收集、输送一体化作业船，将水草切割、收集、输送集成于一体化，简化了水草切割工艺流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216271620U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121229431.7
申请日：2021-06-02
申请人： 武汉市农业科学院
摘要： 本实用新型提供一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机，单轨运输机的控制装置包括：控制单元、前进后退档杆驱动单元和刹车档杆驱动单元；所述控制单元分别与所述前进后退档杆驱动单元和所述刹车档杆驱动单元相连。单轨运输机的控制系统包括单轨运输机的控制装置、与所述前进后退档杆驱动单元相连的前进后退档杆和与所述刹车档杆驱动单元相连的刹车档杆。单轨运输机包括用于控制运输机前进后退的前进后退档杆和用于控制运输机刹车的刹车档杆，单轨运输机的控制装置。本实用新型通过设计了一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机提高了单轨运输机的自动化程度，减少了人力消耗，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN217007679U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202121154511.0
申请日：2021-05-27
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/931 , G01S15/93 , G01S15/931
摘要： 本实用新型涉及农业机械与电气控制技术，具体涉及一种自走式单轨运输机的障碍感知与防撞系统，包括第一激光雷达、第二激光雷达、数据转换单元、第一超声波探头、第二超声波探头、适当超声波探头、第四超声波探头、超声波测距单元、控制器、第一电动拉绳、第二电动拉绳、油门机构和刹车机构；第一激光雷达和第二激光雷达与数据转换单元通过导线电气连接；第一超声波探头、第二超声波探头、第三超声波探头、第四超声波探头与超声波测距单元通过导线电气连接。该系统根据激光雷达测距信息和超声波测距信息，控制油门机构和刹车机构动作。实现了自走式单轨运输机在山间行走时，能检测到前方和后方轨道上的障碍物，并实现自动停车。
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公开(公告)号：CN213603335U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022197402.9
申请日：2020-09-29
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01G7/04 , F21V19/02 , F21V21/15 , F21V23/00 , H05B45/00 , H05B45/325 , F21Y115/10
摘要： 公开了一种具有多档光质配比的植物补光装置，包括：外壳，底部为透明材质；发光组件，包括LED灯板安装件和安装在所述LED灯板安装件多个侧面上能发出不同光质配比的多个LED灯板，所述LED灯板安装件沿着所述外壳轴线方向设置在所述外壳内；旋转机构，包括设置在所述外壳内驱动所述LED灯板安装件旋转的电机；控制单元，包括：与所述LED灯板连接的LED驱动器；与所述电机连接的电机驱动器；检测所述LED灯板安装件上所述LED灯板位置的检测部件；微控制器；和将旋转调光控制命令传输至所述微控制器的电平转换器；所述微控制器连接所述LED驱动器、所述电机驱动器、所述电平转换器和所述检测部件。本公开装置能根据植物的实际情况调整光质配比。
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公开(公告)号：CN213718857U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021942275.4
申请日：2020-09-08
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01G7/04
摘要： 本实用新型公开了一种新型株间补光系统，其特征在于，包括：可分段开启的株间补光单元、作物长势监测单元、光照强度监测单元、中央控制单元；所述中央控制单元分别与所述可分段开启的株间补光单元、所述作物长势监测单元和所述光照强度监测单元通讯地连接。本实用新型通过作物长势监测单元实时采集作物的株高及冠层分布信息和光照强度监测单元采集的光照强度信息，调整株间补光单元来调整补光范围、补光强度和补光的光色，再根据光照强度监测单元采集的光照强度信息微调株间补光单元，可以使植株在最佳光照调节下生长。
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