一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法

    公开(公告)号:CN112394642A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011355816.8

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明属于铣削加工相关技术领域,并公开了一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法。该方法包括下列步骤:S1采集机器人铣削加工中的振动信号,并赋予每个振动信号样本振动标签,以此形成振动信号样本集;S2对每个振动信号样本进行变分模态分解和求解信息熵值,以此获得所有振动信号样本对应的特征向量;构建支持向量机初始预测模型,并训练,以此获得更新后的预测模型;S3以辨识模型的精度为优化目标,对超参数K、C和σ进行寻优,以此获得优化后的颤振辨识模型,利用该优化后的辨识模型识别振动信号的振动标签,即实现铣削加工中颤振的辨识。通过本发明,准确辨识机器人铣削加工中的颤振现象,提升加工质量和效率。

    基于分区固态盘的透明压缩方法、存储控制器及存储系统

    公开(公告)号:CN118567567A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410729402.9

    申请日:2024-06-06

    IPC分类号: G06F3/06

    摘要: 本发明公开了基于分区固态盘的透明压缩方法、存储控制器及存储系统,属于数据存储领域,分区固态盘的固件内集成了压缩模块,超级块被细分为子超级块,包括数据子超级块和额外子超级块;在后续的闪存分配、写入、擦除以及垃圾回收过程中,均以子超级块为单位进行管理。在此基础上,将闪存也划分为固定大小的槽,并将压缩后的逻辑页映射到固定大小的槽中,压缩后的逻辑页若大于槽大小,则将超出部分截断后写入额外子超级块中;根据数据的压缩率动态调整槽的大小;采用轻量级垃圾回收策略。本发明在分区固态盘内部实现数据压缩功能,能减少写入数据量,提高闪存写入性能和耐久性,并降低主机端CPU负载,同时,减少空间浪费,降低成本。

    电机转子护套剩余预紧力的检测方法、装置及验证方法

    公开(公告)号:CN118168705A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410290790.5

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: G01L5/00 G01L1/10

    摘要: 本发明公开了电机转子护套剩余预紧力的检测方法、装置及验证方法,属于电机设计领域,电机为永磁电机,且其转子外表面设置有护套,检测方法包括:(S1)获取电机的振动随转速变化的关系,并判断电机振动发生急剧增加时的转速,作为平衡转速;(S2)计算平衡转速下护套所受的环向总应力,作为护套的剩余预紧力;其中,振动发生急剧增加,是指电机在当前转速下,其振动相比于前一转速下的振动增量超过预设阈值。本发明针对高速永磁电机提出一种计算精度高且不受量程限制的护套剩余预紧力计算方法。

    一种电机电磁-机械联合优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117390828A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311232512.6

    申请日:2023-09-22

    摘要: 本发明公开了一种电机电磁‑机械联合优化方法及系统,属于电机优化设计领域,包括:建立电机的空载磁路模型,以求解用转子几何参数表示的磁链基波幅值 建立电机的电枢磁路模型,以求解用转子几何参数表示的d、q轴电感Ld和Lq;利用 Ld和Lq计算电磁转矩Tem;建立三个平衡方程,联立求解得到用转子几何参数表示的外连接筋的拉伸长度urib2,计算外连接筋所受应力σrib2并修正,得到σ′rib2;以转子几何参数为待优化参数,以Tem最大且σ′rib2最小为优化目标,优化求解得到帕累托前沿后,从中选取满足预设要求的点作为目标点,并将对应的转子几何参数作为电机优化后的几何参数。本发明能够提高半无磁桥有中部连接筋的内置式永磁电机的设计效率和综合性能。

    基于关联规则和复杂网络的院内感染风险分析方法及系统

    公开(公告)号:CN114708983B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202111550228.4

    申请日:2021-12-17

    摘要: 本发明公开了一种基于关联规则和复杂网络的院内感染风险分析方法及系统。该方法包括:通过网络爬虫进行关键词检索,获取院内感染相关数据;基于所述院内感染相关数据制定院内感染事件风险因素汇总表;基于所述院内感染事件风险因素汇总表,利用Apriori算法进行数据挖掘,获取频繁项集和关联规则;基于所述频繁项集和所述关联规则构建复杂网络;根据复杂网络中节点度和中介中心度确定关键风险节点,标记为院内感染事故的关键风险因素;根据所述关键风险因素,进行预防和管控。本发明基于真实的院内感染数据,考虑多风险因素之间的相互影响,将关联规则挖掘和复杂网络相结合确定关键风险因素,从而进行有效的预防和管控。

    一种平战结合型医院空间布局自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN114707197A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202111452011.X

    申请日:2021-12-01

    摘要: 本发明涉及一种平战结合型医院空间布局自动生成方法及系统。所述方法包括:获取医院空间布局的设计要点和总平面参数;建立医院空间布局的约束条件,包括相邻偏好目标函数、通风情况目标函数和感染风险目标函数;根据医院空间布局的设计要点、总平面参数和约束条件,自动生成平战结合型医院空间布局的备选方案;通过归一化公式求解最大化满足约束条件的备选方案作为平战结合型医院空间布局的最优方案;根据最优方案进行平战结合型医院空间布局。本发明方法考虑了高运行效率和低感染风险的要求进行医院空间布局自动生成式设计及优化,能够自动生成平时高运行效率、战时低感染风险的平战结合型医院空间布局。