一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法

    公开(公告)号:CN112880599B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110101873.1

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: G01B11/30

    摘要: 本发明公开了一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法,该检测系统利用四足机器人、RTK定位系统、激光雷达、外接全景相机、PC端作为硬件系统,集成移动模块、自主定位系统、CAN/无线协议、实景建模系统以及最大间隙指标计算系统作为软件系统。基于四足机器人的路基平整度检测系统以四足机器人为载体,通过全景建模得到路基面的三维模型,进行平整度检测的路径规划,四足机器人可以搭载全景相机按照指定轨迹获取采样点高清图像,并在利用高清图像建立三维实景模型的基础上准确获取三米直线范围内各个样本点的高程数据,利用最大间隙指标计算系统得到平整度检测结果。本发明提高了平整度检测准确性以及有效性,实现了平整度检测智能化。

    一种温拌再生沥青混合料用添加剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN110526614B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201910782490.8

    申请日:2019-08-23

    摘要: 本发明公开了一种温拌再生沥青混合料用添加剂,按重量份数计,包括如下原料:温拌剂7~9份,再生剂2~4份;所述温拌剂按重量份数计包括如下原料:树脂100份,表面活性剂5~10份,松节油乳液30~50份;所述表面活性剂的原料包括摩尔比为10:4~6的妥尔油、浓硫酸;所述松节油乳液的原料按重量份数计包括松节油10份,醋酸1~2份;所述再生剂按重量份数计包括如下原料:三梨糖醇1~3份、硬脂酸铝4~6份、糖醛抽出油7~9份;本发明还提供了温拌再生沥青混合料用添加剂的制备方法以及温拌再生沥青路面混合料。本发明的温拌再生沥青混合料用添加剂同时具备温拌和改性再生的功能,实现RAP的冷添加并使老化沥青恢复性能。