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公开(公告)号：CN112880599B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110101873.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法，该检测系统利用四足机器人、RTK定位系统、激光雷达、外接全景相机、PC端作为硬件系统，集成移动模块、自主定位系统、CAN/无线协议、实景建模系统以及最大间隙指标计算系统作为软件系统。基于四足机器人的路基平整度检测系统以四足机器人为载体，通过全景建模得到路基面的三维模型，进行平整度检测的路径规划，四足机器人可以搭载全景相机按照指定轨迹获取采样点高清图像，并在利用高清图像建立三维实景模型的基础上准确获取三米直线范围内各个样本点的高程数据，利用最大间隙指标计算系统得到平整度检测结果。本发明提高了平整度检测准确性以及有效性，实现了平整度检测智能化。
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公开(公告)号：CN113532375B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110749128.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量和编码标志点识别的桥墩关键点测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1、航线任务规划；步骤2、布设编码标志点；步骤3、测量编码标志点坐标并记录为控制点文件；步骤4、执行航线任务；步骤5、导出照片；步骤6、编码标志点识别；步骤7、生成刺点文件；步骤8、将控制点文件、照片及刺点文件导入到测图软件；步骤9、生成三维点云；步骤10、导出点云；步骤11、根据点云计算关键点坐标。本发明将编码标志点识别技术与无人机近景摄影测量技术相结合，既扩大了工业近景摄影测量技术的应用范围，又提高了无人机近景摄影测量的成果精度，使其可以应用于桥墩关键点坐标的测量，且能够保护测量人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN113307546B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110384445.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司
IPC: C04B26/26 , C08L95/00 , C08L51/04 , C08L91/00 , C08K3/06 , C08K5/14 , C09J195/00 , C09J11/08 , C09J11/04 , C09J11/06 , C08F279/02 , C08F222/06 , C08F8/14 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种耐久超薄磨耗层，它包括超薄面层和粘结层，其中超薄面层中各原料及其所占质量百分比包括：粗集料63～72％、细集料20～28％、填料2～4％、复合改性沥青6～8％，其中兼具复合改性沥青60℃动力粘度≥500000Pa·s和135℃旋转粘度≤3Pa·s两种特性；复合改性乳化沥青通过将复合改性沥青进行乳化而成。本发明提供的超薄磨耗层沥青混合料易于拌合，且与下部结构层粘结紧密，具备施工和易性好、路用性能好、耐久性好等优良特性，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN113604062A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110873648.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高粘度改性乳化沥青，各组分及其所占重量份数包括：高粘沥青60～70份，阳离子型复配乳化剂1.5～2.5份、水30～40份、pH调节剂1～3份、稳定剂0.1～0.3份；其中阳离子型复配乳化剂包括阳离子型酰胺类乳化剂和咪唑啉类乳化剂。本发明针对高粘乳化体系进一步结合复合阳离子型乳化剂，可有效保证所得乳化沥青的稳定性和高温性能，对高性能的微表处开发应用于道路预防性养护工程具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113569447A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110761321.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于舒尔补方法的瞬变电磁三维快速正演方法，该方法将舒尔补方法成功引入到时域有限体积法瞬变电磁三维正演中，将整个模拟区域划分为背景区域与异常区域，其中背景区域在多正演过程中电导率不发生变化只有异常区域的电导率更新。依据区域划分位置，采用舒尔补分解可将正演方程分解为不同的部分，异常区域电导率更新后，更新模型的正演仅需求解异常区域所对应的舒尔补方程，这将大幅度提高瞬变电磁三维正演的效率。本发明尤其适用于对地下介质电导率分布已有较好了解，而未知电导率区域只占模拟区域的较小部分的情况，能降低正演过程中仅有小区域电导率变化时的系数矩阵方程规模，从而提高多模型瞬变电磁正演模拟效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113136109A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110382999.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合改性沥青，各组分及其所占重量份数包括：基质沥青85～95份，热塑性弹性体4～6份，改性剂5～8份，相容剂2～4份，稳定剂1～2份，其中热塑性弹性体为苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物，改性剂为聚异戊二烯基共聚物。本发明所得复合改性沥青60℃动力粘度可达70万Pa·s，低温5℃延度在35cm以上，具备良好的粘韧性能，同时高温旋转粘度较低，有利于降低拌合难度和施工难度，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN110565453A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910775683.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现代有轨电车60R2槽型轨双线三开组合道岔，道岔组件包括上行线三开道岔和下行线三开道岔；上行线三开道岔和下行线三开道岔均包括直轨道、左侧轨道、右侧轨道，均采用60R2槽型轨；双线三开组合道岔包括第一转辙器区域，第二转辙器区域，复合辙叉区域，中间菱形区域，尾部菱形区域。本发明首次提出了双线三开组合道岔的结构形式，在有限的场地内形成了总体结构的五大区域，一并解决了上行线和下行线各自三个方向的导引难题，特别适用于道路交通繁忙、基础管线复杂的地段；其施工方法成功采用CPⅢ测量技术，将城市现代有轨电车道岔的施工精度提高到了高铁标准，为今后现代有轨电车的线网设置具有典型指导意义。
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公开(公告)号：CN113136109B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110382999.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合改性沥青，各组分及其所占重量份数包括：基质沥青85～95份，热塑性弹性体4～6份，改性剂5～8份，相容剂2～4份，稳定剂1～2份，其中热塑性弹性体为苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物，改性剂为聚异戊二烯基共聚物。本发明所得复合改性沥青60℃动力粘度可达70万Pa·s，低温5℃延度在35cm以上，具备良好的粘韧性能，同时高温旋转粘度较低，有利于降低拌合难度和施工难度，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN113307546A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110384445.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司
IPC: C04B26/26 , C08L95/00 , C08L51/04 , C08L91/00 , C08K3/06 , C08K5/14 , C09J195/00 , C09J11/08 , C09J11/04 , C09J11/06 , C08F279/02 , C08F222/06 , C08F8/14 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种耐久超薄磨耗层，它包括超薄面层和粘结层，其中超薄面层中各原料及其所占质量百分比包括：粗集料63～72％、细集料20～28％、填料2～4％、复合改性沥青6～8％，其中兼具复合改性沥青60℃动力粘度≥500000Pa·s和135℃旋转粘度≤3Pa·s两种特性；复合改性乳化沥青通过将复合改性沥青进行乳化而成。本发明提供的超薄磨耗层沥青混合料易于拌合，且与下部结构层粘结紧密，具备施工和易性好、路用性能好、耐久性好等优良特性，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN113569447B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110761321.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于舒尔补方法的瞬变电磁三维快速正演方法，该方法将舒尔补方法成功引入到时域有限体积法瞬变电磁三维正演中，将整个模拟区域划分为背景区域与异常区域，其中背景区域在多正演过程中电导率不发生变化只有异常区域的电导率更新。依据区域划分位置，采用舒尔补分解可将正演方程分解为不同的部分，异常区域电导率更新后，更新模型的正演仅需求解异常区域所对应的舒尔补方程，这将大幅度提高瞬变电磁三维正演的效率。本发明尤其适用于对地下介质电导率分布已有较好了解，而未知电导率区域只占模拟区域的较小部分的情况，能降低正演过程中仅有小区域电导率变化时的系数矩阵方程规模，从而提高多模型瞬变电磁正演模拟效率。
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