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公开(公告)号:CN217920367U
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202222169715.2
申请日:2022-08-18
Applicant: 武汉市物新智道科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于机械设备领域,提供了一种物料上下料机械手工装,所述机械手工装包括工作台,所述工作台中间位置设有多关节机械手臂,所述工作台内关于机械手臂对称设有结构相同的上料下料的输送机构,所述输送机构包括导向杆,所述导向杆底部共设有支撑板,所述支撑板顶面设有滑轨,所述滑轨匹配设有直线电机,所述直线电机上安装有载板,所述导向杆上且位于支撑板上方还安装具有槽口的滑板,所述输送机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的驱动装置。本实用新型解决了一种物料上下料机械手工装不能成摞自动上料和下料、工作效率低的问题。
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