一种饼状物料分料装置
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218230228U

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202221824878.3

    申请日:2022-07-14

    Inventor: 汤晓华 王亚龙

    Abstract: 本实用新型属于物料分装领域,提供了一种饼状物料分料装置,所述物料分料装置包括立架,所述立架顶端设有安装架,所述安装架顶面设有物料存储筒,所述安装架开有滑槽,所述滑槽内设有推动板,所述安装架上还安装有用于驱动所述推动板的驱动气缸,所述滑槽的高度不低于饼状物料高度,所述推动板的高度不高于饼状物料高度。本实用新型解决了饼状物料分料装置结构复杂、不能将物料准确分离,且在分料过程中易出现卡壳的问题。

    一种机械手轨迹编程训练装置

    公开(公告)号:CN218226665U

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202221903025.9

    申请日:2022-07-18

    Inventor: 汤晓华 王亚龙

    Abstract: 本实用新型属于机器人科研教学领域,提供了一种机械手轨迹编程训练装置,所述训练装置包括控制盒,所述控制盒顶部安装有工作台面,所述工作台面一侧设有三维轨迹模型,另一侧设有二维轨迹模型,所述工作台面还设有动态三维旋转驱动机构,所述动态三维旋转驱动机构包括安装在工作台面的旋转台,所述旋转台边缘位置向上设有7形定位块,所述训练装置还包括安装于工作台面且位于旋转台附近的原点感应器。本实用新型解决了机械手轨迹编程训练装置结构复杂,且训练内容单一、装置体积大、调整不方便的问题。

    一种机械手快换自动锁螺丝装置

    公开(公告)号:CN218225441U

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202221888831.3

    申请日:2022-07-20

    Inventor: 汤晓华 王亚龙

    Abstract: 本实用新型属于机械工装技术领域,提供了一种机械手快换自动锁螺丝装置。所述自动锁螺丝装置包括连接板,所述连接板背面设有连接装置,连接板正面安装锁螺丝机构,所述锁螺丝机构包括沿连接板高度方向设有的滑轨,所述滑轨从上到下依次设有上限位块、电机安装座、下限位块、吸嘴滑块,所述吸嘴滑块上设有吸嘴安装座,所述吸嘴安装座末端安装有吸嘴转接板,所述电机安装座安装有电机,所述电机的驱动轴穿过所述吸嘴转接板,所述上限位块和下限位块之间设有一组电机弹簧导柱,且电机弹簧导柱均穿过电机安装座。本实用新型解决了一种机械手快换自动锁螺丝装置结构复杂,且占地空间大、不能适应不同型号螺钉的问题。

    一种物料上下料机械手工装

    公开(公告)号:CN217920367U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202222169715.2

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本实用新型属于机械设备领域,提供了一种物料上下料机械手工装,所述机械手工装包括工作台,所述工作台中间位置设有多关节机械手臂,所述工作台内关于机械手臂对称设有结构相同的上料下料的输送机构,所述输送机构包括导向杆,所述导向杆底部共设有支撑板,所述支撑板顶面设有滑轨,所述滑轨匹配设有直线电机,所述直线电机上安装有载板,所述导向杆上且位于支撑板上方还安装具有槽口的滑板,所述输送机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的驱动装置。本实用新型解决了一种物料上下料机械手工装不能成摞自动上料和下料、工作效率低的问题。

    一种机械手外置工业相机调节装置

    公开(公告)号:CN218883415U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202221970811.0

    申请日:2022-07-28

    Inventor: 汤晓华 王亚龙

    Abstract: 本实用新型属于机器人科研教学领域,提供了一种机械手外置工业相机调节装置,所述调节装置包括立架,所述立架上设有上下调节机构,所述上下调节机构末端设有安装板,所述安装板正面设有可调节的视觉元件,所述可调节的视觉元件包括微调机构,所述微调机构的输出端设有工业相机。本实用新型解决了机械手外置工业相机调节装置结构复杂、视觉元件不能快速调节,且调节行程短以及占用机械手工作空间的问题。

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