公开(公告)号：CN118924391A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410931927.0

申请日：2024-07-11

申请人： 武汉市龙点睛智能科技有限公司

发明人： 张华杰 ,  秦春霞 ,  吴双 ,  江思达 ,  陈锡 ,  杨逸 ,  陈杰 ,  刘群 ,  王少康 ,  陈宽

IPC分类号： A61B17/34 ,  A61B6/03 ,  A61B6/12 ,  A61B6/04 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/32 ,  A61B34/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

摘要： 本申请披露了一种计算机断层扫描CT设备及扫描方法、电子设备、存储介质，该CT设备包括：扫描床，用于承载目标对象；扫描隧道，具有CT扫描空间坐标系，所述扫描隧道包括发射源探测器，所述发射源探测器用于在所述CT扫描空间坐标系中对置于所述扫描隧道内的所述目标对象进行扫描，以生成所述目标对象的病灶图像；机械臂，用于在所述CT扫描空间坐标系内运动，并根据所述病灶图像在所述CT扫描空间坐标系中的位置，对所述目标对象进行穿刺手术。本申请将机械臂与CT设备结合，机械臂复用CT设备的CT扫描空间坐标系，消除了多系统之间引入的配准误差。另外，结合机械臂的CT设备无需台车，从而节省了手术室空间。

公开(公告)号：CN117796910A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410018471.9

申请日：2024-01-04

申请人： 武汉市龙点睛智能科技有限公司

发明人： 麦永锋 ,  秦春霞 ,  张华杰 ,  吴双 ,  江思达 ,  陈锡 ,  杨逸 ,  陈杰 ,  范心怡 ,  刘群 ,  王少康 ,  陈宽

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/34 ,  A61B6/04 ,  A61B6/03

摘要： 本公开提供了一种穿刺机器人及电子设备，涉及医疗器械技术领域。穿刺机器人包括：持针装置，用于夹持穿刺针，持针装置的材料包括非金属无磁材料；机械臂，被配置为设置于电子计算机断层扫描检查的扫描床上，机械臂与持针装置的第一端连接，用于将持针装置移动至目标进针路径；电磁定位装置，用于对持针装置、穿刺针和目标对象进行定位。在扫描过程中，穿刺针始终被持针装置夹持固定，因此无需设置额外稳针装置，降低成本；同时持针装置由非金属无磁材料制成，不会对电磁定位装置的精度产生干扰，保证穿刺位置的准确性，此外，也不会对CT成像造成伪影干扰，保证CT成像清晰，病灶可见。