公开(公告)号：CN115635581A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211373736.4

申请日：2022-11-04

申请人： 武汉希萌科技有限公司 ,  中铁四局集团第一工程有限公司

发明人： 朱亮亮 ,  宁明阳 ,  宋礼佳 ,  何强 ,  杨继高 ,  杜晓林 ,  许朋 ,  肖璐明

IPC分类号： B28B23/04 ,  B28B17/00

摘要： 本发明涉及预应力张拉领域，具体涉及一种预应力预制梁自动张拉台车，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、U轴俯仰机构、V轴摇摆机构、W轴旋转机构和Z轴辅助运动机构；本发明通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、U轴俯仰机构、V轴摇摆机构、W轴旋转机构和Z轴辅助运动机构实现抓取和放置工具锚以及工具锚在X轴、Y轴、Z轴、上下偏转和左右偏转的调节，自动将千斤顶送到工作锚锚孔，自动穿钢绞线，自动完成张拉，然后自动移往下一个工作锚锚孔位，这样就可以完全不再需要辅助工人了；因此，本发明可以使张拉千斤顶移动到位以及安装千斤顶实现自动操作，减少张拉操作人数以及降低人工成本。

公开(公告)号：CN218803078U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222941202.9

申请日：2022-11-04

申请人： 武汉希萌科技有限公司 ,  中铁四局集团第一工程有限公司

发明人： 朱亮亮 ,  宁明阳 ,  宋礼佳 ,  何强 ,  杨继高 ,  杜晓林 ,  许朋 ,  肖璐明

IPC分类号： B28B23/04 ,  B28B17/00

摘要： 本实用新型涉及预应力张拉领域，具体涉及一种预应力预制梁自动张拉台车，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、U轴俯仰机构、V轴摇摆机构、W轴旋转机构和Z轴辅助运动机构；本实用新型通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、U轴俯仰机构、V轴摇摆机构、W轴旋转机构和Z轴辅助运动机构实现抓取和放置工具锚以及工具锚在X轴、Y轴、Z轴、上下偏转和左右偏转的调节，自动将千斤顶送到工作锚锚孔，自动穿钢绞线，自动完成张拉，然后自动移往下一个工作锚锚孔位，这样就可以完全不再需要辅助工人了；因此，本实用新型可以使张拉千斤顶移动到位以及安装千斤顶实现自动操作，减少张拉操作人数以及降低人工成本。